一种自动涂胶机双皮带结构的制作方法

本实用新型涉及一种玻璃深加工领域中的中空玻璃生产技术设备，位于中空玻璃自动涂胶机中，在中空玻璃生产中将中控玻璃在自动涂胶机中传送用的结构，具体是一种自动涂胶机双皮带结构。

背景技术：

现有的中空玻璃涂胶机使用的玻璃传送部分均采用一条同步皮带外侧固定连接间隔块的方式，对中空玻璃进行输送。同步皮带与被安放的玻璃表面基本垂直，玻璃安放在同步皮带上的间隔块上，间隔块表面为V型、弧形或梯形，或者有其他凹陷，其他凹陷包括V型、弧形、梯形、多边形的任何组合，或者为完全无规则的凹陷，目的是为了减少间隔块与玻璃的接触面积。同步皮带外侧固定连接的间隔块均匀分布，使玻璃在机器上平稳传送。在实际生产中发现，由于间隔块材质、间隔块制造工艺、间隔块自身品质、玻璃磨损、生产误操作、人为破坏、环境因素等原因导致的同步皮带上的间隔块与玻璃的接触面出现破损，即不能达到生产要求，继续使用会造成生产的中空玻璃品质不高。此种皮带的传送方式易导致中空玻璃密封胶无法经常粘连到输送皮带和间隔块上，导致生产的中空玻璃不够整洁同时也浪费了资源、增加了工人清洁皮带的过程，进而影响了产品质量和生产效率。此种皮带的传送方式对于三玻两腔中空玻璃中的中间玻璃无法支撑，从而容易使三玻两腔中空玻璃在输送和涂胶过程中中间玻璃出现下沉的现象，导致中空玻璃出现错片影响产品质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动涂胶机双皮带结构，是将原来的一条带间隔块的皮带输送改为了两条平皮带输送，并且在两条输送皮带中间增加了拖轮机构。其中前皮带可做前后和上下运动，用于托起中空玻璃中的最外的一块玻璃；而位于两条皮带中间的拖轮机构可做上下、前后运动，其托起三玻两腔中空玻璃中的中间的玻璃；后皮带能够前后运动负责托起中空玻璃最靠里面的玻璃。三者互相结构使自动涂胶机不仅能够对普通的两玻、三玻中空玻璃进行涂胶，而且能够对大小片两玻、三玻进行涂胶，解决了大多数带间隔块皮带输送的弊端，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动涂胶机双皮带结构，由前皮带组件、后皮带组件、拖轮组件和皮带旋转动力组件四部分组成：

第一部分前皮带组件，分为三部分包括前皮带上下部分、前皮带前后部分、前皮带部分；所述前皮带上下部分包括联轴器、连接座、齿条安装板、销轴Ⅱ、齿条、齿轮箱Ⅰ、轴承座、轴Ⅰ、斜齿轮、轴承座、齿轮、轴承座端盖、轴Ⅱ、齿轮箱Ⅱ、连接轴Ⅰ、连接轴Ⅱ、连接轴、法兰座、轴承套连接座Ⅲ、拐臂Ⅱ、关节轴承双对丝、光轴、减速器Ⅰ、伺服电机、关节轴承Ⅰ和关节轴承Ⅱ，所述伺服电机通过法兰座固定至减速器Ⅰ上，并通过连接轴带动减速器Ⅰ旋转；所述连接轴Ⅰ、连接轴Ⅱ分别穿入减速器Ⅰ，并其另一端通过联轴器与轴Ⅱ连接，在减速器Ⅰ的带动下旋转；

所述前皮带前后部分包括电机固定板Ⅱ、固定板Ⅰ、固定板Ⅱ、滑轨座组件Ⅰ、滑轨座组件Ⅱ、滑轨座组件Ⅲ、丝母连接板、减速器连接座Ⅱ、滚珠丝杠Ⅱ、底座、轴承套连接座Ⅰ、轴承套连接座Ⅱ、拐臂Ⅰ、光轴、关节轴承双对丝、导轨Ⅰ、减速器Ⅱ和电机，所述电机固定板Ⅱ连接电机与减速器Ⅱ；所述减速器Ⅱ通过减速器连接座Ⅱ固定在底座上，丝母连接板带动滑轨座组件Ⅱ上面的导轨Ⅰ在固定在固定板Ⅱ上面的直线滑块轴承内部前后移动；

所述前皮带部分的两侧分别布置了滑轨座组件Ⅰ和滑轨座组件Ⅲ并通过导轨Ⅰ在直线滑块轴承内部前后移动，此部分的直线滑块轴承固定在固定板Ⅰ上面；同时三个滑轨组件通过光轴在拐臂Ⅰ和关节轴承双对丝的连接下；所述光轴通过轴承套连接座Ⅰ、轴承套连接座Ⅱ分别固定在固定板Ⅰ、固定板Ⅱ侧面；

