本实用新型属于机械控制技术领域，具体涉及一种多功能运动机械控制机构。
背景技术：
在日常的工业生产过程中，经常要使用运动机械控制机构进行加工，装置由机械机构和电气控制两部分组成,满足了焊件夹紧、定位、顶锻等功能,提供了对焊所需的电源、磁场及其逻辑控制系统等，但是目前的运动机械控制机构存在功能单一等问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种多功能运动机械控制机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能运动机械控制机构，包括脚轮、铝型材框架、十字转向器、直线轴承安装板、欧标滑台、日标滑台、拖链连接Ⅱ和气缸，所述脚轮的上方固定安装有地轮安装板，所述十字转向器的上方固定安装有电动缸，所述直线轴承安装板的上方设有导杆安装板，所述欧标滑台的上方固定安装有滑台连接块，所述气缸的下方固定安装有拖链连接Ⅰ-Ⅱ，所述拖链连接Ⅰ-Ⅱ的左侧设有拖链连接Ⅰ-Ⅰ，所述拖链连接Ⅰ-Ⅰ的上方连接有拖链Ⅱ，所述拖链连接Ⅱ的下方连接有拖链Ⅰ，所述铝型材框架的前方固定安装有电箱。
优选的，所述电箱通过导线与电动缸和气缸电性连接。
优选的，所述气缸为32气缸。
本实用新型的技术效果和优点：该多功能运动机械控制机构，可以用来进行涂胶，不需要上位PLC控制器，通过SEL控制器进行控制，可以帮助您实现安装空间的节约，该控制机构可以使用电缸组合IA套件，选择IAI的机械手，在写字板上书写文字，以及绘制线条或图形，该IA套件成对提供电缆拖链和支架等零件，能够简单快捷地完成组装，该控制机构可以用于进行对面板形的工件进行定位，然后转移到其他工序的操作，这些操作包括定中心、上推、夹持、夹起、工序间的移动等，传送带安装空间小，在其下方设置有全长缩短型电缸作为工件升降装置，缩短了长度方向的距离，该多功能运动机械控制机构，简单方便，适合普遍推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1脚轮、2地轮安装板、3铝型材框架、4十字转向器、5电动缸、6直线轴承安装板、7导杆安装板、8欧标滑台、9滑台连接块、10日标滑台、11电箱、12拖链Ⅰ、13拖链连接Ⅱ、14拖链Ⅱ、15拖链连接Ⅰ-Ⅰ、16拖链连接Ⅰ-Ⅱ、17气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1所示的一种多功能运动机械控制机构，包括脚轮1、铝型材框架3、十字转向器4、直线轴承安装板6、欧标滑台8、日标滑台10、拖链连接Ⅱ13和气缸17，所述气缸17为32气缸，所述脚轮1的上方固定安装有地轮安装板2，所述十字转向器4的上方固定安装有电动缸5，所述直线轴承安装板6的上方设有导杆安装板7，所述欧标滑台8的上方固定安装有滑台连接块9，所述气缸17的下方固定安装有拖链连接Ⅰ-Ⅱ16，所述拖链连接Ⅰ-Ⅱ16的左侧设有拖链连接Ⅰ-Ⅰ15，所述拖链连接Ⅰ-Ⅰ15的上方连接有拖链Ⅱ14，所述拖链连接Ⅱ13的下方连接有拖链Ⅰ12，所述铝型材框架3的前方固定安装有电箱11，所述电箱11通过导线与电动缸5和气缸17电性连接。
其中，该多功能运动机械控制机构，可以用来进行涂胶，不需要上位PLC控制器，通过SEL控制器进行控制，沿头灯的轮廓进行涂胶操作，右侧是两个根直线轴的组件，左侧是直线轴和旋转轴的组件，对这两个组件进行比较可以发现，左侧组件的安装空间仅为右侧的一半左右，可以帮助您实现安装空间的节约，该控制机构可以使用电缸组合IA套件，选择IAI的机械手，在写字板上书写文字，以及绘制线条或图形，该IA套件成对提供电缆拖链和支架等零件，能够简单快捷地完成组装，此外，IAI还可以先行组装后再向用户供货，IA套装与以往的直角坐标机械手相比，大幅降低了价格，缩短了交货期，该控制机构可以用于进行对面板形的工件进行定位，然后转移到其他工序的操作，这些操作包括定中心、上推、夹持、夹起、工序间的移动等，传送带安装空间小，在其下方设置有全长缩短型电缸作为工件升降装置，缩短了长度方向的距离，工件的定中心和夹持装置采用可节约空间的平台型电缸，该控制机构可以在滑块型电缸的2轴组件上进一步组合细小型电缸的微型电缸，滑块型的2轴为RCA系列的高加减速型，可以将通常的0.3G加减速度提高至1G执行相关动作，细小型电缸的微型电缸尺寸非常小巧，仅有16mm，能够在狭窄的场所进行定位和推压动作；该多功能运动机械控制机构，简单方便，功能多样化，适合普遍推广使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。