一种光学TIR棱镜全自动胶合加工生产线的制作方法

技术特征：

1.一种光学TIR棱镜全自动胶合加工生产线，其特征在于，包括沿生产线依次设置视觉定位相机、上料传输装置、自动点胶装置、精密尺寸定位装置、光电传感计时固化装置、自动转向机器手、传送带以及CCD检测装置，所述上料传输装置包括横向设于自动点胶装置上方的传输装置和两个安装在传输装置上且由传输装置带动的自动拿取产品装置，所述传输装置的两端的下方对应自动点胶装置的两侧位置设有产品固定放置区，所述视觉定位相机为两个且分别设于产品固定放置区的上方，所述视觉定位相机的镜头对准产品固定放置区，所述自动点胶装置设于一工作台的左端，所述精密尺寸定位装置和所述光电传感计时固化装置设于工作台的右端，所述工作台上还设有可在自动点胶装置和光电传感计时固化装置之间往复移动的产品固定传送治具，所述自动转向机器手设于光电传感计时固化装置与传送带之间，所述传送带设于CCD检测装置的下方且CCD检测装置的镜头对准传送带的输出端，所述视觉定位相机、自动拿取产品装置以及CCD检测装置都连向一个采集控制系统。

2.根据权利要求1所述一种光学TIR棱镜全自动胶合加工生产线，其特征在于，所述产品固定传送治具包括气缸轨道和可沿气缸轨道滑动的产品固定装置，所述气缸轨道设于工作台上，所述气缸轨道的左端设于自动点胶装置的点胶针头的下方且右端延伸至光电传感计时固化装置的固化灯的下方，所述产品固定装置设于气缸轨道上，所述产品固定装置由气缸驱动在自动点胶装置和光电传感计时固化装置之间往复移动。

3.根据权利要求1或2所述一种光学TIR棱镜全自动胶合加工生产线，其特征在于，所述传送装置包括导杆和带导轨无杆气缸，所述导杆横向设于自动点胶装置的上方，所述带导轨无杆气缸沿导杆滑动，所述自动拿取产品装置向下拿取设置且与带导轨无杆气缸安装固定。