所述前皮带部分包括轴承套连接座Ⅰ、调平板、同步带支撑槽板Ⅰ、同步带支撑槽板Ⅱ、无缝环形带、同步带轮、轴承座、从动轮组件、从动轴、主动轮组件、轴、主动轮组件、轴Ⅱ和上片前传动管，所述轴承座通过调平板固定在上片前传动管的两端，分别使一端的轴承座通过从动轴支撑从动轮组件，另一端的轴承座通过轴支撑同步带轮；所述同步带轮和从动轮组件共同支撑无缝环形带；在与同步带轮连接的轴的另一端固定了主动轮组件通过同步带与主动轮组件连接，并通过固定在主动轮组件上的轴Ⅱ与第四部分的旋转动力组件中的万向节联轴器连接；

第二部分后皮带组件，所述电机通过电机固定板Ⅱ与减速器连接，带动固定在减速器上丝杠转动，进而带动丝母连接板前后移动；所述减速器通过减速器连接座Ⅰ固定至滑块安装座Ⅱ上；所述丝母连接板的移动带动了固定在滑轨座Ⅱ上的导轨在固定在滑块安装座Ⅱ上的直线滑块轴承内前后移动，进而带动了通过销轴Ⅰ与滑轨座Ⅱ连接的上片后传动管前后移动；所述上片后传动管两端分别固定主动轮组件和从动轮组件；

所述主动轮组件通过轴、轴承座和调平板与上片后传动管的一端相连接，从动轮组件通过从动轴、轴承座和调平板与上片后传动管的另一端相连接；所述主动轮组件与从动轮组件共同支撑并带动无缝环形带转动；

第三部分拖轮组件，拖轮组件由两组长拖轮和一组短拖轮组成；所述长拖轮由气缸推动固定在光轴Ⅰ两端的拐臂带动支撑板Ⅰ以及支撑板Ⅲ上的直线滑块轴承在导轨Ⅰ上上下移动，拐臂与支撑板Ⅰ以及支撑板Ⅲ通过关节轴承双对丝Ⅱ、关节轴承Ⅰ、关节轴承Ⅱ连接固定块保持联动；

第四部分皮带旋转动力组件，通过电机固定板固定在减速器支架上的伺服电机带动与之连接的联轴器转动，进而带动与涡轮减速机连接的轴Ⅱ的转动，万向节联轴器Ⅰ使前皮带组件中的轴与本组件中的轴Ⅱ产生连接；涡轮减速机通过加厚板固定至减速器支架上，同时由法兰将轴承座固定至减速器支架上对轴Ⅱ的支撑。

作为本实用新型进一步的方案：所述轴承座分别固定两端的齿轮箱Ⅰ、齿轮箱Ⅱ的轴Ⅱ带动固定在其上的斜齿轮37运动；同时与固定在轴Ⅰ一端的斜齿轮37互成90°夹角。

作为本实用新型进一步的方案：所述前皮带上下部分两端的轴Ⅰ通过轴承座、轴承座端盖分别固定至前皮带前后部分的滑轨组件Ⅰ、滑轨组件Ⅲ和齿轮箱Ⅰ、齿轮箱Ⅱ上；左右两端的齿条固定在齿条安装板上，并且齿条安装板通过销轴Ⅱ与连接座与前皮带部分的上片前传动管相连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述光轴分别在两端和中间共固定了三个拐臂Ⅱ、关节轴承双对丝，所述关节轴承双对丝分别通过两端的关节轴承Ⅰ、关节轴承Ⅱ与固定在光轴上的拐臂Ⅱ和固定在前皮带部分上的连接座连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述光轴通过关节轴承双对丝、拐臂Ⅱ、关节轴承Ⅰ、关节轴承Ⅱ与滑轨座Ⅰ相连接，通过套、关节轴承双对丝、拐臂Ⅱ、关节轴承Ⅰ、关节轴承Ⅱ与滑轨座Ⅱ相连接，整个后皮带组件通过个固定座与自动涂胶机相连接，其上面分别连接的是滑块安装座Ⅱ和滑块安装座Ⅰ。

