内饰件喷涂降噪剂自动化设备的制作方法

本发明涉及汽车内饰件领域，具体地说是一种内饰件喷涂降噪剂自动化设备。

背景技术：

汽车在行驶过程中因路面高低不平产生振动，会使车体上的内饰件与安装位置的金属件接触处产生相对的位移，因而容易发生摩擦发出“吱吱”的噪音，现有技术中是通过人工用刷子在内饰件上涂上一层降噪剂，降噪剂风干后涂抹处会很光滑，这样便降低了滑动摩擦的阻力，汽车行驶过程中就不会产生噪音。但随着社会经济发展，汽车产量也越来越高，人工涂抹降噪剂一方面无法满足汽车生产效率要求，难以适用于批量化生产要求，另一方面因为是人工操作，涂抹很难保证均匀，涂抹层往往涂得比较厚(一般在0.1～0.2mm)，很难控制涂抹质量，且人工成本也较高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种内饰件喷涂降噪剂自动化设备，能够自动完成工件喷涂传输，喷涂均匀且喷涂效率大大提高。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种内饰件喷涂降噪剂自动化设备，包括喷涂组件、喷涂位传输机构、缓存位传输机构、分层升降机、托盘传输机和托盘，所述喷涂组件、喷涂位传输机构和缓存位传输机构均设置在喷涂工位，且喷涂位传输机构设置于喷涂组件上侧，缓存位传输机构设置于喷涂组件下侧，在所述喷涂工位两侧分别设有一个分层升降机，在每个分层升降机远离所述喷涂工位一侧均设有托盘传输机；机构工作时托盘依次通过入料侧的托盘传输机和分层升降机输入喷涂位传输机构，喷涂完成后，托盘通过出料侧的分层升降机降下后进入出料侧的托盘传输机内出料，托盘通过对应侧的托盘传输机送回对应侧的分层升降机中，并通过对应侧的分层升降机下降至与所述缓存位传输机构等高，托盘通过所述缓存位传输机构送至缓存位，在出料侧的分层升降机后侧设有烘干系统。

所述托盘传输机包括托盘传输框架、水平移动机构、气缸升降机构和抱紧气缸，在所述托盘传输框架内设有传输托盘的轨道，在所述轨道下侧设有水平移动机构，所述水平移动机构上设有水平移动板，且气缸升降机构安装在所述水平移动板上，在所述气缸升降机构上设有升降板，且抱紧气缸安装在所述升降板上，在所述抱紧气缸上设有定位销，在所述托盘上设有传输定位套，且所述定位销通过抱紧气缸驱动插入托盘上的传输定位套中。

所述水平移动机构包括水平驱动气缸和水平移动板，所述水平驱动气缸和水平移动板均设置在托盘传输框架上，且所述水平移动板通过所述水平驱动气缸驱动移动。

所述气缸升降机构包括升降驱动气缸和升降板，所述升降板与所述水平移动板滑动连接，所述升降驱动气缸安装在所述水平移动板上，且所述升降板通过所述升降驱动气缸驱动升降。

所述托盘传输框架内设有工件检测传感器，另外在托盘上设有托盘识别电子标签，在入料侧托盘传输机的托盘传输框架上设有用于扫描所述托盘识别电子标签的电子标签识别器。

所述分层升降机包括升降机框架、升降驱动组件、升降链条和升降轨道，升降驱动组件设置于升降机框架上端，在所述升降机框架内部左右两侧分别设有一组升降链条，且所述升降链条通过所述升降驱动组件驱动旋转，在各组升降链条上均设有多个升降轨道，且升降机框架内两侧升降链条上的升降轨道一一对应成对设置。

所述升降驱动组件包括升降电机、传动箱和链条驱动轴，两个链条驱动轴分设于升降机框架顶端内左右两侧，升降电机两侧输出轴分别通过传动箱与两侧的链条驱动轴端部相连，在所述链条驱动轴上设有支撑所述升降链条的主动链轮，在升降机框架下端设有支撑所述升降链条的从动链轮。

