本实用新型涉及机械工程技术领域，特别涉及一种适用于汽车金属油箱生产的油箱内壁滚漆夹具。
背景技术：
汽车金属油箱的生产过程中，需要将防腐漆灌入油箱，然后摇晃油箱，防腐漆则涂抹在油箱内壁上，此工序为滚漆，现有的滚漆方法为人工抓取油箱摇晃，无法保证防腐漆能均匀、全面的涂抹在油箱内壁，影响到涂抹质量，同时工人劳动强度大，生产效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是提供一种安装在机器人手臂上进行摇晃的油箱内壁滚漆夹具。
本实用新型的解决方案是这样的：
一种油箱内壁滚漆夹具，包括横向及纵向为两个呈十字交叉的横梁，其中横向横梁为带滑轨的横梁；滑轨为横向滑轨，连接有两个导向座，使得两个导向座与滑轨连接成为滑动结构，导向座固定有活动座，在横梁的一端安装有伺服电机，连接伺服电机转轴的双向丝杆与每个活动座的螺母连接，形成由双向丝杆带动两个活动座沿滑轨左右移动的结构；每个活动座固定安装着一个下压气缸支架，下压气缸支架上安装着一个三轴结构的下压气缸，在活动座正对下压气缸的气缸头方向固定有横向压块，使得下压气缸的气缸头向下伸出时可以将油箱边缘压紧固定于横向压块；纵向横梁的最上部和最下部各安装一个夹持气缸支架，夹持气缸支架上安装一个三轴结构的夹持气缸，夹持气缸的活塞杆上安装一个纵向压块。
本实用新型的优点是：防腐漆能全面涂抹在油箱内壁，不会有遗漏，防腐漆厚度均匀，提高了涂抹质量；降低了工人劳动强度，提高了生产效率，同时夹具可适应不同型号的油箱，无需对每种型号的油箱各制作一个夹具，降低了成本。
附图说明
图1本实用新型结构示意图的主视图。
图2是图1的俯视图。
图3是油箱的产品图。
图中附图标记为：1、支架；2、伺服电机；3、双向丝杠；4、夹持气缸；5、纵向压块； 6、滑轨；7、导向座；8、机器人手臂；9、连接座；10、电机支架；11、活动座；12、下压气缸支架；13、横向压块；14、下压块；15、下压气缸；16夹持气缸支架。
具体实施方式
本实用新型包括横向及纵向为两个呈十字交叉的横梁，其中横向横梁为带滑轨6的横梁；滑轨6为横向滑轨，连接有两个导向座7，使得两个导向座7与滑轨6连接成为滑动结构，导向座7 固定有活动座11，在横梁的一端安装有伺服电机，连接伺服电机转轴的双向丝杆3与每个活动座11的螺母连接，形成由双向丝杆3带动两个活动座11沿滑轨6左右移动的结构；每个活动座11固定安装着一个下压气缸支架12，下压气缸支架12上安装着一个三轴结构的下压气缸15，在活动座11正对下压气缸15的气缸头方向固定有横向压块13，使得下压气缸15的气缸头向下伸出时可以将油箱边缘压紧固定于横向压块13；纵向横梁的最上部和最下部各安装一个夹持气缸支架16，夹持气缸支架16上安装一个三轴结构的夹持气缸4，夹持气缸4的活塞杆上安装一个纵向压块5。
图1所示的具体结构为：支架1为菱形状，横向及纵向为两个呈十字交叉的横梁；支架1的上表面中央位置安装着一个连接座9，连接座9可以与机器人手臂固定连接；支架1的左菱形角处固定安装一个电机支架10，电机支架10上固定安装着一个伺服电机2；伺服电机2的输出轴连接着一个双向丝杠3；支架1的横向横梁固定安装着两个横向的长条形滑轨6；两个活动座11分布在双向丝杠3的左半部和右半部，每个活动座11上固定安装有两个导向座7，导向座7通过与滑轨6的配合可在滑轨上滑动，即活动座11可沿着滑轨移动；双向丝杠3穿过两个活动座11底部并通过丝杠螺母与活动座11连接，两个活动座11可在双向丝杠3的带动下沿着滑轨做左右移动；每个活动座11上固定安装着一个下压气缸支架12，下压气缸支架12上安装着一个下压气缸15，下压气缸15为三轴气缸，下压气缸15的活塞杆安装着一个下压块14，下压气缸支架12底部还安装着一个横向压块13；支架1的纵向横梁的最上部和最下部即上下菱形角处各安装着一个夹持气缸支架16，夹持气缸支架16上安装着一个夹持气缸4，夹持气缸4也为三轴气缸，夹持气缸4的活塞杆上安装着一个纵向压块5；所有压块都可加装软性材料，可避免夹伤油箱。
本实施例的工作过程如下：
油箱完成灌漆工序后，经由传送带转移到滚漆工位，油箱正上方的机器人手臂8带动安装在手臂上的支架1下降，整个油箱则位于夹具的中间位置。
伺服电机2启动，带动双向丝杠3旋转，丝杠带动一左一右两个活动座11沿着两个滑轨6做横向的相向运动，当移动一定距离后，两个活动座上各自的横向压块13相向夹住油箱的左右侧壁，同时纵向的两个夹持气缸4开始动作，活塞杆带动两个纵向压块5做相向运动，直至夹持住油箱的前后侧壁（通常在生产小型油箱时，纵向的压块只需用到一个），然后机器人手臂8微微抬起油箱，下压气缸支架12上的下压气缸15开始动作，其活塞杆带动下压块14下降，下压块14的端面与横向压块13的上表面共同夹持住油箱的凸缘，即油箱左右侧的凸缘都被紧紧夹住，这样油箱的横向、纵向的侧壁及油箱凸缘都被紧紧夹住，可保证在油箱摇晃过程中不会掉落。机器人手臂8将油箱举到空中摇晃，完成滚漆后，机器人手臂8把油箱转移到传送带上方，双向丝杠3带动一左一右两个活动座11做横向的相离运动，同时两个横向压块13松退，下压气缸15带动下压块14回退，纵向的两个夹持气缸4带动两个纵向压块5回退，这样油箱不再受到夹持，被放到了传送带上并输送到下一生产工位。