一种制鞋用胶高效搅拌设备的制作方法

本发明涉及一种搅拌设备，尤其涉及一种制鞋用胶高效搅拌设备。

背景技术：

鞋子是人们保护脚不受伤的一种工具。最早人们为了克服特殊情况，不让脚难受或者受伤，就发明了毛皮鞋子。鞋子发展到现在，就形成了现在这个样子，各种样式功能的鞋子随处可见。鞋子也是人们日常生活使用最频繁的工具。

制鞋工人制造出鞋面和鞋底后，需要进行后期加工，将鞋面和鞋底的连接部位用鞋胶粘连，然后进行缝线处理。制鞋用胶在使用前进行均匀搅拌可以提高胶水的粘连力和稳定性。目前的制鞋用胶搅拌设备存在费时费力、搅拌不均匀、搅拌效率低的缺点，因此亟需研发一种省时省力、搅拌均匀、搅拌效率高的制鞋用胶高效搅拌设备。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服目前的制鞋用胶搅拌设备存在费时费力、搅拌不均匀、搅拌效率低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种省时省力、搅拌均匀、搅拌效率高的制鞋用胶高效搅拌设备。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种制鞋用胶高效搅拌设备，包括有第一安装框、第二滑轨、第二滑块、弹簧、搅拌框、升降装置、搅拌装置、第一安装座、第一滑轨、第一滑块、第一连杆、移动板和第二连杆，第一安装框内底部左侧通过螺栓连接的方式连接有第一安装座，第一安装座上通过螺栓连接的方式连接有第二旋转电机，转盘中心开有小孔，第二旋转电机的输出轴通过过盈连接的方式连接有转盘，第一安装框内底部左侧通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨，第一滑轨位于第一安装座右侧，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，第一滑块通过螺栓连接的方式连接有移动板，移动板中心通过铰接部件铰接连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆左端通过铰接部件与转盘铰接连接，第二连杆右端通过铰接部件铰接连接有摆动杆，摆动杆穿过第一安装框顶部且通过铰接部件与第一安装框铰接连接，摆动杆顶端焊接有橡胶锤，第一安装框顶部右侧焊接有右架，右架顶部焊接有顶板，顶板底部通过螺栓连接的方式连接有升降装置，升降装置底部通过螺栓连接的方式连接有搅拌装置，第一安装框顶部右侧焊接有第二滑轨，第二滑轨位于橡胶锤右侧，第二滑轨上滑动式连接有第二滑块，第二滑块通过螺栓连接的方式连接有搅拌框，搅拌框位于搅拌装置正下方，搅拌框右侧焊接有弹簧，弹簧右端与右架左侧通过焊接的方式连接。

优选地，升降装置包括有支架、第三滑轨、第三滑块、齿条、升降杆、第二安装框、固定板、第二安装座、气缸、固定块和缺齿齿轮，第二安装框底部左侧开有通孔，第二安装框内左壁焊接有支架，支架右端焊接有第三滑轨，第三滑轨上滑动式连接有第三滑块，第三滑块通过螺栓连接的方式连接有齿条，齿条底端焊接有升降杆，升降杆位于通孔正上方，第二安装框内右壁上部焊接有固定板，固定板顶部左侧焊接有固定块，固定块通过铰接部件铰接连接有缺齿齿轮，缺齿齿轮与齿条啮合，第二安装框内右壁上部通过螺栓连接的方式连接有第二安装座，第二安装座位于固定板上方，第二安装座通过铰接部件铰接连接有气缸，气缸顶端通过铰接部件与缺齿齿轮右侧铰接连接。

