一种行星搅拌机的制作方法

本实用新型涉及搅拌设备，特别涉及一种行星搅拌机。

背景技术：

行星搅拌机是一种新型高效无死点混合搅拌设备,它具有独特、新颖的搅拌形式,桶内有两根或3根多层浆叶搅拌器和1～2个自动刮刀,搅拌器在绕搅拌桶轴线公转的同时,又以不同的转速绕自身轴线高速自转,使物料在搅拌桶内作复杂的运动,受到强烈的剪切和搓合其效率通常为普通搅拌机的数倍。

为了便于物料的运转，行星搅拌机的搅拌桶多采用可拆卸的机构，能将搅拌桶脱离。在启动搅拌机的时候需要保证搅拌桶已稳定的安装在底座上，以避免在启动搅拌机后搅拌桶和搅拌器能够安全稳定的进行搅拌。当搅拌桶未摆放在底座上时，若是启动了搅拌机，转动的搅拌器和刮刀在高速转动的情况下若是人员未注意到会对人员造成危害，同时高速空转的搅拌器也耗费能源，造成对机器的损伤，还有待改进的空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种行星搅拌机，能够进行检测以避免在搅拌桶未放置稳当时搅拌器启动造成对机器的损坏，保护搅拌机进行稳当的操作。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种行星搅拌机，包括机体、底座、搅拌器和搅拌桶，所述机体于底座的一侧设置有用于安装搅拌器的传动杆，所述底座上设置有抵接于搅拌桶的桶底并输出检测信号的压力检测装置、耦接于压力检测装置以响应于检测信号并输出第一控制信号的第一控制装置、响应于第一控制信号并执行搅拌机启闭的执行装置；

所述压力检测装置包括设置于搅拌桶的桶体以输出压力信号的压力传感器以及设置有一压力基准值信号并将压力基准值信号与检测信号相互比较以输出检测信号至第一控制装置的比较装置，所述压力基准值设置为搅拌桶正确放置到底座上后对压力传感器施加的压力，当压力信号大于压力基准值信号时，第一控制装置控制执行装置启动搅拌机。

采用上述方案，搅拌机的底座上设置的压力检测装置有压力传感器，搅拌桶安放在底座上后，桶底抵接于压力传感器将搅拌桶对底座施加的压力进行接收传递，设置的压力检测装置检测搅拌桶是否放置稳当，搅拌桶正确放置时的压力选为压力基准值，第一控制装置接收检测信号并通过比较装置进行比较，以控制执行装置启闭搅拌机操作，压力检测装置能够进行搅拌桶放置情况的检测，使得搅拌桶放置稳当后才能进行搅拌操作，在使用的时候更加的稳当、安全，减少搅拌的水泥倾倒出来，同时减少对设备以及操作人员的伤害。

作为优选，所述搅拌桶的桶底一体连接有与磁铁相互吸附的底块，所述底座上一体安装有受控于第一控制装置的电磁块。

采用上述方案，搅拌桶的桶底一体连接的底块具有磁性，能与底座上的电磁块在通电后相互吸附，使得搅拌桶放置于底座上时更加的牢固，减少晃动，使得操作更加的安全、高效。

作为优选，所述底块向底座一侧凸出有卡块，所述底座上开设有配合卡块卡嵌的卡槽。

采用上述方案，底块的一侧凸出的卡块卡嵌于底座上开设的卡槽，在安装的时候搅拌桶能够周向被卡块和卡槽相限位，搅拌桶安装的更加的稳定、牢固，在操作搅拌的时候减少搅拌桶的歪斜和移动，提高搅拌的效率减少材料的浪费。

作为优选，所述底座的一侧于机体上铰接有用于抵接搅拌桶的桶架，所述桶架的两侧设置有间距小于搅拌桶桶径的支杆，所述桶架靠近底座的一侧设置有供搅拌桶放置且套设于底座外侧的安装杆。

采用上述方案，底座的一侧铰接的桶架能够对搅拌桶进行抵接，桶架上的安装杆能够对搅拌桶进行支撑，以配合支杆对搅拌桶进行摆放操作，支杆的间距小于搅拌桶的桶径，以稳定的进行支撑搅拌桶，在桶架翻转的时候，支杆能够稳定的支撑搅拌桶防止搅拌桶从支杆的间距内滑落，安装更加的稳定。

