一种辣椒舂加工装置控制系统的制作方法

本发明涉及一种辣椒舂加工装置控制系统。

背景技术：

对于糊辣椒的加工，一般是晒干或烘干之后，舂成粉末，现有技术中一般是采用人工操作，而对于大批量的舂加工，一般也是采用一个较大的装置，进行统一舂碎，但实践中这种方式难以协调大批量和小批量舂加工之间的矛盾。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种辣椒舂加工装置控制系统，该辣椒舂加工装置控制系统通过运动计算、舂锤控制、位置控制等模块的设置，使得辣椒舂加工装置可以自动根据辣椒占据舂槽的数量自动调整舂加工操作。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种辣椒舂加工装置控制系统，包括中控；所述中控分别连接运动计算、舂锤控制、位置控制，运动计算连有位置换算、识别传感器组；舂锤控制输出连至线圈光耦输入端，线圈光耦输出端连至线圈控制舂锤上下移动；位置控制分别连有横平移驱动、纵平移驱动两路路驱动电路；

所述运动计算通过识别传感器组选定需要舂操作的舂槽位置，通过位置换算计算对应舂操作舂槽位置的移动路线操作数据，将移动路线操作数据发送至中控；

所述中控根据接收到的移动路线操作数据，向舂锤控制、位置控制发送操作指令；

所述舂锤控制根据接收到的操作指令，向线圈光耦发送控制电平；

所述位置控制根据接收到的操作指令，向横平移驱动、纵平移驱动发送控制信号。

所述中控发送的操作指令包括动作指令和动作时长。

所述运动计算还连接有人机交互提供人机交互操作界面。

所述位置控制发送的控制信号为pwm信号，横平移驱动和纵平移驱动为直流电机驱动电路。

所述舂锤控制、位置控制均为八位单片机。

所述运动计算为内装rtos的32位arm系统。

所述位置换算为dsp芯片。

所述中控为内装rtos的32位arm系统。

本发明的有益效果在于：通过运动计算、舂锤控制、位置控制等模块的设置，使得辣椒舂加工装置可以自动根据辣椒占据舂槽的数量自动调整舂加工操作，直观、准确、可靠，易于维护。

附图说明

图1是本发明的连接示意图；

图2是本发明安装应用结构示意图；

图3是图2的侧视图；

图4是图2中伸缩控制盒的内部结构示意图。

图中：101-中控，102-运动计算，201-位置换算，202-识别传感器组，203-人机交互，103-舂锤控制，301-线圈光耦，104-位置控制，401-横平移驱动，402-纵平移驱动，11-横边框，12-纵边框，13-横移动块，14-横移动杆，15-纵移动块，16-纵移动杆，21-十字平移块，22-伸缩控制盒，23-移动块，24-弹簧，25-舂锤，31-伸缩杆，32-线圈，33-限位块，41-舂板，42-舂槽。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1所示的一种辣椒舂加工装置控制系统，包括中控101；所述中控101分别连接运动计算102、舂锤控制103、位置控制104，运动计算102连有位置换算201、识别传感器组202；舂锤控制103输出连至线圈光耦301输入端，线圈光耦301输出端连至线圈32控制舂锤25上下移动；位置控制104分别连有横平移驱动401、纵平移驱动402两路路驱动电路；

所述运动计算102通过识别传感器组202选定需要舂操作的舂槽42位置，通过位置换算201计算对应舂操作舂槽42位置的移动路线操作数据，将移动路线操作数据发送至中控101；

所述中控101根据接收到的移动路线操作数据，向舂锤控制103、位置控制104发送操作指令；

所述舂锤控制103根据接收到的操作指令，向线圈光耦301发送控制电平；

所述位置控制104根据接收到的操作指令，向横平移驱动401、纵平移驱动402发送控制信号。

所述中控101发送的操作指令包括动作指令和动作时长。

所述运动计算102还连接有人机交互203提供人机交互操作界面。

所述位置控制104发送的控制信号为pwm信号，横平移驱动401和纵平移驱动402为直流电机驱动电路。

所述舂锤控制103、位置控制104均为八位单片机。

所述运动计算102为内装rtos的32位arm系统。

所述位置换算201为dsp芯片。

所述中控101为内装rtos的32位arm系统。

本发明应用于如图2至图4所示的辣椒舂加工装置，该辣椒舂加工装置包括舂锤25；舂锤25为半球体锤，舂锤25固定在移动块23底部，移动块23通过伸缩杆31可升降固定在伸缩控制盒22底部，伸缩控制盒22固定在十字平移块21底部，十字平移块21中十字交错穿过横移动杆14和纵移动杆16，横移动杆14两端固定有横移动块13，纵移动杆16两端固定有纵移动块15，横移动块13可移动固定在横边框11上，纵移动块15可移动固定在纵边框12上，横边框11和纵边框12构成方框，正对横边框11和纵边框12构成的方框下方固定有舂板41，舂板41上设有多个半球体凹陷的舂槽42。所述舂槽42在舂板41上呈矩阵分布。所述移动块23底部固定有多个弹簧24，弹簧24下端固定舂锤25。所述伸缩杆31由伸缩控制盒22底部穿入至伸缩控制盒22内，伸缩控制盒22内有线圈32套装在伸缩杆31上。所述伸缩控制盒22内顶部固定有限位块33，在垂直投影上限位块33完全覆盖伸缩杆31。所述伸缩杆31为永磁体。所述伸缩杆31数量为四根。所述弹簧24为六个呈两行三列矩阵分布。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种辣椒舂加工装置控制系统，包括中控；所述中控分别连接运动计算、舂锤控制、位置控制，运动计算连有位置换算、识别传感器组；舂锤控制输出连至线圈光耦输入端，线圈光耦输出端连至线圈控制舂锤上下移动；位置控制分别连有横平移驱动、纵平移驱动两路路驱动电路；本发明通过运动计算、舂锤控制、位置控制等模块的设置，使得辣椒舂加工装置可以自动根据辣椒占据舂槽的数量自动调整舂加工操作，直观、准确、可靠，易于维护。

技术研发人员：王明应;张克智;张海忠;宋尚华
受保护的技术使用者：贵州秀水旅游资源开发有限责任公司
技术研发日：2017.08.26
技术公布日：2018.02.09