优选地，铰接部件包括有旋转轴和紧固盖，移动板中心与第一连杆右端和第二连杆左端均开有通孔，旋转轴穿过移动板中心与第一连杆右端和第二连杆左端的通孔，紧固盖与旋转轴后端过盈连接。第一连杆左端与转盘偏心位置均开有通孔，旋转轴穿过第一连杆左端与转盘偏心位置的通孔，紧固盖与旋转轴后端过盈连接。第二连杆右端与摆动杆底端均开有通孔，旋转轴穿过第二连杆右端与摆动杆底端的通孔，紧固盖与旋转轴后端过盈连接。摆动杆上部与第一安装框顶部中间均开有通孔，旋转轴穿过摆动杆上部与第一安装框顶部中间的通孔，紧固盖与旋转轴后端过盈连接。第二安装座顶部与气缸底部均开有通孔，旋转轴穿过第二安装座顶部与气缸底部的通孔，紧固盖与旋转轴后端过盈连接。气缸顶端与缺齿齿轮右侧均开有通孔，旋转轴穿过气缸顶端与缺齿齿轮右侧的通孔，紧固盖与旋转轴后端过盈连接。固定块圆心位置与缺齿齿轮下端均开有通孔，旋转轴穿过固定块圆心位置与缺齿齿轮下端的通孔，紧固盖与旋转轴后端过盈连接。

优选地，搅拌装置包括有第三安装框、第一旋转电机、轴承座、转杆、波形搅拌杆和第一齿轮，第三安装框底部中间通过螺栓连接的方式均匀连接有三个轴承座，三个轴承座上的轴承内通过过盈连接的方式均连接有转杆，转杆下部均匀焊接有波形搅拌杆，波形搅拌杆相互配合，三个转杆上部均过盈连接有有第一齿轮，三个第一齿轮相互啮合，第三安装框内顶部通过螺栓连接的方式连接有第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴通过联轴器连与中间的转杆顶端连接。

优选地，波形搅拌杆上均匀设有小孔。

优选地，第一安装框材料为不锈钢。

优选地，第一连杆材料为q235钢。

优选地，第二旋转电机为伺服电机。

工作原理：当需要使用本设备时，工作人员将需要搅拌的制鞋用胶倒入搅拌框内，然后工作人员控制升降装置向下运动，带动搅拌装置向下运动，当搅拌装置向下运动至一定高度时，工作人员控制搅拌装置停止向下运动，然后工作人员控制搅拌装置开始搅拌制鞋用胶，与此同时，工作人员控制第二旋转电机顺时针转动，带动第一连杆向右运动，进而带动第二连杆向右运动，使得摆动杆及橡胶锤向左运动，当第二旋转电机顺时针转动一定程度时，带动第一连杆向左运动，进而带动第二连杆向左运动，使得摆动杆及橡胶锤向右运动，橡胶锤开始撞击搅拌框，搅拌框在第二滑轨上向右运动，弹簧被压缩，当橡胶锤向左运动时，弹簧恢复形长，带动搅拌框向左运动，第二旋转电机不断顺时针旋转，带动橡胶锤不断向左向右摆动，带动搅拌框不断向左向右晃动，达到了使制鞋用胶搅拌更均匀的效果。

因为升降装置包括有支架、第三滑轨、第三滑块、齿条、升降杆、第二安装框、固定板、第二安装座、气缸、固定块和缺齿齿轮，第二安装框底部左侧开有通孔，第二安装框内左壁焊接有支架，支架右端焊接有第三滑轨，第三滑轨上滑动式连接有第三滑块，第三滑块通过螺栓连接的方式连接有齿条，齿条底端焊接有升降杆，升降杆位于通孔正上方，第二安装框内右壁上部焊接有固定板，固定板顶部左侧焊接有固定块，固定块通过铰接部件铰接连接有缺齿齿轮，缺齿齿轮与齿条啮合，第二安装框内右壁上部通过螺栓连接的方式连接有第二安装座，第二安装座位于固定板上方，第二安装座通过铰接部件铰接连接有气缸，气缸顶端通过铰接部件与缺齿齿轮右侧铰接连接，当需要使用升降装置降低装置高度时，人工控制气缸伸长，带动缺齿齿轮逆时针旋转，缺齿齿轮通过与齿条的啮合作用带动齿条及其上装置向下运动，当齿条向下运动一定程度时，控制气缸停止伸长，当需要使用升降装置升高装置高度时工作人员控制气缸收缩，带动缺齿齿轮顺时针旋转，缺齿齿轮通过与齿条的啮合作用带动齿条及其上装置向上运动，当齿条向上运动一定程度时，工作人员控制气缸停止收缩，达到了可以根据需要调节装置高度的效果。