作为本实用新型进一步的方案：所述轴Ⅱ上的减速器主动轮通过同步带带动轴Ⅰ上的减速器主动轮进而使与轴Ⅰ连接万向节联轴器Ⅱ带动后皮带组件中的轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述一种自动涂胶机双皮带结构的四个部分相互结合，根据中空玻璃的尺寸进行前后及上下调节，使前皮带组件部分能够支撑中空玻璃的最外面的玻璃，使后皮带组件部分能够支撑中空玻璃的最里面的玻璃，同时如果使三玻两腔的中空玻璃则由托起组件部分前后上下调节，使其支撑中间的玻璃，同时皮带旋转动力组件部分为前后皮带组件部分提供旋转动力使其能够带动中空玻璃运动。这种结构解决了三玻两腔的大小片、普通大小片中空玻璃错片的问题，同时减少了中空玻璃胶在皮带上粘连的浪费以及清理皮带的难度。同时使生产的中空玻璃更加美观，质量更加稳定，提高了生产效率，降低了生产成本，完善了自动涂胶机的功能。

附图说明

图1为自动涂胶机双皮带机构的三视图。

图2为前皮带组件的分解视图图。

图3为后皮带组件的分解视图。

图4为拖轮组件的分解视图。

图5为皮带旋转动力组件的三视图

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种自动涂胶机双皮带结构，由前皮带组件、后皮带组件、拖轮组件和皮带旋转动力组件四部分组成：

第一部分为前皮带组件，它是托起中空玻璃中最外侧的玻璃并带动其移动的部分；

第二部分为后皮带组件，它是托起中空玻璃中最内侧的玻璃并带动其移动的部分；

第三部分为拖轮组件，它使托起中空玻璃中中间的玻璃的部分；

第四部分为皮带旋转动力组件，它是为皮带运动提供动力的部分。

这里对四部分分别进行一下说明：

如图2所示，第一部分前皮带组件，分为三部分包括前皮带上下部分、前皮带前后部分、前皮带部分；所述前皮带上下部分包括联轴器3、连接座20、齿条安装板21、销轴Ⅱ 22、齿条23、齿轮箱Ⅰ34、轴承座5、轴Ⅰ36、斜齿轮37、轴承座8、齿轮40、轴承座端盖41、轴Ⅱ42、齿轮箱Ⅱ43、连接轴Ⅰ45、连接轴Ⅱ46、连接轴47、法兰座48、轴承套连接座Ⅲ54、拐臂Ⅱ55、关节轴承双对丝Ⅲ56、光轴57、减速器Ⅰ62、伺服电机65、关节轴承Ⅰ66和关节轴承Ⅱ67，所述伺服电机65通过法兰座48固定至减速器Ⅰ62上，并通过连接轴47带动减速器Ⅰ62旋转；所述连接轴Ⅰ45、连接轴Ⅱ46分别穿入减速器Ⅰ62，并其另一端通过联轴器3与轴Ⅱ42连接，在减速器Ⅰ62的带动下旋转；通过轴承座5分别固定两端的齿轮箱Ⅰ34、齿轮箱Ⅱ43的轴Ⅱ42带动固定在其上的齿轮37运动；同时与固定在轴Ⅰ36一端的斜齿轮37互成90°夹角，将旋转运动转换方向，进而使固定在轴Ⅰ36另一端的齿轮40带动齿条23上下运动。

其中，两端的轴Ⅰ36通过轴承座8、轴承座端盖41分别固定至前皮带前后部分的滑轨组件Ⅰ7、滑轨组件Ⅲ9和齿轮箱Ⅰ34、齿轮箱Ⅱ43上；左右两端的齿条23固定在齿条安装板21上，并且齿条安装板21通过销轴Ⅱ22与连接座20与前皮带部分的上片前传动管58相连接，从而使前皮带组件能够进行上下运动。

同时为了保证运动的一直性，光轴57分别在两端和中间共固定了三个拐臂Ⅱ55、关节轴承双对丝Ⅲ56，所述关节轴承双对丝Ⅲ56分别通过两端的关节轴承Ⅰ66、关节轴承Ⅱ 67与固定在光轴57上的拐臂Ⅱ55和固定在前皮带部分上的连接座20连接。

同时，所述光轴57通过三个轴承套连接座Ⅲ54分别与前皮带前后部分的滑轨组件Ⅰ7、滑轨组件Ⅱ8、滑轨组件Ⅲ9相连接，这样前皮带上下部分和前皮带前后部分就不会相互干涉了。