所述升降机框架前后两侧均设有挡停板，在升降机框架上设有层位零点矫正传感器。

所述喷涂位传输机构包括喷涂支撑框架、喷涂位驱动组件、传输插销机构和定位插销机构，在喷涂支撑框架上设有用于传输托盘的喷涂位轨道，喷涂位驱动组件可移动地设置于喷涂支撑框架一侧，且在所述喷涂位驱动组件上设有两个传输插销机构，在所述托盘上设有喷涂定位套，且喷涂传输时，所述两个传输插销机构分别插入不同托盘上的喷涂定位套中，在所述喷涂支撑框架上还设有两个定位插销机构，且工件喷涂时，所述两个定位插销机构分别插入同一个托盘上不同的喷涂定位套中。

所述缓存位传输机构安装在喷涂工位的底盘上，所述缓存位传输机构包括缓冲位驱动组件、缓冲插销机构和缓冲抱紧机构，在所述底盘上设有用于传输托盘的缓冲位轨道，在所述底盘一侧设有可移动的缓冲位驱动组件，且在所述缓冲位驱动组件上设有两个缓冲插销机构，在所述托盘上设有喷涂定位套，且缓冲传输时，所述两个缓冲插销机构分别插入不同托盘上的喷涂定位套中，在所述底盘上设有两个缓冲抱紧机构，且托盘前后端通过所述缓冲抱紧机构抱紧定位。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明喷涂质量稳定，喷涂均匀并且喷涂厚度控制在5～20微米。

2、本发明能够自动完成工件喷涂传输，节省作业时间，喷涂效率大大提高。

3、本发明全程自动运行，不仅自动化程度高，而且节省人力成本。

附图说明

图1为本发明的主视图，

图2为图1中本发明的俯视图，

图3为图1中的喷涂组件示意图，

图4为图1中的托盘俯视图，

图5为图4中的托盘立体图，

图6为图1中的托盘传输机主视图，

图7为图6中的托盘传输机俯视图，

图8为图6中的托盘传输机立体图，

图9为图1中的分层升降机主视图，

图10为图9中的分层升降机立体图，

图11为图9中的分层升降机另一角度立体图，

图12为图1中的喷涂位托盘传输机构示意图，

图13为图1中的烘干系统位置示意图，

图14为图1中的缓存位托盘传输机构示意图。

其中，1为喷涂组件，11为工业机器人，12为喷枪，13为物料存储罐，14为备用物料存储罐，15为底盘；2为托盘，21为托盘架，22为托盘行走轮，23为工件定位夹具，24为传输定位套，25为喷涂定位套，26为托盘识别电子标签；3为托盘传输机，31为轨道，32为水平移动机构，321为水平驱动气缸，322为水平支撑梁，323为水平移动板，33为气缸升降机构，331为升降驱动气缸，332为升降轨道，333为升降板，34为工件检测传感器，35为抱紧气缸，36为定位销，37为托盘传输框架，38为电子标签识别器；4为分层升降机，41为升降链条，42为升降驱动组件，421为升降电机，422为传动箱，423为链条驱动轴，43为升降轨道，44为挡停板，45为层位零点矫正传感器，46为升降机框架，461为安装横梁；5为喷涂位传输机构，51为喷涂位轨道，52为传输插销机构，53为喷涂位齿条，54为导轨，55为喷涂位驱动组件，56为喷涂支撑框架，57为定位插销机构；6为缓存位传输机构，61为缓存位轨道，62为缓冲插销机构，63为缓存位齿条，64为缓存位导轨，65为缓存位驱动组件，66为缓冲抱紧机构；7为烘干系统。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1～2所示，本发明包括喷涂组件1、喷涂位传输机构5、缓存位传输机构6、分层升降机4、托盘传输机3和托盘2，其中喷涂组件1、喷涂位传输机构5和缓存位传输机构6均设置在喷涂工位上，且喷涂位传输机构5设置于喷涂组件1上侧，缓存位传输机构6设置于喷涂组件1下侧，在所述喷涂工位两侧分别设有一个分层升降机4，在每个分层升降机4远离所述喷涂工位一侧均设有托盘传输机3，其中一侧的托盘传输机3和分层升降机4用于入料，另一侧的托盘传输机3和分层升降机4用于出料，机构工作时，托盘2由入料侧的托盘传输机3输入入料侧的分层升降机4中，并通过入料侧的分层升降机4升至与喷涂位传输机构5等高位置，再由喷涂位传输机构5将托盘2送至喷涂位置，然后喷涂组件1对托盘2上的工件进行喷涂作业，喷涂完成后，托盘2由喷涂位传输机构5送入出料侧的分层升降机4中，并通过出料侧的分层升降机4降下后进入出料侧的托盘传输机3内出料，在缓存位传输机构6上设有缓存位存放托盘2，以使托盘2形成一个闭环运行，托盘2完成入料或出料后通过托盘传输机3送回分层升降机4中，然后所述分层升降机4下降至与所述缓存位传输机构6等高，托盘2通过所述缓存位传输机构6送至缓存位。