因为铰接部件包括有旋转轴和紧固盖，移动板中心与第一连杆右端和第二连杆左端均开有通孔，旋转轴穿过移动板中心与第一连杆右端和第二连杆左端的通孔，紧固盖与旋转轴后端过盈连接。第一连杆左端与转盘偏心位置均开有通孔，旋转轴穿过第一连杆左端与转盘偏心位置的通孔，紧固盖与旋转轴后端过盈连接。第二连杆右端与摆动杆底端均开有通孔，旋转轴穿过第二连杆右端与摆动杆底端的通孔，紧固盖与旋转轴后端过盈连接。摆动杆上部与第一安装框顶部中间均开有通孔，旋转轴穿过摆动杆上部与第一安装框顶部中间的通孔，紧固盖与旋转轴后端过盈连接。第二安装座顶部与气缸底部均开有通孔，旋转轴穿过第二安装座顶部与气缸底部的通孔，紧固盖与旋转轴后端过盈连接。气缸顶端与缺齿齿轮右侧均开有通孔，旋转轴穿过气缸顶端与缺齿齿轮右侧的通孔，紧固盖与旋转轴后端过盈连接。固定块圆心位置与缺齿齿轮下端均开有通孔，旋转轴穿过固定块圆心位置与缺齿齿轮下端的通孔，紧固盖与旋转轴后端过盈连接，该铰接部件摆动灵活，使装置的使用寿命更长。

因为搅拌装置包括有第三安装框、第一旋转电机、轴承座、转杆、波形搅拌杆和第一齿轮，第三安装框底部中间通过螺栓连接的方式均匀连接有三个轴承座，三个轴承座上的轴承内通过过盈连接的方式均连接有转杆，转杆下部均匀焊接有波形搅拌杆，波形搅拌杆相互配合，三个转杆上部均过盈连接有第一齿轮，三个第一齿轮相互啮合，第三安装框内顶部通过螺栓连接的方式连接有第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴通过联轴器连与中间的转杆顶端连接，人工控制第一旋转电机顺时针转动，带动中间的转杆及其上装置顺时针转动，带动中间的波形搅拌杆顺时针转动，中间的第一齿轮顺时针转动的同时带动两侧的第一齿轮逆时针旋转，进而带动两侧的转杆逆时针转动，使得两侧的波形搅拌杆逆时针转动，波形搅拌杆相互配合，达到了使制鞋用胶搅拌更均匀的效果。

优选地，波形搅拌杆上均匀设有小孔，可以使制鞋用胶在搅拌时更彻底、均匀。

因为第一安装框材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿命。

因为第一连杆材料为q235钢，q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更长。

因为第二旋转电机为伺服电机，抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

(3)有益效果

本发明通过控制升降装置调节搅拌装置的高度，进而控制搅拌装置搅拌制鞋用胶，达到了搅拌均匀、搅拌效率高、省时省力的效果。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明升降装置的主视结构示意图。