作为优选，所述桶架的一侧支杆侧壁于远离搅拌桶的一侧凸出有安装块，所述安装块上安装有光电发射器，所述机体的侧壁上安装有对应配合于光电发射器的光电接收器。

采用上述方案，桶架一侧凸出的安装块上安装的光电发射器和机体一侧安装的光电接收器相配合，以便于对搅拌桶放置的位置情况进行检测，光电发射器和光电接收器的设置使得检测的更加的精确。

作为优选，还包括通过检测光电发射器和光电接收器相互信号传递转换以输出位置信号的位置检测装置、耦接于位置检测装置以响应于位置信号并输出第二控制信号的第二控制装置，所述执行装置串联有响应于第二控制装置的执行开关；

当桶架翻转正确安装搅拌桶时，光电发射器发射的信号被光电接收器接收，位置检测装置检测到搅拌桶正确放置，执行开关闭合以启动执行装置。

采用上述方案，光电接收器和发射器相互配合用于位置检测，位置检测装置进行搅拌桶是否放置稳当进行再次检测，避免若底座上未防止搅拌桶而由别的物品放置时，造成搅拌器的搅拌，损伤到设备甚至人员，减少误操作的出现，使用更加的安全。

作为优选，所述执行装置内还串联有手动控制执行装置启闭的控制开关。

采用上述方案，执行装置内串联的控制开关能够对执行装置进行整体的开闭控制，使得搅拌桶在正确放置完成的情况下，能够手动的控制搅拌机的开启工作，同时，当出现异常的时候，能够直接对执行装置进行切断操作，使得操作时更加的快速、安全。

作为优选，所述桶架的支杆设置有两根且相互之间形成卡环，所述搅拌桶的外侧壁上一体连接有卡嵌于卡环的凸环。

采用上述方案，支杆设置有两根且两者之间型的卡环便于卡嵌搅拌桶的侧壁上凸出的凸环，当桶架进行翻转的时候，搅拌桶能够由于凸环和卡环的相互卡嵌配合，使得搅拌桶不轻易的在支杆上滑动，倾倒搅拌完成的水泥的时候能够更加的稳定、安全，减少浪费。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

搅拌桶的桶架的设置方便搅拌桶的安装和将搅拌桶内的物品倒出的操作，桶架和机体上设置的相互配合的光电接收器和光电发射器能够对桶架安放搅拌桶的位置情况进行实时的检测控制，同时底座上的压力传感器也检测搅拌桶的放置情况，两者双重进行检测，使得搅拌桶在操作的时候处于稳定的状态，避免搅拌桶安装不造成的故障和危险，使用更加的安全、智能。

附图说明

图1为行星搅拌机的结构示意图；

图2为行星搅拌机的部分爆炸示意图；

图3为行星搅拌机的爆炸示意图；

图4为行星搅拌机中的电路原理图。

图中：1、机体；11、空箱；12、供电装置；13、电机；2、底座；21、电磁块；22、卡槽；23、光电接收器；24、压力传感器；3、桶架；31、安装杆；32、支杆；33、卡环；34、安装块；35、光电发射器；4、压力检测装置；41、第一控制装置；42、比较装置；5、位置检测装置；52、第二控制装置；6、执行装置；61、执行开关；62、控制开关；7、搅拌桶；71、凸环；72、卡块；73、底块；8、传动杆；81、驱动杆；82、安装头；821、传动齿轮；822、从动盘；9、搅拌器；91、刮刀。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实施例公开的一种行星搅拌机，如图1所示，包括机体1、位于机体1一侧的底座2，机体1的一侧设置有安装电机13的空箱11，空箱11内设置有驱动搅拌机启闭的供电装置12和电机13，底座2位于空箱11的一侧，底座2呈圆盘状且受控于电机13的驱动而周向水平转动。

