1.一种自动涂胶机双皮带结构，由前皮带组件、后皮带组件、拖轮组件和皮带旋转动力组件四部分组成，其特征在于：
第一部分前皮带组件，分为三部分包括前皮带上下部分、前皮带前后部分、前皮带部分；所述前皮带上下部分包括联轴器(3)、连接座(20)、齿条安装板(21)、销轴Ⅱ(22)、齿条(23)、齿轮箱Ⅰ(34)、轴承座(35)、轴Ⅰ(36)、斜齿轮(37)、轴承座(38)、齿轮(40)、轴承座端盖(41)、轴Ⅱ(42)、齿轮箱Ⅱ(43)、连接轴Ⅰ(45)、连接轴Ⅱ(46)、连接轴(47)、法兰座(48)、轴承套连接座Ⅲ(54)、拐臂Ⅱ(55)、关节轴承双对丝Ⅲ(56)、光轴(57)、减速器Ⅰ(62)、伺服电机(65)、关节轴承Ⅰ(66)和关节轴承Ⅱ(67)，所述伺服电机(65)通过法兰座(48)固定至减速器Ⅰ(62)上，并通过连接轴(47)带动减速器Ⅰ(62)旋转；所述连接轴Ⅰ(45)、连接轴Ⅱ(46)分别穿入减速器Ⅰ(62)，并其另一端通过联轴器(3)与轴Ⅱ(42)连接，在减速器Ⅰ(62)的带动下旋转；
所述前皮带前后部分包括电机固定板Ⅱ、固定板Ⅰ(4)、固定板Ⅱ(5)、滑轨座组件Ⅰ(7)、滑轨座组件Ⅱ(8)、滑轨座组件Ⅲ(9)、丝母连接板(19)、减速器连接座Ⅱ(26)、滚珠丝杠Ⅱ(27)、底座(28)、轴承套连接座Ⅰ、轴承套连接座Ⅱ(30)、拐臂Ⅰ(31)、光轴(32)、关节轴承双对丝Ⅱ(33)、导轨Ⅰ(60)、减速器Ⅱ(63)和电机(64)，所述电机固定板Ⅱ连接电机(64)与减速器Ⅱ(63)；所述减速器Ⅱ(63)通过减速器连接座Ⅱ(26)固定在底座(28)上，丝母连接板(19)带动滑轨座组件Ⅱ(8)上面的导轨Ⅰ(60)在固定在固定板Ⅱ(5)上面的直线滑块轴承(59)内部前后移动；
所述前皮带部分的两侧分别布置了滑轨座组件Ⅰ(7)和滑轨座组件Ⅲ(9)并通过导轨Ⅰ(60)在直线滑块轴承(59)内部前后移动，此部分的直线滑块轴承(59)固定在固定板Ⅰ(4)上面；同时三个滑轨组件通过光轴(32)在拐臂Ⅰ(31)和关节轴承双对丝Ⅱ(33)的连接下；所述光轴(32)通过轴承套连接座Ⅰ、轴承套连接座Ⅱ(30)分别固定在固定板Ⅰ(4)、固定板Ⅱ(5)侧面；
所述前皮带部分包括轴承套连接座Ⅰ(2)、调平板(10)、同步带支撑槽板Ⅰ(11)、同步带支撑槽板Ⅱ(12)、无缝环形带(13)、同步带轮(15)、轴承座(16)、从动轮组件(17)、从动轴(18)、主动轮组件Ⅰ(24)、轴(25)、主动轮组件Ⅲ(51)、轴Ⅱ(53)和上片前传动管(58)，所述轴承座(16)通过调平板(10)固定在上片前传动管(58)的两端，分别使一端的轴承座(16)通过从动轴(18)支撑从动轮组件(17)，另一端的轴承座(16)通过轴(25)支撑同步带轮(15)；所述同步带轮(15)和从动轮组件(17)共同支撑无缝环形带(13)；在与同步带轮(15)连接的轴(25)的另一端固定了主动轮组件Ⅰ(24)通过同步带与主动轮组件Ⅲ(51)连接，并通过固定在主动轮组件Ⅱ上的轴Ⅱ(53)与第四部分的旋转动力组件中的万向节联轴器(1)连接；
第二部分后皮带组件，所述电机(64)通过电机固定板Ⅱ与减速器Ⅱ(63)连接，带动固定在减速器Ⅱ(63)上丝杠转动，进而带动丝母连接板前后移动；所述减速器Ⅱ(63)通过减速器连接座Ⅰ固定至滑块安装座Ⅱ上；所述丝母连接板的移动带动了固定在滑轨座Ⅱ上的导轨在固定在滑块安装座Ⅱ上的直线滑块轴承(59)内前后移动，进而带动了通过销轴Ⅰ与滑轨座Ⅱ连接的上片后传动管(29)前后移动；所述上片后传动管(29)两端分别固定主动轮组件和从动轮组件(17)；