如图3所示，所述喷涂组件1包括工业机器人11、喷枪12、物料存储罐13和备用物料存储罐14，在所述喷涂工位设有一个底盘15，工业机器人11安装在所述底盘15上，在所述工业机器人11的机械臂末端设有喷枪12，在所述底盘15两端分别设有一个物料存储罐13，工业机器人11驱动喷枪12移动并由所述物料存储罐13中取料，在所述底盘15外侧设有一个备用物料存储罐14，所述缓存位传输机构6安装在所述底盘15上表面。所述工业机器人11和喷枪12均为本领域公知技术。

如图4～5所示，所述托盘2包括托盘架21和工件定位夹具23，工件定位夹具23安装在托盘架21上，放置在托盘2上的工件通过所述工件定位夹具23实现定位，在所述托盘架21两侧设有托盘行走轮22，且在所述托盘架21的各个角端上侧设有传输定位套，在各个角端外侧设有喷涂定位套25，在所述托盘架21的任一侧梁上设有托盘识别电子标签26。

托盘传输机3用于系统的入料和出料，如图6～8所示，所述托盘传输机3包括托盘传输框架37、水平移动机构32、气缸升降机构33和抱紧气缸35，在所述托盘传输框架37内设有传输托盘2的轨道31，在所述轨道31下侧设有水平移动机构32，所述水平移动机构32上设有水平移动板323，且气缸升降机构33安装在所述水平移动板323上，所述气缸升降机构33上设有升降板333，且抱紧气缸35安装在所述升降板333上，在所述抱紧气缸35上设有定位销36。如图5所示，在所述托盘2上设有传输定位套24，机构工作时，抱紧气缸35驱动定位销36插入托盘2上的传输定位套24中将托盘2定位，然后托盘2即可在所述水平移动机构32驱动下沿着轨道31移动传输。更换托盘2时，抱紧气缸35将定位销36由所述传输定位套24中抽出，同时所述气缸升降机构33驱动抱紧气缸35下移，当抱紧气缸35整体低于托盘2时，托盘2即可从托盘传输框架37一侧的安全门移出实现更换。

如图6～8所示，所述水平移动机构32包括水平驱动气缸321和水平移动板323，在所述托盘传输框架37内设有水平支撑梁322，所述水平移动板323与所述水平支撑梁322滑动连接，其中在所述水平支撑梁322上设有滑轨，在所述水平移动板323设有与所述滑轨配合的滑块，本实施例中，所述水平驱动气缸321为无杆气缸，所述水平移动板323固装在所述水平驱动气缸321的移动块上，所述水平驱动气缸321固装在所述托盘传输框架37上。

如图6～8所示，所述气缸升降机构33包括升降驱动气缸331和升降板333，且所述升降驱动气缸331和升降板333均安装在所述水平移动板323上，所述升降板333与所述水平移动板323滑动连接，在所述水平移动板323上沿着竖直方向设有升降轨道332，在所述升降板333上设有与所述升降轨道332配合的滑块。