图3为本发明铰接部件的立体结构示意图。

图4为本发明搅拌装置的第一种主视结构示意图。

图5为本发明搅拌装置的第二种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-第一安装框，2-第二滑轨，3-第二滑块，4-弹簧，5-搅拌框，6-升降装置，61-支架，62-第三滑轨，63-第三滑块，64-齿条，65-升降杆，66-第二安装框，67-固定板，68-第二安装座，69-气缸，610-固定块，611-缺齿齿轮，612-通孔，7-搅拌装置，71-第三安装框，72-第一旋转电机，73-轴承座，74-转杆，75-波形搅拌杆，76-第一齿轮，77-小孔，8-第一安装座，9-第一滑轨，10-第一滑块，11-第一连杆，12-移动板，13-第二连杆，14-摆动杆，15-橡胶锤，16-顶板，17-右架，18-转盘，19-第二旋转电机，20-铰接部件，201-旋转轴，202-紧固盖。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种制鞋用胶高效搅拌设备，如图1-5所示，包括有第一安装框1、第二滑轨2、第二滑块3、弹簧4、搅拌框5、升降装置6、搅拌装置7、第一安装座8、第一滑轨9、第一滑块10、第一连杆11、移动板12和第二连杆13，第一安装框1内底部左侧通过螺栓连接的方式连接有第一安装座8，第一安装座8上通过螺栓连接的方式连接有第二旋转电机19，转盘18中心开有小孔77，第二旋转电机19的输出轴通过过盈连接的方式连接有转盘18，第一安装框1内底部左侧通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨9，第一滑轨9位于第一安装座8右侧，第一滑轨9上滑动式连接有第一滑块10，第一滑块10通过螺栓连接的方式连接有移动板12，移动板12中心通过铰接部件20铰接连接有第一连杆11和第二连杆13，第一连杆11左端通过铰接部件20与转盘18铰接连接，第二连杆13右端通过铰接部件20铰接连接有摆动杆14，摆动杆14穿过第一安装框1顶部且通过铰接部件20与第一安装框1铰接连接，摆动杆14顶端焊接有橡胶锤15，第一安装框1顶部右侧焊接有右架17，右架17顶部焊接有顶板16，顶板16底部通过螺栓连接的方式连接有升降装置6，升降装置6底部通过螺栓连接的方式连接有搅拌装置7，第一安装框1顶部右侧焊接有第二滑轨2，第二滑轨2位于橡胶锤15右侧，第二滑轨2上滑动式连接有第二滑块3，第二滑块3通过螺栓连接的方式连接有搅拌框5，搅拌框5位于搅拌装置7正下方，搅拌框5右侧焊接有弹簧4，弹簧4右端与右架17左侧通过焊接的方式连接。

实施例2

一种制鞋用胶高效搅拌设备，如图1-5所示，包括有第一安装框1、第二滑轨2、第二滑块3、弹簧4、搅拌框5、升降装置6、搅拌装置7、第一安装座8、第一滑轨9、第一滑块10、第一连杆11、移动板12和第二连杆13，第一安装框1内底部左侧通过螺栓连接的方式连接有第一安装座8，第一安装座8上通过螺栓连接的方式连接有第二旋转电机19，转盘18中心开有小孔77，第二旋转电机19的输出轴通过过盈连接的方式连接有转盘18，第一安装框1内底部左侧通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨9，第一滑轨9位于第一安装座8右侧，第一滑轨9上滑动式连接有第一滑块10，第一滑块10通过螺栓连接的方式连接有移动板12，移动板12中心通过铰接部件20铰接连接有第一连杆11和第二连杆13，第一连杆11左端通过铰接部件20与转盘18铰接连接，第二连杆13右端通过铰接部件20铰接连接有摆动杆14，摆动杆14穿过第一安装框1顶部且通过铰接部件20与第一安装框1铰接连接，摆动杆14顶端焊接有橡胶锤15，第一安装框1顶部右侧焊接有右架17，右架17顶部焊接有顶板16，顶板16底部通过螺栓连接的方式连接有升降装置6，升降装置6底部通过螺栓连接的方式连接有搅拌装置7，第一安装框1顶部右侧焊接有第二滑轨2，第二滑轨2位于橡胶锤15右侧，第二滑轨2上滑动式连接有第二滑块3，第二滑块3通过螺栓连接的方式连接有搅拌框5，搅拌框5位于搅拌装置7正下方，搅拌框5右侧焊接有弹簧4，弹簧4右端与右架17左侧通过焊接的方式连接。

