本实用新型涉及光学TIR棱镜胶合加工技术领域，尤其涉及一种光学TIR棱镜全自动胶合加工生产线。
背景技术：
目前，现光学行业的对于TIR棱镜胶合加工采用常规人工的作业方式进行，即事先把TIR-A的产品放入治具里，再在TIR-B胶合面上点上适量的胶水，然后再通过人工施压的方式保证产品的精度，再把产品放入固化箱里进行固化，这种方式加工效率低，一次只能加工1件产品，人的因素对产品的质量影响较大，加工难度大并且员工的技能要求较高，不适用于大批量生产且交期紧急的产品生产。
技术实现要素：
为了解决上述背景技术中提到的问题，本实用新型提供一种光学TIR棱镜全自动胶合加工生产线。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种光学TIR棱镜全自动胶合加工生产线，包括沿生产线依次设置视觉定位相机、上料传输装置、自动点胶装置、精密尺寸定位装置、光电传感计时固化装置、自动转向机器手、传送带以及CCD检测装置，所述上料传输装置包括横向设于自动点胶装置上方的传输装置和两个安装在传输装置上且由传输装置带动的自动拿取产品装置，所述传输装置的两端的下方对应自动点胶装置的两侧位置设有产品固定放置区，所述视觉定位相机为两个且分别设于产品固定放置区的上方，所述视觉定位相机的镜头对准产品固定放置区，所述自动点胶装置设于一工作台的左端，所述精密尺寸定位装置和所述光电传感计时固化装置设于工作台的右端，所述工作台上还设有可在自动点胶装置和光电传感计时固化装置之间往复移动的产品固定传送治具，所述自动转向机器手设于光电传感计时固化装置与传送带之间，所述传送带设于CCD检测装置的下方且CCD检测装置的镜头对准传送带的输出端，所述视觉定位相机、自动拿取产品装置以及CCD检测装置都连向一个采集控制系统。
所述产品固定传送治具包括气缸轨道和可沿气缸轨道滑动的产品固定装置，所述气缸轨道设于工作台上，所述气缸轨道的左端设于自动点胶装置的点胶针头的下方且右端延伸至光电传感计时固化装置的固化灯的下方，所述产品固定装置设于气缸轨道上，所述产品固定装置由气缸驱动在自动点胶装置和光电传感计时固化装置之间往复移动。
所述传送装置包括导杆和带导轨无杆气缸，所述导杆横向设于自动点胶装置的上方，所述带导轨无杆气缸沿导杆滑动，所述自动拿取产品装置向下拿取设置且与带导轨无杆气缸安装固定。
本实用新型具有以下有益效果：作业员把相应的TIR-A产品放在产品固定放置区，所述视觉定位相机对TIR-A产品视觉定位后把信息发送到采集控制系统，所述采集控制系统处理信息后对自动拿取产品装置发出执行信号，所述自动拿取产品装置拿取TIR-A产品由产品固定放置区滑动到自动点胶装置的上方，然后将TIR-A产品放入产品固定装置，所述自动点胶装置对TIR-A产品点胶，然后所述产品固定装置沿气缸轨道移动，所述精密尺寸定位装置对TIR-A产品进行胶合尺寸精度调节，所述光电传感计时固化装置对TIR-A产品进行固化，然后所述自动转向机器手将固化好的TIR-A产品拿取放至传送带上，所述CCD检测装置对传送带上的TIR-A产品做最后的检测，所述CCD检测装置检测出的信息传输至采集控制系统；在该加工生产线的生产过程中，人的操作参与得到了减少，避免了人为因素对产品质量的影响，该加工生产线也可以一次性加工5～6件产品，生产和加工效率提高3倍之多，进而降低了产品加工的人工成本，提高产品的市场竞争力；在该加工生产线的生产过程中，调机换件十分快速，只需在选择事先设定好的程序即可进行换件。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
具体实施方式
如图1所示，一种光学TIR棱镜全自动胶合加工生产线，包括沿生产线依次设置视觉定位相机1、上料传输装置2、自动点胶装置3、精密尺寸定位装置4、光电传感计时固化装置5、自动转向机器手6、传送带7以及CCD检测装置8，所述上料传输装置2包括横向设于自动点胶装置3上方的传输装置21和两个安装在传输装置21上且由传输装置21带动的自动拿取产品装置22，所述传输装置21的两端的下方对应自动点胶装置3的两侧位置设有产品固定放置区9，所述视觉定位相机1为两个且分别设于产品固定放置区9的上方，所述视觉定位相机1的镜头对准产品固定放置区9，所述自动点胶装置3设于一工作台10的左端，所述精密尺寸定位装置4和所述光电传感计时固化装置5设于工作台10的右端，所述工作台10上还设有可在自动点胶装置3和光电传感计时固化装置5之间往复移动的产品固定传送治具11，所述自动转向机器手6设于光电传感计时固化装置5与传送带7之间，所述传送带7设于CCD检测装置8的下方且CCD检测装置8的镜头对准传送带7的输出端，所述视觉定位相机1、自动拿取产品装置22以及CCD检测装置8都连向一个采集控制系统12。
所述产品固定传送治具11包括气缸轨道011和可沿气缸轨道011滑动的产品固定装置012，所述气缸轨道011设于工作台10上，所述气缸轨道011的左端设于自动点胶装置3的点胶针头的下方且右端延伸至光电传感计时固化装置5的固化灯的下方，所述产品固定装置012设于气缸轨道011上，所述产品固定装置012由气缸驱动在自动点胶装置3和光电传感计时固化装置5之间往复移动。
所述传送装置包括导杆和带导轨无杆气缸，所述导杆横向设于自动点胶装置3的上方，所述带导轨无杆气缸沿导杆滑动，所述自动拿取产品装置22向下拿取设置且与带导轨无杆气缸安装固定。
本实用新型具有以下有益效果：作业员把相应的TIR-A产品放在产品固定放置区9，所述视觉定位相机1对TIR-A产品视觉定位后把信息发送到采集控制系统12，所述采集控制系统12处理信息后对自动拿取产品装置22发出执行信号，所述自动拿取产品装置22拿取TIR-A产品由产品固定放置区9滑动到自动点胶装置3的上方，然后将TIR-A产品放入产品固定装置012，所述自动点胶装置3对TIR-A产品点胶，然后所述产品固定装置012沿气缸轨道011移动，所述精密尺寸定位装置4对TIR-A产品进行胶合尺寸精度调节，所述光电传感计时固化装置5对TIR-A产品进行固化，然后所述自动转向机器手66将固化好的TIR-A产品拿取放至传送带7上，所述CCD检测装置8对传送带7上的TIR-A产品做最后的检测，所述CCD检测装置8检测出的信息传输至采集控制系统12；在该加工生产线的生产过程中，人的操作参与得到了减少，避免了人为因素对产品质量的影响，该加工生产线也可以一次性加工5～6件产品，生产和加工效率提高3倍之多，进而降低了产品加工的人工成本，提高产品的市场竞争力；在该加工生产线的生产过程中，调机换件十分快速，只需在选择事先设定好的程序即可进行换件。