一种带永磁直驱系统的自适应载荷磨机的制作方法

本实用新型涉及机械动力传动系统技术领域，具体地说是一种带永磁直驱系统的自适应载荷磨机。

背景技术：

常规驱动形式多为原动机带动皮带轮或减速器，进而带动小齿轮进行传动。为降低原动机启动对设备所造成的冲击，通常对原动机配变频器启动。运用变频器既可以降低启动电流，减缓对电网的冲击，又可以降低瞬间启动设备时，对减速器等硬性传动部件的冲击，从而很好的保护设备，延长设备的使用寿命。

在磨机行业中，需要将物料连续不断的加入到磨机中，故在电机运转过程中，载荷随加入的物料变化而变化，载荷的变化引起电机电流的变化，从而影响筒体的转速，筒体磨矿转速影响物料的磨矿效果，故保证筒体的转速对于磨矿比较重要。对于排矿口由固定位置的磨机来说，一键到位可以节省人力物力，提高生产效率，对于载荷的检测，其信号的变化直接影响电机输出功率的大小。

为了解决上述问题，采用了变频器作为控制启动装置，在电气控制系统中集成了筒体转速检测表，压力传感器数值表，电机电流表，通过对电机编码器转速的检测，实时与设定值进行对比，并将电机电流与输出功率设定随转速而变化。

通过设定位移传感器，实时检测筒体的转动位置，在未开启一键定向时，其可检测筒体的转动次数，开启后其限制筒体转动到位移传感器时方能停止转动，其功能是通过位移传感器的信号发送给电气控制，从而控制电机、制动器完成一系列断电和制动的动作。

连续及半连续磨机数量多，采用此类控制系统及方式，使得驱动简单化，减少装配部件数量，减少故障源，保证设备生产率，从而降低企业生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种解决变负载启动与自适应负载问题的带永磁直驱系统的自适应载荷磨机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种带永磁直驱系统的自适应载荷磨机，它包括有固定底座，带加料口、排矿口的卧式筒体，轴承座，联轴器，电机，电气控制系统，其特征在于：在固定底座的对称位置分别设置有一轴承座，在轴承座设置有一带加料口、排矿口的卧式筒体；所述卧式筒体一端的轴承座依次通过联轴器、制动器与永磁电机相连接，在固定底座与轴承座之间还设置有压力传感器。

本实用新型还包括：在卧式筒体与固定底座之间还设置有位移传感器。通过在机旁设置位移传感器，可在电气控制系统中设定排矿口一键朝下或加料口一键朝上，永磁电机与制动器组成联动，精确控制筒体转动位置。

由于压力传感器置于轴承座下方，具有测量筒体内载荷变化情况，其可将载荷变化信号实时传递到控制系统，通过变频器对电机转速与设定转速的比较实时进行增大转矩操作。

采用了变频器作为控制启动装置，在电气控制系统中集成了筒体转速检测表，压力传感器数值表，电机电流表，通过对电机编码器转速的检测，实时与设定值进行对比，并将电机电流与输出功率设定随转速而变化。

通过设定位移传感器，实时检测筒体的转动位置，在未开启一键定向时，其可检测筒体的转动次数，开启后其限制筒体转动到位移传感器时方能停止转动，其功能是通过位移传感器的信号发送给电气控制，从而控制电机、制动器完成一系列断电和制动的动作。

本实用新型的技术原理是：设备启动时，变频器作为启动器，使得永磁电机带负载启动，启动后筒体进入平衡运行。此时轴承座底部的压力传感器向电气控制系统传输一压力数值。此数值作为一参考，当载荷加入发生变化时，压力传感器数值也相应改变，电气控制捕捉到此值与参考值的改变，通过变频器对永磁电机做出调整，从而可保证筒体的转速保持不变。

当需要一键定向时，位移传感器数值发出定位信号，电气控制系统发出永磁电机断电及制动器抱紧信号，从而实现筒体一键定向。

本发明可带来以下有益效果：

实时监控筒体载荷变化，调整永磁电机运行功率，达到节能效果。

定向键启动后，设备定向简单易操作，节省人力物力。

传动效率在96％以上；缩短平均故障时间。

附图说明

图1为本实用新型的结构布置简图；

图2 为电气系统结构原理简图。

附图中主要部件说明：1为压力传感器；2为联轴器；3为制动器；4为永磁电机；5为位移传感器；6为排矿口；7为加料口；8为筒体；9电气控制系统，变频器901、刀开关902、接触器903、电源协调电抗器904、冷却风机905；10为轴承座；11为固定底座。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚，下面将结合附图通过实例，对本实用新型作进一步详细说明。但下述实例仅仅是本实用新型的例子而已，并不代表本实用新型所限定的权利保护范围；本实用新型的权利保护范围以权利要求书为准。

具体实施方式

实例1

如图1-2所示，图中的11为固定底座，8为带加料口7、排矿口6的卧式筒体，9为电气控制系统；在固定底座11的对称位置分别设置有一轴承座10，在轴承座10上设置有一带加料口7、排矿口6的卧式筒体8；所述卧式筒体8一端的轴承座上依次通过联轴器2、制动器3与永磁电机4相连接，在固定底座11与轴承座10之间还设置有压力传感器1。另外，在卧式筒体8与固定底座11之间还设置有位移传感器5。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:使用永磁电机直驱系统，带动磨机等回转类设备，通过压力传感器1及位移传感器5所反馈的信号与电气控制系统中设定值进行比较后，由变频器对电机发出指令，调整电机输出功率，从而在保证磨矿效果的前提下实现节能。

具体结构与技术方案如下：

接通刀开关902后，给系统供电，风机905开始工作，启动控制系统901后，压力传感器1开始测量卧式筒体内载荷变化情况。并将载荷变化信号实时传递到控制系统9，通过控制系统变频器901对电机4转速与设定转速的比较实时进行增大转矩操作，通过在机旁设置位移传感器5，可在电气控制系统中设定排矿口6一键朝下或加料口7一键朝上，永磁电机4与制动器3组成联动，精确控制筒体转动位置。

当压力传感器1负载增大到电机设定的最大转矩时，控制系统变频器901发出报警信号，机旁控制柜信号灯发出闪烁光提示。

当需要一键定向时，位移传感器5发出信号，控制系统变频器901给电机发出断电指令，同时给制动器3发出抱紧指令，从而使设备快速停靠在指定位置。

另外，图中的903为接触器，904为电源协调电抗器。