升降装置6包括有支架61、第三滑轨62、第三滑块63、齿条64、升降杆65、第二安装框66、固定板67、第二安装座68、气缸69、固定块610和缺齿齿轮611，第二安装框66底部左侧开有通孔612，第二安装框66内左壁焊接有支架61，支架61右端焊接有第三滑轨62，第三滑轨62上滑动式连接有第三滑块63，第三滑块63通过螺栓连接的方式连接有齿条64，齿条64底端焊接有升降杆65，升降杆65位于通孔612正上方，第二安装框66内右壁上部焊接有固定板67，固定板67顶部左侧焊接有固定块610，固定块610通过铰接部件20铰接连接有缺齿齿轮611，缺齿齿轮611与齿条64啮合，第二安装框66内右壁上部通过螺栓连接的方式连接有第二安装座68，第二安装座68位于固定板67上方，第二安装座68通过铰接部件20铰接连接有气缸69，气缸69顶端通过铰接部件20与缺齿齿轮611右侧铰接连接。

实施例3

一种制鞋用胶高效搅拌设备，如图1-5所示，包括有第一安装框1、第二滑轨2、第二滑块3、弹簧4、搅拌框5、升降装置6、搅拌装置7、第一安装座8、第一滑轨9、第一滑块10、第一连杆11、移动板12和第二连杆13，第一安装框1内底部左侧通过螺栓连接的方式连接有第一安装座8，第一安装座8上通过螺栓连接的方式连接有第二旋转电机19，转盘18中心开有小孔77，第二旋转电机19的输出轴通过过盈连接的方式连接有转盘18，第一安装框1内底部左侧通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨9，第一滑轨9位于第一安装座8右侧，第一滑轨9上滑动式连接有第一滑块10，第一滑块10通过螺栓连接的方式连接有移动板12，移动板12中心通过铰接部件20铰接连接有第一连杆11和第二连杆13，第一连杆11左端通过铰接部件20与转盘18铰接连接，第二连杆13右端通过铰接部件20铰接连接有摆动杆14，摆动杆14穿过第一安装框1顶部且通过铰接部件20与第一安装框1铰接连接，摆动杆14顶端焊接有橡胶锤15，第一安装框1顶部右侧焊接有右架17，右架17顶部焊接有顶板16，顶板16底部通过螺栓连接的方式连接有升降装置6，升降装置6底部通过螺栓连接的方式连接有搅拌装置7，第一安装框1顶部右侧焊接有第二滑轨2，第二滑轨2位于橡胶锤15右侧，第二滑轨2上滑动式连接有第二滑块3，第二滑块3通过螺栓连接的方式连接有搅拌框5，搅拌框5位于搅拌装置7正下方，搅拌框5右侧焊接有弹簧4，弹簧4右端与右架17左侧通过焊接的方式连接。

升降装置6包括有支架61、第三滑轨62、第三滑块63、齿条64、升降杆65、第二安装框66、固定板67、第二安装座68、气缸69、固定块610和缺齿齿轮611，第二安装框66底部左侧开有通孔612，第二安装框66内左壁焊接有支架61，支架61右端焊接有第三滑轨62，第三滑轨62上滑动式连接有第三滑块63，第三滑块63通过螺栓连接的方式连接有齿条64，齿条64底端焊接有升降杆65，升降杆65位于通孔612正上方，第二安装框66内右壁上部焊接有固定板67，固定板67顶部左侧焊接有固定块610，固定块610通过铰接部件20铰接连接有缺齿齿轮611，缺齿齿轮611与齿条64啮合，第二安装框66内右壁上部通过螺栓连接的方式连接有第二安装座68，第二安装座68位于固定板67上方，第二安装座68通过铰接部件20铰接连接有气缸69，气缸69顶端通过铰接部件20与缺齿齿轮611右侧铰接连接。