如图6～8所示，在托盘传输框架37内设有工件检测传感器34用于检测托盘2上是否有工件，如图4所示，在所述托盘2上设有托盘识别电子标签26，如图8所示，在入料侧托盘传输机3的托盘传输框架37上设有电子标签识别器38用于扫描托盘2上的托盘识别电子标签26识别托盘2，系统在喷涂工位调用此托盘2的喷涂程序进行喷涂。

如图9～11所示，所述分层升降机4包括升降机框架46、升降驱动组件42、升降链条41和升降轨道43，升降驱动组件42设置于升降机框架46上端，在所述升降机框架46内部左右两侧分别设有一组升降链条41，且所述升降链条41通过所述升降驱动组件42驱动旋转，在各组升降链条41上均等间距水平设有多个升降轨道43，且升降机框架46内两侧升降链条41上的升降轨道43一一对应成对设置，每对升降轨道43承载一个托盘2升降。机构工作时，所述分层升降机4内的一对升降轨道43与托盘传输机3上的轨道31衔接，使托盘2可以出入分层升降机4中，另外喷涂位传输机构5上设有用于传输托盘2的喷涂位轨道51，缓存位传输机构6上设有用于传输托盘2的缓存位轨道61，当托盘2升至喷涂位传输机构5与喷涂位传输机构5等高时，所述托盘2下侧的升降轨道43与所述喷涂位轨道51衔接，使托盘2可以出入喷涂位传输机构5，当托盘2降至与缓存位传输机构6等高时，所述托盘2下侧的升降轨道43与所述缓存位轨道61衔接，使托盘2可以出入缓存位传输机构6。所述升降轨道43通过所述升降链条41带动升降，从而驱动托盘2升降。

如图9～11所示，所述升降驱动组件42包括升降电机421、传动箱422和链条驱动轴423，两个链条驱动轴423分设于升降机框架46顶端内左右两侧，升降电机421为双出轴电机，且所述升降电机421两侧输出轴分别通过传动箱422与两侧的链条驱动轴423端部相连，所述传动箱422内部为直角传动，其内部设有一个锥齿轮传动组，在所述链条驱动轴423两端分别设有一个主动链轮，升降机框架46左右两侧各设有两条升降链条41，且同侧的两条升降链条41上端分别绕在同侧链条驱动轴423两端的主动链轮上，在升降机框架46下端内左右两侧各设有两个从动链轮，所述升降链条41下端绕在对应的从动链轮上。

如图9～11所示，在所述升降机框架46前后两侧均设有挡停板44和安装横梁461，且所述挡停板44分别安装在各个安装横梁461上，所述挡停板44用于防止托盘2在升降过程滑出升降轨道43。

如图9～10所示，在升降机框架46上设有层位零点矫正传感器45，当分层升降机4运行一段时间后，会出现分层升降机3上的升降轨道43与其他设备上的托盘轨道衔接时有高度误差，易导致托盘2卡顿，当所述层位零点矫正传感器45检测到高度误差超过设定范围时会发出信号，使控制系统控制升降轨道43回到原始的层位高度，保证托盘2在不同设备间传输顺畅。所述层位零点矫正传感器45为本领域公知技术。

喷涂位传输机构5设置于喷涂组件1上方，如图12所示，所述喷涂位传输机构5包括喷涂支撑框架56、喷涂位驱动组件55、传输插销机构52和定位插销机构57，其中在所述喷涂支撑框架56上设有用于传输托盘2的喷涂位轨道51，喷涂位驱动组件55可移动地设置于喷涂支撑框架56一侧，且在所述喷涂位驱动组件55上设有两个传输插销机构52，如图5所示，在所述托盘2各个角端外侧均设有喷涂定位套25，所述两个传输插销机构52分别插入不同托盘2上的喷涂定位套25中，使所述喷涂位驱动组件55能够带动前后两个托盘2一起移动，在所述喷涂支撑框架56上远离所述喷涂位驱动组件55一侧设有两个定位插销机构57，工件喷涂时，所述两个定位插销机构57分别插入同一个托盘2上前后两端的喷涂定位套25中，从而将托盘2准确定位完成工件喷涂作业。

