一种飞防农药预处理系统的制作方法

本发明属于一种农药无人飞机喷施领域的配套设备，特别涉及一种飞防农药预处理系统。

背景技术：

随着农业机械化及现代农业的快速发展，农业植保技术与装备也在不断变革和创新，从传统的人工植保，如人工除草、驱虫、驱鸟；到半机械化作业植保，如风车水车、电力灌溉、背负式手动喷雾机的应用；再到机械化及半自动化作业植保，如拖拉机、移动式弥雾机的使用；现在已从地面机械化作业发展到飞机作业的地空立体植保，(简称“飞防植保”)，飞防植保也从有人驾驶飞机发展至今的小型无人直升飞机。

小型无人直升飞机用于杀灭病虫草害，由于作业效率高、机动灵活，近年来发展迅速，目前由于电池容量和重量的因素，主力机型为10-15kg载重量的无人机，单程喷洒10-20亩，单程作业时间5-8分钟，由于起降频繁，喷洒药液的配制工作量大，已经成为飞防作业的制约因素，为快速配液并防止堵塞喷头，一般只选用液体制剂，如水剂、水悬剂、油悬剂等；许多固体制剂，如可湿性粉剂、水分散粒剂、干悬浮剂等溶解速度相对较慢的制剂很难适应目前飞防要求，限制了飞防农药制剂的选择范围。

申请人于2017年5月申请的《一种飞防农药预处理装置》(申请号2017103574251)阐述了一种预处理装置的解决方案，但还存在人工投料工作效率不高等缺陷，本发明因此而来。

技术实现要素：

本发明目的是提供一种飞防农药预处理系统，可实现多种农药的自动配药，配药效率高，并通过剪切乳化使农药快速分散，药液更为细腻均匀。

基于上述问题，本发明提供的技术方案是：

一种飞防农药预处理系统，包括：

罐体，用于对农药进行剪切搅拌混匀，所述罐体上设有加水口；

称重平台，所述称重平台上设有用于盛装液体农药的第一料桶和/或用于盛装固体农药的第二料桶；

液体农药上药装置，用于往所述罐体内加入液体农药，包括隔膜泵和若干个第一进料管，所述隔膜泵的出口连通至所述罐体，所述若干个第一进料管的出料端经第一进料总管连通至所述隔膜泵的进口，所述第一进料管的进料端连通至所述第一料桶，所述第一进料管上设有第一电磁阀；

固体农药上药装置，用于往所述罐体内加入固体农药，包括真空上料器和若干个第二进料管，所述真空上料器的出口连通至所述罐体，所述若干个第二进料管的出料端经第二进料总管连通至所述真空上料器的进口，所述第二进料管的进料端连通至所述第二料桶，所述第二进料管上设有第二电磁阀；

及与所述称重平台、液体农药上药装置、固体浓液上药装置电连接的控制装置，用以实现往所述罐体内自动上料。

在其中的一些实施方式中，所述罐体的底部设有出料口，所述出料口经第一管道与乳化剪切机的剪切机进料口相连通，所述乳化剪切机的剪切机出料口经第二管道与电动三通切换阀的阀进料口相连通，所述电动三通切换阀的第一阀出料口经第三管道与所述罐体相连通，所述电动三通切换阀的第二阀出料口经第四管道与无人机上药箱的加液枪相连通，所述乳化剪切机、电动三通切换阀分别与所述控制装置电连接。

在其中的一些实施方式中，所述第一管道上设有阀门。

在其中的一些实施方式中，所述第一管道上设有排污阀。

在其中的一些实施方式中，所述第二管道上设有压力表。

在其中的一些实施方式中，所述罐体的侧面设有液位计，所述液位计连接至所述控制装置，用以控制加水量和无人机的加液量。

在其中的一些实施方式中，所述控制装置连接有人机交互界面和报警器。

在其中的一些实施方式中，所述报警器包括满水灯、缺液灯、缺药灯和/或扬声器。

在其中的一些实施方式中，所述真空上料器还连接有空压机，用以对所述真空上料器的滤袋进行反吹除尘。

在其中的一些实施方式中，所述隔膜泵、真空上料器设置在所述罐体上端。

与现有技术相比，本发明的优点是：

采用本发明的技术方案，可对多种液体或固体农药进行自动配药，配药效率高，提高生产效率，并通过剪切乳化使农药快速分散，药液更为细腻均匀。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种飞防农药预处理系统实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例另一个方向的结构示意图；

其中：

1、罐体；1-1、加水口；2、称重平台；3、隔膜泵；4、第一进料管；5、第一电磁阀；6、第一进料总管；7、真空上料器；8、第二进料管；9、第二电磁阀；10、第二进料总管；11、真空泵；12、空压机；13、电子秤；14、第一料桶；15、第二料桶；16、第一管道；17、乳化剪切机；18、第二管道；19、电动三通切换阀；20、第三管道；21、第四管道；22、加液枪；23、药箱；24、无人机；25、液位计；26、排污阀。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