所述主动轮组件通过轴、轴承座(16)和调平板(10)与上片后传动管(29)的一端相连接，从动轮组件(17)通过从动轴(18)、轴承座(16)和调平板(10)与上片后传动管(29)的另一端相连接；所述主动轮组件与从动轮组件(17)共同支撑并带动无缝环形带(13)转动；
第三部分拖轮组件，拖轮组件由两组长拖轮和一组短拖轮组成；所述长拖轮由气缸推动固定在光轴Ⅰ两端的拐臂带动支撑板Ⅰ以及支撑板Ⅲ上的直线滑块轴承(59)在导轨Ⅰ上上下移动，拐臂与支撑板Ⅰ以及支撑板Ⅲ通过关节轴承双对丝Ⅱ(33)、关节轴承Ⅰ(66)、关节轴承Ⅱ(67)连接固定块(6)保持联动；
第四部分皮带旋转动力组件，通过电机固定板固定在减速器支架上的伺服电机带动与之连接的万向节联轴器(1)转动，进而带动与涡轮减速机连接的轴Ⅱ的转动，万向节联轴器Ⅰ使前皮带组件中的光轴Ⅰ与本组件中的轴Ⅱ产生连接；涡轮减速机通过加厚板固定至减速器支架上，同时由法兰将轴承座固定至减速器支架上对轴Ⅱ的支撑。
2.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机双皮带结构，其特征在于，所述轴承座(35)分别固定两端的齿轮箱Ⅰ(34)、齿轮箱Ⅱ(43)的轴Ⅱ(42)带动固定在其上的斜齿轮(37)运动；同时与固定在轴Ⅰ(36)一端的斜齿轮(37)互成90°夹角。
3.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机双皮带结构，其特征在于，所述前皮带上下部分两端的轴Ⅰ(36)通过轴承座(38)、轴承座端盖(41)分别固定至前皮带前后部分的滑轨组件Ⅰ(7)、滑轨组件Ⅲ(9)和齿轮箱Ⅰ(34)、齿轮箱Ⅱ(43)上；左右两端的齿条(23)固定在齿条安装板(21)上，并且齿条安装板(21)通过销轴Ⅱ(22)与连接座(20)与前皮带部分的上片前传动管(58)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机双皮带结构，其特征在于，所述光轴(57)分别在两端和中间共固定了三个拐臂Ⅱ(55)、关节轴承双对丝Ⅲ(56)，所述关节轴承双对丝Ⅲ(56)分别通过两端的关节轴承Ⅰ(66)、关节轴承Ⅱ(67)与固定在光轴(57)上的拐臂Ⅱ(55)和固定在前皮带部分上的连接座(20)连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机双皮带结构，其特征在于，所述光轴通过关节轴承双对丝Ⅰ、拐臂Ⅱ(55)、关节轴承Ⅰ(66)、关节轴承Ⅱ(67)与滑轨座Ⅰ相连接，通过套、关节轴承双对丝Ⅰ、拐臂Ⅱ(55)、关节轴承Ⅰ(66)、关节轴承Ⅱ(67)与滑轨座Ⅱ相连接，整个后皮带组件通过3个固定座与自动涂胶机相连接，其上面分别连接的是滑块安装座Ⅱ和滑块安装座Ⅰ。
6.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机双皮带结构，其特征在于，所述轴Ⅱ上的减速器主动轮通过同步带带动轴Ⅰ上的减速器主动轮进而使与轴Ⅰ连接万向节联轴器Ⅱ(14)带动后皮带组件中的轴。