如图2所示，前皮带前后部分包括电机固定板Ⅱ、固定板Ⅰ4、固定板Ⅱ5、滑轨座组件Ⅰ7、滑轨座组件Ⅱ8、滑轨座组件Ⅲ9、丝母连接板19、减速器连接座Ⅱ26、滚珠丝杠Ⅱ27、底座28、轴承套连接座Ⅰ、轴承套连接座Ⅱ30、拐臂Ⅰ31、光轴32、关节轴承双对丝Ⅱ33、导轨Ⅰ60、减速器Ⅱ63和电机64，所述电机固定板Ⅱ连接电机64与减速器Ⅱ 63，使电机64能够带动固定在减速器Ⅱ63上面的滚珠丝杠Ⅱ27转动，进而带动固定在滚珠丝杠Ⅱ27上的丝母连接板19前后移动；所述减速器Ⅱ63通过减速器连接座Ⅱ26固定在底座28上，丝母连接板19带动滑轨座组件Ⅱ8上面的导轨Ⅰ60在固定在固定板Ⅱ5上面的直线滑块轴承59内部前后移动。

为保证前后移动的一直性，在前皮带部分的两侧分别布置了滑轨座组件Ⅰ7和滑轨座组件Ⅲ9并通过导轨Ⅰ60在直线滑块轴承59内部前后移动，此部分的直线滑块轴承59固定在固定板Ⅰ4上面。同时三个滑轨组件通过光轴32在拐臂Ⅰ31和关节轴承双对丝Ⅱ33 的连接下，能够同时一直前后移动；所述光轴32通过轴承套连接座Ⅰ、轴承套连接座Ⅱ 30分别固定在固定板Ⅰ4、固定板Ⅱ5侧面，保证了光轴32的稳定性。

前皮带部分包括轴承套连接座Ⅰ2、调平板10、同步带支撑槽板Ⅰ11、同步带支撑槽板Ⅱ12、无缝环形带13、同步带轮15、轴承座16、从动轮组件17、从动轴18、主动轮组件Ⅰ24、轴25、主动轮组件Ⅲ51、轴Ⅱ53和上片前传动管58，其中，所述轴承座16通过调平板10固定在上片前传动管58的两端，分别使一端的轴承座16通过从动轴18支撑从动轮组件17，另一端的轴承座16通过轴25支撑同步带轮15；所述同步带轮15和从动轮组件17共同支撑无缝环形带13并带动其运动；为防止无缝环形带13与上片前传动管58 摩擦，在上片前传动管58上面安装了同步带支撑槽板Ⅰ11、同步带支撑槽板Ⅱ12，保证了无缝环形带13的使用寿命。

在与同步带轮15连接的轴25的另一端固定了主动轮组件Ⅰ24通过同步带与主动轮组件Ⅲ51连接，并通过固定在主动轮组件Ⅱ上的轴Ⅱ53与第四部分的旋转动力组件中的万向节联轴器1连接，使无缝环形带13能够旋转。整个前皮带组件通过固定板Ⅰ4、固定板Ⅱ5与自动涂胶机进行连接。

如图3所示，第二部分后皮带组件，所述电机64通过电机固定板Ⅱ与减速器Ⅱ63连接，带动固定在减速器Ⅱ63上丝杠转动，进而带动丝母连接板前后移动；所述减速器Ⅱ63 通过减速器连接座Ⅰ固定至滑块安装座Ⅱ上；所述丝母连接板的移动带动了固定在滑轨座Ⅱ上的导轨在固定在滑块安装座Ⅱ上的直线滑块轴承59内前后移动，进而带动了通过销轴Ⅰ与滑轨座Ⅱ连接的上片后传动管29前后移动；所述上片后传动管29两端分别固定主动轮组件和从动轮组件17。

所述主动轮组件通过轴、轴承座16和调平板10与上片后传动管29的一端相连接，从动轮组件17通过从动轴18、轴承座16和调平板10与上片后传动管29的另一端相连接；所述主动轮组件与从动轮组件17共同支撑并带动无缝环形带13转动。

为防止无缝环形带13与上片后传动管29摩擦，在上片后传动管29上面固定了同步带支撑槽板Ⅰ11、同步带支撑槽板Ⅱ12，为能够调节皮带松紧在两端的轴承座16侧面设置了调节块14；为了保证后皮带组件前后移动的一直性，通过光轴将滑轨座Ⅱ与上片后传动管29两端增加的滑轨座Ⅰ连接，并使带有动力的滑轨座Ⅱ带动滑轨座Ⅰ上面的导轨在固定在滑块安装座Ⅰ上面的直线滑块轴承59内前后移动。

所述光轴通过关节轴承双对丝Ⅰ、拐臂Ⅱ55、关节轴承Ⅰ66、关节轴承Ⅱ67与滑轨座Ⅰ相连接，通过套、关节轴承双对丝Ⅰ、拐臂Ⅱ55、关节轴承Ⅰ66、关节轴承Ⅱ67与滑轨座Ⅱ相连接。同时光轴在4组固定座24、轴承套固定座25的的支撑下，使前后移动运行更加稳定。整个后皮带组件通过3个固定座与自动涂胶机相连接，其上面分别连接的是滑块安装座Ⅱ和滑块安装座Ⅰ。