如图12所示，所述喷涂位驱动组件55包括移动座和驱动电机，所述移动座与所述喷涂支撑框架56滑动连接，在所述喷涂支撑框架56上设有导轨54，在所述移动座下侧设有与所述导轨54配合的滑块，所述驱动电机和两个传输插销机构52均安装在所述移动座上，在所述喷涂支撑框架56上设有与喷涂位轨道51平行的喷涂位齿条53，在所述驱动电机的输出轴上设有与所述喷涂位齿条53啮合的驱动齿轮，所述驱动电机驱动所述驱动齿轮旋转，即使整个喷涂位驱动组件55移动。

所述传输插销机构52和定位插销机构57结构相同，均包括气缸和插销，且所述插销通过所述气缸驱动移动插入托盘2上的喷涂定位套25中。

缓存位传输机构6位于喷涂组件1下侧，且安装在喷涂工位的底盘15上。如图14所示，所述缓存位传输机构6包括缓存位驱动组件65、缓冲插销机构62和缓冲抱紧机构66，在所述底盘15上设有用于传输托盘2的缓存位轨道61，在所述底盘15一侧设有可移动的缓存位驱动组件65，且在所述缓存位驱动组件65上设有两个缓冲插销机构62，所述两个缓冲插销机构62分别插入不同托盘2上的喷涂定位套25中，从而使所述缓存位驱动组件65能够带动前后两个托盘2一起移动，在所述底盘15上设有两个缓冲抱紧机构66，且托盘2前后端通过所述缓冲抱紧机构66抱紧定位。

如图14所示，所述缓存位驱动组件65包括滑动座和电机，所述滑动座与所述底盘15滑动连接，在所述底盘15上设有缓存位导轨64，在所述移动座下侧设有与所述缓存位导轨64配合的滑块，所述电机和两个缓冲插销机构62均安装在所述滑动座上，在所述底盘15上设有与缓存位轨道61平行的缓存位齿条63，在所述电机的输出轴上设有与所述缓存位齿条63啮合的齿轮，所述电机驱动所述齿轮旋转，即使整个缓存位驱动组件65移动。

所述缓冲插销机构62包括气缸和插销，且所述插销通过所述气缸驱动移动插入托盘2上的喷涂定位套25中。本实施例中，所述缓冲抱紧机构66包括抱紧抓手和摆动气缸，所述抱紧抓手通过所述摆动气缸驱动摆动，且当托盘2出入时，所述抱紧抓手摆动至最低位且低于托盘2，不影响托盘2正常移动。

如图2和图13所示，本发明在出料侧的分层升降机4后侧设有烘干系统7，喷涂后的托盘2在出料侧的分层升降机4内下降时即通过所述烘干系统7进行烘干。所述烘干系统7为本领域公知技术。

本发明的工作原理为：

本发明工作时，托盘2由入料侧的托盘传输机3进入，并输入入料侧的分层升降机4中，再升至与喷涂位传输机构5等高位置，通过喷涂位传输机构5将托盘2送至喷涂位置，然后喷涂组件1对托盘2上的工件进行喷涂作业，喷涂完成后，托盘2由喷涂位传输机构5送入出料侧的分层升降机4中并降下，并通过出料侧的分层升降机4降下后进入出料侧的托盘传输机3内出料。在缓存位传输机构6上设有缓存位存放托盘2，以使托盘2形成一个闭环运行，如图1所示，托盘2完成出料后由出料侧的托盘传输机3送回出料侧的分层升降机4中，出料侧的分层升降机4下降一层与缓存位传输机构6等高，然后托盘2通过缓存位传输机构6送至缓存位，并经入料侧的分层升降机4进入入料侧的托盘传输机3中，形成一个托盘2的闭环运行。