铰接部件20包括有旋转轴201和紧固盖202，移动板12中心与第一连杆11右端和第二连杆13左端均开有通孔612，旋转轴201穿过移动板12中心与第一连杆11右端和第二连杆13左端的通孔612，紧固盖202与旋转轴201后端过盈连接。第一连杆11左端与转盘18偏心位置均开有通孔612，旋转轴201穿过第一连杆11左端与转盘18偏心位置的通孔612，紧固盖202与旋转轴201后端过盈连接。第二连杆13右端与摆动杆14底端均开有通孔612，旋转轴201穿过第二连杆13右端与摆动杆14底端的通孔612，紧固盖202与旋转轴201后端过盈连接。摆动杆14上部与第一安装框1顶部中间均开有通孔612，旋转轴201穿过摆动杆14上部与第一安装框1顶部中间的通孔612，紧固盖202与旋转轴201后端过盈连接。第二安装座68顶部与气缸69底部均开有通孔612，旋转轴201穿过第二安装座68顶部与气缸69底部的通孔612，紧固盖202与旋转轴201后端过盈连接。气缸69顶端与缺齿齿轮611右侧均开有通孔612，旋转轴201穿过气缸69顶端与缺齿齿轮611右侧的通孔612，紧固盖202与旋转轴201后端过盈连接。固定块610圆心位置与缺齿齿轮611下端均开有通孔612，旋转轴201穿过固定块610圆心位置与缺齿齿轮611下端的通孔612，紧固盖202与旋转轴201后端过盈连接。

实施例4

一种制鞋用胶高效搅拌设备，如图1-5所示，包括有第一安装框1、第二滑轨2、第二滑块3、弹簧4、搅拌框5、升降装置6、搅拌装置7、第一安装座8、第一滑轨9、第一滑块10、第一连杆11、移动板12和第二连杆13，第一安装框1内底部左侧通过螺栓连接的方式连接有第一安装座8，第一安装座8上通过螺栓连接的方式连接有第二旋转电机19，转盘18中心开有小孔77，第二旋转电机19的输出轴通过过盈连接的方式连接有转盘18，第一安装框1内底部左侧通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨9，第一滑轨9位于第一安装座8右侧，第一滑轨9上滑动式连接有第一滑块10，第一滑块10通过螺栓连接的方式连接有移动板12，移动板12中心通过铰接部件20铰接连接有第一连杆11和第二连杆13，第一连杆11左端通过铰接部件20与转盘18铰接连接，第二连杆13右端通过铰接部件20铰接连接有摆动杆14，摆动杆14穿过第一安装框1顶部且通过铰接部件20与第一安装框1铰接连接，摆动杆14顶端焊接有橡胶锤15，第一安装框1顶部右侧焊接有右架17，右架17顶部焊接有顶板16，顶板16底部通过螺栓连接的方式连接有升降装置6，升降装置6底部通过螺栓连接的方式连接有搅拌装置7，第一安装框1顶部右侧焊接有第二滑轨2，第二滑轨2位于橡胶锤15右侧，第二滑轨2上滑动式连接有第二滑块3，第二滑块3通过螺栓连接的方式连接有搅拌框5，搅拌框5位于搅拌装置7正下方，搅拌框5右侧焊接有弹簧4，弹簧4右端与右架17左侧通过焊接的方式连接。

升降装置6包括有支架61、第三滑轨62、第三滑块63、齿条64、升降杆65、第二安装框66、固定板67、第二安装座68、气缸69、固定块610和缺齿齿轮611，第二安装框66底部左侧开有通孔612，第二安装框66内左壁焊接有支架61，支架61右端焊接有第三滑轨62，第三滑轨62上滑动式连接有第三滑块63，第三滑块63通过螺栓连接的方式连接有齿条64，齿条64底端焊接有升降杆65，升降杆65位于通孔612正上方，第二安装框66内右壁上部焊接有固定板67，固定板67顶部左侧焊接有固定块610，固定块610通过铰接部件20铰接连接有缺齿齿轮611，缺齿齿轮611与齿条64啮合，第二安装框66内右壁上部通过螺栓连接的方式连接有第二安装座68，第二安装座68位于固定板67上方，第二安装座68通过铰接部件20铰接连接有气缸69，气缸69顶端通过铰接部件20与缺齿齿轮611右侧铰接连接。

