一种新型检验科用血液自动混摇装置的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种新型检验科用血液自动混摇装置。

背景技术：

现有技术中：授权公告号为cn205941153u的专利公开了一种检验科用血液自动混摇装置，包括第一电机，第一电机与直线引动器连接，直线引动器包括能水平移动的滑块，滑块连接有底座，底座连接有竖直的支撑杆，支撑杆内设有开口向上的容置腔，容置腔底端卡嵌有第二电机，第二电机上端的转轴上套接有转盘，转盘顶面边缘处设有血液储放室，支撑杆顶面设有安装腔，安装腔内卡设有用于支撑转盘的滚珠，其摇晃的方法比较单一，适应能力差，不能满足使用需要，不能够监控血液在摇晃中的变化，不便于医务人员进行检验工作。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种新型检验科用血液自动混摇装置，灵活度高，适应能力强，能够满足使用需求，具有监控功能，为医务人员的检验工作提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型检验科用血液自动混摇装置，包括底座，所述底座的左右两侧对称固定有连接耳，连接耳的顶部设有支撑柱，所述支撑柱的端部设有连接架，连接架的端部连接有顶板，且顶板的顶部安装有开源单片机，所述顶板的底部安装有动力机构，动力机构上安装有试管固定装置，所述底座的顶部对应试管固定装置的位置安装有监控装置，所述开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述动力机构包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在顶板的底部，所述电动机械手臂的端部固定有安装架，试管固定装置安装在安装架的内侧，所述开源单片机的输出端与电动机械手臂的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述试管固定装置有四组，四组试管固定装置旋转阵列设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述试管固定装置包括电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在安装架的内侧，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有橡胶夹板，橡胶夹板的表面上均匀设有防滑纹，所述开源单片机的输出端与电动伸缩杆的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述监控装置包括存储器和高清摄像头，存储器和高清摄像头均安装在底座的顶部，所述高清摄像头的输出端与开源单片机的输入端连接，开源单片机的输出端与存储器的输入端连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本新型检验科用血液自动混摇装置，通过自由度高的动力机构带动试管固定装置进行摇晃，其灵活度高，能够进行各种各样的摇晃动作，适应能力强，能够满足使用需求，通过试管固定装置对试管进行固定，其固定牢靠，保证了摇晃过程的安全性，通过监控装置对血液在摇晃过程中的变化进行监控，为医务人员对血液的检验工作提供了方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明试管固定装置结构放大图。

图中：1底座、2监控装置、3连接耳、4支撑柱、5顶板、6开源单片机、7连接架、8电动机械手臂、9安装架、10存储器、11动力机构、12高清摄像头、13电动伸缩杆、14防滑纹、15橡胶夹板、16试管固定装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种新型检验科用血液自动混摇装置，包括底座1，底座1的左右两侧对称固定有连接耳3，连接耳3的顶部设有支撑柱4，支撑柱4的端部设有连接架7，连接架7的端部连接有顶板5，且顶板5的顶部安装有开源单片机6，顶板5的底部安装有动力机构11，动力机构11上安装有试管固定装置16，底座1的顶部对应试管固定装置16的位置安装有监控装置2，开源单片机6的输入端与外接电源的输出端连接；

动力机构11包括电动机械手臂8，电动机械手臂8安装在顶板5的底部，电动机械手臂8的端部固定有安装架9，试管固定装置16安装在安装架9的内侧，开源单片机6的输出端与电动机械手臂8的输入端连接，开源单片机6控制电动机械手臂8进行工作，电动机械手臂8带动试管固定装置16进行摇晃，从而对试管内的血液进行摇晃，其灵活度高，能够满足不同的摇晃需求；

试管固定装置16有四组，四组试管固定装置16旋转阵列设置，便于对试管固定牢靠；

试管固定装置16包括电动伸缩杆13，电动伸缩杆13安装在安装架9的内侧，电动伸缩杆13的伸缩端固定有橡胶夹板15，橡胶夹板15的表面上均匀设有防滑纹14，方便对试管固定牢靠，避免其在晃动过程中脱落，开源单片机6的输出端与电动伸缩杆13的输入端连接，通过开源单片机6控制电动伸缩杆13伸长，电动伸缩杆13推动橡胶夹板15相互靠拢，从而对试管进行固定，其操作简单，使用方便，为血液的检验工作提供了方便；

监控装置2包括存储器10和高清摄像头12，存储器10和高清摄像头12均安装在底座1的顶部，高清摄像头12的输出端与开源单片机6的输入端连接，开源单片机6的输出端与存储器10的输入端连接，在摇晃过程中，开源单片机6控制高清摄像头12对血液的变化进行监控，监控的信息传递给开源单片机6，开源单片机6对信息进行分析处理，并将信息存储在存储器10内，便于医务人员对其调取使用，为医务人员的检验工作提供了方便；

开源单片机6控制电动机械手臂8、电动伸缩杆13、存储器10和高清摄像头12均为现有技术中常用的方法。

在使用时：通过试管固定装置16对装有血液的试管进行固定，通过开源单片机6控制电动伸缩杆13伸长，电动伸缩杆13推动橡胶夹板15相互靠拢，从而对试管进行固定，固定完成后，开源单片机6控制电动机械手臂8进行工作，电动机械手臂8带动试管固定装置16进行摇晃，从而对试管内的血液进行摇晃，在摇晃过程中，开源单片机6控制高清摄像头12对血液的变化进行监控，监控的信息传递给开源单片机6，开源单片机6对信息进行分析处理，并将信息存储在存储器10内。

本发明通过自由度高的动力机构11带动试管固定装置16进行摇晃，其灵活度高，能够进行各种各样的摇晃动作，适应能力强，能够满足使用需求，通过试管固定装置16对试管进行固定，其固定牢靠，保证了摇晃过程的安全性，通过监控装置2对血液在摇晃过程中的变化进行监控，为医务人员对血液的检验工作提供了方便。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种新型检验科用血液自动混摇装置，包括底座，所述底座的左右两侧对称固定有连接耳，连接耳的顶部设有支撑柱，所述支撑柱的端部设有连接架，连接架的端部连接有顶板，且顶板的顶部安装有开源单片机，所述顶板的底部安装有动力机构，动力机构上安装有试管固定装置，本新型检验科用血液自动混摇装置，通过自由度高的动力机构带动试管固定装置进行摇晃，其灵活度高，能够进行各种各样的摇晃动作，适应能力强，能够满足使用需求，通过试管固定装置对试管进行固定，其固定牢靠，保证了摇晃过程的安全性，通过监控装置对血液在摇晃过程中的变化进行监控，为医务人员对血液的检验工作提供了方便。

技术研发人员：王保民;解元琳;张坤
受保护的技术使用者：王保民
技术研发日：2017.08.28
技术公布日：2017.12.15