第三部分拖轮组件，结构如图4所示，拖轮组件由两组长拖轮和一组短拖轮组成；所述长拖轮由气缸推动固定在光轴Ⅰ两端的拐臂带动支撑板Ⅰ以及支撑板Ⅲ上的直线滑块轴承59在导轨Ⅰ上上下移动，拐臂与支撑板Ⅰ以及支撑板Ⅲ通过关节轴承双对丝Ⅱ33、关节轴承Ⅰ66、关节轴承Ⅱ67连接固定块6保持联动；为使光轴Ⅰ转动顺畅在其两端加装了带座轴承35；为使长拖轮机构能够前后移动，将光轴Ⅰ两端的带座轴承35分别固定至滑轨座Ⅰ15、滑轨座Ⅲ16上，所述滑轨座Ⅰ15、滑轨座Ⅲ16下面分别固定有导轨Ⅱ60，能够在底板14上面的直线滑块轴承59内部前后移动；为长拖轮机构前后移动提供动力的电机64通过电机固定板Ⅱ与减速器Ⅱ63相连接并带动其上面的滚珠丝杠Ⅰ转动，从而使得滚珠丝杠Ⅰ上面的螺母座26能够推动连接滑轨座Ⅰ15与滑轨座Ⅲ16的连接座18前后移动，进而使得整个长拖轮能够前后移动；短拖轮结构与长拖轮类似，不同的地方为：所述拐臂带动的是支撑板Ⅱ20，拐臂是在光轴Ⅲ7上转动，支撑光轴Ⅲ7转动的是轴承座；为使两组长拖轮和一组短拖轮能够共同前后移动，用光轴Ⅱ27将三组的滑轨座Ⅰ15通过固定在光轴Ⅱ27上的拐臂Ⅰ31与关节轴承双对丝Ⅱ9相连接，同时为使光轴Ⅱ27更加稳定，用四组固定座24、轴承固定座25对其进行支撑；所述滚轮8分别均匀的分别在支撑板Ⅰ、支撑板Ⅱ20、支撑板Ⅲ上面，对中空玻璃中间的一块玻璃进行辅助托起。

第四部分皮带旋转动力组件，结构如图5所示。通过电机固定板固定在减速器支架上的伺服电机带动与之连接的万向节联轴器1转动，进而带动与涡轮减速机连接的轴Ⅱ的转动，万向节联轴器Ⅰ使前皮带组件中的光轴Ⅰ与本组件中的轴Ⅱ产生连接，从而使得前皮带组件中的皮带获得旋转动力；为使得轴Ⅱ转动更加稳定，将涡轮减速机通过加厚板固定至减速器支架上，同时由法兰将轴承座固定至减速器支架上对轴Ⅱ的支撑，使其运行更加稳定。

所述轴Ⅱ上的减速器主动轮通过同步带带动轴Ⅰ上的减速器主动轮进而使与轴Ⅰ连接万向节联轴器Ⅱ14带动后皮带组件中的轴并使其具有旋转动力，调节板6将轴承座固定至减速器支架上使其支撑轴Ⅰ转动更加稳定。减速器支架将整个皮带旋转动力组件与自动涂胶机相连接。

所述一种自动涂胶机双皮带结构的四个部分相互结合，根据中空玻璃的尺寸进行前后及上下调节，使前皮带组件部分能够支撑中空玻璃的最外面的玻璃，使后皮带组件部分能够支撑中空玻璃的最里面的玻璃，同时如果使三玻两腔的中空玻璃则由托起组件部分前后上下调节，使其支撑中间的玻璃，同时皮带旋转动力组件部分为前后皮带组件部分提供旋转动力使其能够带动中空玻璃运动。这种结构解决了三玻两腔的大小片、普通大小片中空玻璃错片的问题，同时减少了中空玻璃胶在皮带上粘连的浪费以及清理皮带的难度。同时使生产的中空玻璃更加美观，质量更加稳定，提高了生产效率，降低了生产成本，完善了自动涂胶机的功能。

本实用新型在现有结构基础上，节省生产成本5％，工作效率提高10％，设备使用率提高8％。同时使产品质量提升了10％，完善了自动涂胶的功能。

本实用新型中的各个组件中的电机、减速机，可用其他能够提供动力和减速的机构和设备代替。同时各个组件中用到的丝杠、导轨也可用其他能够保证其运行稳定的其他的机构进行替换。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

在本说明书的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。