铰接部件20包括有旋转轴201和紧固盖202，移动板12中心与第一连杆11右端和第二连杆13左端均开有通孔612，旋转轴201穿过移动板12中心与第一连杆11右端和第二连杆13左端的通孔612，紧固盖202与旋转轴201后端过盈连接。第一连杆11左端与转盘18偏心位置均开有通孔612，旋转轴201穿过第一连杆11左端与转盘18偏心位置的通孔612，紧固盖202与旋转轴201后端过盈连接。第二连杆13右端与摆动杆14底端均开有通孔612，旋转轴201穿过第二连杆13右端与摆动杆14底端的通孔612，紧固盖202与旋转轴201后端过盈连接。摆动杆14上部与第一安装框1顶部中间均开有通孔612，旋转轴201穿过摆动杆14上部与第一安装框1顶部中间的通孔612，紧固盖202与旋转轴201后端过盈连接。第二安装座68顶部与气缸69底部均开有通孔612，旋转轴201穿过第二安装座68顶部与气缸69底部的通孔612，紧固盖202与旋转轴201后端过盈连接。气缸69顶端与缺齿齿轮611右侧均开有通孔612，旋转轴201穿过气缸69顶端与缺齿齿轮611右侧的通孔612，紧固盖202与旋转轴201后端过盈连接。固定块610圆心位置与缺齿齿轮611下端均开有通孔612，旋转轴201穿过固定块610圆心位置与缺齿齿轮611下端的通孔612，紧固盖202与旋转轴201后端过盈连接。

搅拌装置7包括有第三安装框71、第一旋转电机72、轴承座73、转杆74、波形搅拌杆75和第一齿轮76，第三安装框71底部中间通过螺栓连接的方式均匀连接有三个轴承座73，三个轴承座73上的轴承内通过过盈连接的方式均连接有转杆74，转杆74下部均匀焊接有波形搅拌杆75，波形搅拌杆75相互配合，三个转杆74上部均过盈连接有有第一齿轮76，三个第一齿轮76相互啮合，第三安装框71内顶部通过螺栓连接的方式连接有第一旋转电机72，第一旋转电机72的输出轴通过联轴器连与中间的转杆74顶端连接。

波形搅拌杆75上均匀设有小孔77。

第一安装框1材料为不锈钢。

第一连杆11材料为q235钢。

第二旋转电机19为伺服电机。

工作原理：当需要使用本设备时，工作人员将需要搅拌的制鞋用胶倒入搅拌框5内，然后工作人员控制升降装置6向下运动，带动搅拌装置7向下运动，当搅拌装置7向下运动至一定高度时，工作人员控制搅拌装置7停止向下运动，然后工作人员控制搅拌装置7开始搅拌制鞋用胶，与此同时，工作人员控制第二旋转电机19顺时针转动，带动第一连杆11向右运动，进而带动第二连杆13向右运动，使得摆动杆14及橡胶锤15向左运动，当第二旋转电机19顺时针转动一定程度时，带动第一连杆11向左运动，进而带动第二连杆13向左运动，使得摆动杆14及橡胶锤15向右运动，橡胶锤15开始撞击搅拌框5，搅拌框5在第二滑轨2上向右运动，弹簧4被压缩，当橡胶锤15向左运动时，弹簧4恢复形长，带动搅拌框5向左运动，第二旋转电机19不断顺时针旋转，带动橡胶锤15不断向左向右摆动，带动搅拌框5不断向左向右晃动，达到了使制鞋用胶搅拌更均匀的效果。