如图1及图2所示，搅拌桶7放置于底座2上随着底座2的转动而转动，同时空箱11的驱动电机13还控制有搅拌器9，机体1的空箱11和底座2之间固定设置有的传动杆8，搅拌桶7的桶底一体连接有与磁铁相互吸附的底块73，且底块73覆盖在搅拌桶7的整个桶底，底座2上一体安装有连通于供电装置12的电磁块21，当搅拌桶7放置于底座2上后，供电装置12供电，由于电磁作用，搅拌桶7和底座2牢牢的吸附固定。

如图2所示，底块73向底座2一侧凸出有卡块72，底座2上开设有配合卡块72卡嵌的卡槽22，底块73上的卡块72优选为两块且关于底块73的圆心呈对称设置，位于同一径线上，底块73的中心还凸出有卡嵌块，对应的底座2的电磁块21上也开设有供卡嵌块卡嵌安装的卡嵌槽，卡嵌槽内安装有压力传感器24，当搅拌桶7放置于底座2上时，卡嵌块卡嵌于卡嵌槽内的同时抵接于压力传感器24，以进行压力检测。底座2的电磁块21在卡嵌槽的外侧开设的卡槽22优选为四个且分别均匀周向沿径向向侧边外接连通。

如图2及图3所示，底座2的一侧于机体1上铰接安装有桶架3，搅拌桶7放置于桶架3上随着桶架3的铰接翻转实现搅拌桶7的翻转倒料，桶架3的两侧设置有支杆32，两支杆32的间距小于搅拌桶7桶径使得在倾斜倒料的时候搅拌桶7始终放置于桶架3上；桶架3靠近底座2的一侧设置安装杆31，安装杆31抵接于搅拌桶7的桶底用于支撑搅拌桶7，同时安装杆31在翻转至底座2一侧时，安装杆31套设于底座2的外侧，不与底座2相接触，底座2在电机13的驱动下转动自如。搅拌桶7的桶壁上环设有凸环71，两支杆32之间在凸环71对应的位置一体连接有两条同样弯曲设置的卡环33，卡环33的弯曲半径大于搅拌桶7的半径且接近凸环71的半径，且两卡环33之间的间隙卡嵌且不接触凸环71，当搅拌桶7放置于底座2上时，凸环71与卡环33相分离、不接触，搅拌桶7转动不受到外界的接触碰擦，当倒料的时候，翻转桶架3，搅拌桶7逐渐倾斜，凸环71卡嵌于卡环33之间，使得搅拌桶7被固定不易在支杆32上发生滑移。搅拌桶7内的物料从支杆32之间倾泻倒出。

如图1及图2所示，桶架3的一侧支杆32的侧壁于远离搅拌桶7的一侧凸出有安装块34，安装块34上安装有光电发射器35，光电发射器35发射的光线沿着支杆32朝向底座2一侧，机体1于底座2的一侧安装有对应配合于光电发射器35的光电接收器23，当桶架3翻转下安装搅拌桶7于底座2上时，光电发射器35发射的光线对准光电接收器23，发射的信号被传递，实现位置检测，当桶架3翻转倒料时，光电发射器35位置改变，发射的光线与光电接收器23分离。

如图3所示，安装于底座2和空箱11之间的传动杆8内安装有联动于电机13转轴的驱动杆81，传动杆8的上端铰接有安装搅拌器9的安装头82，安装头82的一侧一体连接有平行于搅拌器9的刮刀91，安装头82内还凸出有配合联动于驱动杆81的从动转盘，从动盘822上凸出有卡嵌固定于驱动杆81的凸杆，驱动杆81的端面上开设有供凸杆卡嵌的凹孔，安装头82内啮合有传动齿轮821，从动转盘齿轮啮合于安装头82内的传动齿轮821以驱动搅拌器9搅拌。

如图4所示，机体1上还设有检测搅拌桶7放置在底座2上并输出检测信号的压力检测装置4、耦接于压力检测装置4以响应于检测信号并输出第一控制信号的第一控制装置41、响应于第一控制信号并执行搅拌机启闭的执行装置6。