参见图1-2，为本发明实施例的结构示意图，提供一种飞防农药预处理系统，包括罐体1、称重平台2、液体农药上药装置、固体农药上药装置、及与称重平台2、液体农药上药装置、固体浓液上药装置电连接的控制装置。罐体1用于对农药进行剪切搅拌混匀，在罐体1上设有加水口1-1以用于往罐体1内加水。

称重平台2，包括若干个电子秤13，在电子秤13上设有用于盛装液体农药的第一料桶14或用于盛装固体农药的第二料桶15，电子秤13的称重传感器与控制装置连接。

液体农药上料装置，用于往罐体1内加入液体农药，包括隔膜泵3和若干个第一进料管4，隔膜泵3的出口连通至罐体1，若干个第一进料管4的出料端经第一进料总管6连通至隔膜泵3的进口，第一进料管4的进料端连通至第一料桶14，第一进料管4上设有第一电磁阀5。

固体农药上料装置，用于往罐体1内加入固体农药，包括真空上料器7进而若干个第二进料管8，真空上料器7的出口连通至罐体1，若干个第二进料管8的出料端经第二进料总管10连通至真空上料器7的进口，第二进料管8的进料端连通至第二料桶15，在第二进料管8上设有第二电磁阀9。真空上料器7连接有一真空泵11用以提供固体农药上料的动力。

为了便于混匀农药，在罐体1底部设有出料口，出料口经第一管道16与乳化剪切机17的剪切机进料口相连通，乳化剪切机17的剪切机出料口经第二管道18与电动三通切换阀19的阀进料口相连通，电动三通切换阀19的第一阀出料口经第三管道20与罐体1相连通，电动三通切换阀19的第二阀出料口经第四管道21与无人机24上药箱23的加液枪22相连通，乳化剪切机17、电动三通切换阀19分别与控制装置电连接。

为了进一步优化本发明的实施效果，在第一管道16上设有阀门，以用于应急处理。

在第二管道18上设有压力表，以用于检测乳化剪切机17压力。

在罐体1的侧面设有液位计25，该液位计25连接至控制装置，用以控制加水量和无人机24的加液量。

控制装置连接有人机交互界面和报警器，人机交互界面用以启动加水、加药、剪切、加料的操作。报警器包括满水灯、缺液灯、缺药灯和/或扬声器。往罐体1内加水，当加水量达到设定值时，满水灯亮起和/或报警器响起；当罐体1内液体低于设定值时，缺液灯亮起和/或报警器响起，当第一料桶14或第二料桶15内的农药重量少于设置定值时，缺药灯亮起和/或报警器响起，起到提醒作用。

为了便于对真空上料器7内的滤袋进行反吹除尘，真空上料机7还连接有空压机12。

为了方便排空罐体1，在第一管道16上还设有排污阀26。

本例中，隔膜泵3和真空上料器7均设置在罐体1上端，节省占用空间。

本发明的工作原理为：通过人机交互界面设定好“加水量”、每种农药的“投药量”、“位置编号”、每次向无人机加料的“加料体积”、乳化剪切的“剪切时间”等参数；从加水口向罐体内加入定量的水，当水量加到设定时，满水灯亮起和/或扬声器响起，停止加水；将第一料桶/第二料桶置于称量平台上，在控制箱上按下“加药剪切”按钮，真空泵、空压机自动启动运行，如果是液体农药由隔膜泵抽入罐体内；如果是固体农药则由真空上料器抽入罐体内，当对应的料桶称重减量达到设定值时，plc控制器关闭对应进料管上电磁阀，隔膜泵、真空上料器、真空泵、空压机停止工作，系统转入乳化剪切状态，电动三通切换阀自动切换至循环状态，乳化剪切机开始工作，料液经乳化剪切机出料口、电动三通切换阀、第三管道返回罐体，到设定时间时乳化剪切机自动停止工作，电动三通切换阀自动切换至加液状态。当无人机降落后，将第四管道上加液枪插入无人机药箱加料口，扣动加液枪开关，乳化剪切机开始工作，向无人机药箱加入设定体积量的药液，乳化剪切机自动停止工作，待下一架无人机降落，再次将加液枪插入无人机药箱加料口，扣动加液枪开关，乳化剪切机再次开始工作，向无人机药箱加入设定体积量的药液，乳化剪切机自动停止工作。连续加液多次后，当罐体内内存料少于设定“加料体积”时，控制器的缺液灯亮起和/或扬声器响起，电动三通切换阀自动切换至循环状态，完成一个工作周期。重新向罐体内加入定量的水，按上述程序操作；当称量平台上某种农药少于“投药量”时，缺药灯亮起和/或扬声器响起，及时更换该料桶。

上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。