因为升降装置6包括有支架61、第三滑轨62、第三滑块63、齿条64、升降杆65、第二安装框66、固定板67、第二安装座68、气缸69、固定块610和缺齿齿轮611，第二安装框66底部左侧开有通孔612，第二安装框66内左壁焊接有支架61，支架61右端焊接有第三滑轨62，第三滑轨62上滑动式连接有第三滑块63，第三滑块63通过螺栓连接的方式连接有齿条64，齿条64底端焊接有升降杆65，升降杆65位于通孔612正上方，第二安装框66内右壁上部焊接有固定板67，固定板67顶部左侧焊接有固定块610，固定块610通过铰接部件20铰接连接有缺齿齿轮611，缺齿齿轮611与齿条64啮合，第二安装框66内右壁上部通过螺栓连接的方式连接有第二安装座68，第二安装座68位于固定板67上方，第二安装座68通过铰接部件20铰接连接有气缸69，气缸69顶端通过铰接部件20与缺齿齿轮611右侧铰接连接，当需要使用升降装置6降低装置高度时，人工控制气缸69伸长，带动缺齿齿轮611逆时针旋转，缺齿齿轮611通过与齿条64的啮合作用带动齿条64及其上装置向下运动，当齿条64向下运动一定程度时，控制气缸69停止伸长，当需要使用升降装置6升高装置高度时工作人员控制气缸69收缩，带动缺齿齿轮611顺时针旋转，缺齿齿轮611通过与齿条64的啮合作用带动齿条64及其上装置向上运动，当齿条64向上运动一定程度时，工作人员控制气缸69停止收缩，达到了可以根据需要调节装置高度的效果。

因为铰接部件20包括有旋转轴201和紧固盖202，移动板12中心与第一连杆11右端和第二连杆13左端均开有通孔612，旋转轴201穿过移动板12中心与第一连杆11右端和第二连杆13左端的通孔612，紧固盖202与旋转轴201后端过盈连接。第一连杆11左端与转盘18偏心位置均开有通孔612，旋转轴201穿过第一连杆11左端与转盘18偏心位置的通孔612，紧固盖202与旋转轴201后端过盈连接。第二连杆13右端与摆动杆14底端均开有通孔612，旋转轴201穿过第二连杆13右端与摆动杆14底端的通孔612，紧固盖202与旋转轴201后端过盈连接。摆动杆14上部与第一安装框1顶部中间均开有通孔612，旋转轴201穿过摆动杆14上部与第一安装框1顶部中间的通孔612，紧固盖202与旋转轴201后端过盈连接。第二安装座68顶部与气缸69底部均开有通孔612，旋转轴201穿过第二安装座68顶部与气缸69底部的通孔612，紧固盖202与旋转轴201后端过盈连接。气缸69顶端与缺齿齿轮611右侧均开有通孔612，旋转轴201穿过气缸69顶端与缺齿齿轮611右侧的通孔612，紧固盖202与旋转轴201后端过盈连接。固定块610圆心位置与缺齿齿轮611下端均开有通孔612，旋转轴201穿过固定块610圆心位置与缺齿齿轮611下端的通孔612，紧固盖202与旋转轴201后端过盈连接，该铰接部件20摆动灵活，使装置的使用寿命更长。

因为搅拌装置7包括有第三安装框71、第一旋转电机72、轴承座73、转杆74、波形搅拌杆75和第一齿轮76，第三安装框71底部中间通过螺栓连接的方式均匀连接有三个轴承座73，三个轴承座73上的轴承内通过过盈连接的方式均连接有转杆74，转杆74下部均匀焊接有波形搅拌杆75，波形搅拌杆75相互配合，三个转杆74上部均过盈连接有第一齿轮76，三个第一齿轮76相互啮合，第三安装框71内顶部通过螺栓连接的方式连接有第一旋转电机72，第一旋转电机72的输出轴通过联轴器连与中间的转杆74顶端连接，人工控制第一旋转电机72顺时针转动，带动中间的转杆74及其上装置顺时针转动，带动中间的波形搅拌杆75顺时针转动，中间的第一齿轮76顺时针转动的同时带动两侧的第一齿轮76逆时针旋转，进而带动两侧的转杆74逆时针转动，使得两侧的波形搅拌杆75逆时针转动，波形搅拌杆75相互配合，达到了使制鞋用胶搅拌更均匀的效果。

波形搅拌杆75上均匀设有小孔77，可以使制鞋用胶在搅拌时更彻底、均匀。

因为第一安装框1材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿命。

因为第一连杆11材料为q235钢，q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更长。

因为第二旋转电机19为伺服电机，抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。