压力检测装置4中包括压力感应器，压力感应器为力敏电阻RS1，力敏电阻RS1一端耦接于电源VCC，另一端耦接于电阻R1，电阻R1另一端接接地端GND；还包括比较装置42，比较装置42为型号为LM324的比较器A1，比较器A1的同向端耦接于力敏电阻RS1和电阻R1的节点，比较器A1的反向端耦接有第一压力基准值，力敏电阻RS1的阻值随着压力的增大而减小，当搅拌桶7正确稳定放置于底座2上且压在压力感应器上时，则力敏电阻RS1的阻值减小，加载在电阻R1上的电压增大，比较器A1同相端接收到高电平，比较器A1的反相端耦接于电阻R3，R3另一端耦接于供电电源VCC，可调电阻RP1耦接于比较器A1的反相端与电阻R3的节点，可调电阻RP1另一端接接地端GND，以输出压力基准值，当压力检测装置4检测到压力大于压力基准值时，压力检测装置4输出检测信号至第一控制装置41。

第一控制装置41包括基极耦接于压力检测装置4的输出端以接收检测信号的三极管Q1，三极管Q1优选为型号为S9014的NPN型三极管，三极管Q1的集电极耦接于电源VCC，三极管Q1的发射极接地GND，三极管Q1的发射极和接地端GND之间还串联有继电器KM1的线圈，继电器KM1的线圈还并联有二极管D1。

当第一控制装置41接收到检测信号后，第一控制装置41导通，继电器KM1得电，以控制执行装置6动作。

还包括通过检测光电发射器35和光电接收器23相互信号传递转换以输出位置信号的位置检测装置5，耦接于位置检测装置5以响应于位置信号并输出第二控制信号的第二控制装置52,执行装置6串联有响应于第二控制装置52的执行开关61；

第二控制装置52包括基极耦接于光电接收器23的输出端以接收由光信号转换而成的电平形式的位置信号的三极管Q2，三极管Q2优选为型号为S9014的NPN型三极管，三极管Q2的集电极耦接于电源VCC，三极管Q2的发射极接地GND，三极管Q2的发射极和接地端GND之间还串联有继电器KM2的线圈，继电器KM1的线圈还并联有二极管D2。

当桶架3翻转正确安装搅拌桶7时，光电发射器35发射的信号被光电接收器23接收，位置检测装置5检测到搅拌桶7放置正确，第二控制装置52输出第二控制信号至执行装置6以控制执行装置6的启闭。

执行装置6包括串联于电源VCC和接地端GND之间的用于驱动搅拌机动作的电动设备M，电动设备M为电机13，还包括受控于第二控制装置52的执行开关61。电机13和接地端GND之间还串联有电阻R2，第一控制装置41的继电器KM1的常开触点开关KM1-1串联于执行装置6的电机13和电源VCC之间，执行开关61为第二控制装置52的继电器KM2的常开触点开关KM2-1，常开触点开关KM2-1串联于电阻R2和接地端GND之间,执行装置6中还串联有整体控制执行装置6启闭的控制开关62，控制开关62为手动控制的开关J1。

当搅拌桶7正确放置于底座2上时，压力检测装置4检测到搅拌桶7并输出检测信号以控制第一控制装置41导通，继电器KM1得电，执行装置6的的常开触点开关KM1-1闭合，此时光电发射器35发射的信号被光电接收器23接收，位置检测装置5输出高电平，执行开关61闭合，执行装置6整体导通，电机13开始驱动工作，搅拌机开设搅拌。

操作步骤：

1、将搅拌桶7放置于桶架3上，反转桶架3使得搅拌桶7放置于底座2上吸附卡嵌，搅拌桶7安装稳定，压力检测装置4导通，光电发射器35发射的信号被光电接收器23接收，位置检测装置5导通，执行装置6处于待开机状态；

2、将搅拌桶7内放置好需要搅拌的水泥，闭合控制开关62，使得执行装置6导通，电机13开始工作，搅拌机进行搅拌；

3、当搅拌完成后，移动搅拌机于收集水泥的设备一侧，反转桶架3，搅拌桶7内的水泥逐渐向外流淌，桶架3逐渐反转，搅拌桶7上的凸环71卡嵌于卡环33内，实现限位，将水泥完全倒出，再进行再一次的搅拌准备及操作。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。