本实用新型涉及机械工程技术领域，特别涉及一种适用于汽车金属油箱生产的油箱自动涂装生产设备。
背景技术：
汽车金属油箱的生产过程中，需要将防腐漆灌入油箱，此工序称为灌漆，然后摇晃油箱，防腐漆则涂抹在油箱内壁上，此工序称为滚漆，两个工序现有方法都为人工操作，存在以下缺点：灌漆时难以精确控制灌入油箱的防腐漆的用量，防腐漆易滴在油箱灌漆口及外表面，还需人为的擦掉残留漆；人工滚漆无法保证防腐漆能均匀、全面的涂抹在油箱内壁，影响到涂抹质量；工人劳动强度大，特别是人工摇晃油箱这个动作很消耗体力；自动化程度低下，生产效率低；防腐漆为有害物资，长期近距离操作影响工人的健康。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是提供一种可实现灌漆及滚漆的自动化生产，大幅提高生产效率的用于油箱内壁自动涂装的油箱自动涂装生产设备。
本实用新型的解决方案是这样的：
一种油箱自动涂装生产设备，包括灌漆设备和滚漆设备，采用传送链将油箱从灌漆设备传送到滚漆设备，所述灌漆设备包括位于传送链上方的灌漆组件支架，灌漆组件支架安装有两条横向导轨，横梁可沿着横向导轨移动，在横梁固定有气缸，气缸的活塞杆连接有灌漆嘴，形成由活塞杆带动灌漆嘴横向移动的结构；在横梁下方固定有接漆盘，所述接漆盘的右端留有供灌漆嘴通过的缺口，在气缸的活塞杆带动灌漆嘴位于灌漆工位时，灌漆嘴离开接漆盘，灌漆嘴流出的漆向下流入油箱内腔；在气缸的活塞杆带动灌漆嘴位于灌漆非灌漆工位时，灌漆嘴伸入接漆盘上方，灌漆嘴上的沥漆直接掉落到接漆盘里；所述滚漆设备包括机器人手臂及固定于机器人手臂的滚漆夹具支架，所述滚漆夹具支架包括横向及纵向为两个呈十字交叉的横梁，其中横向横梁为带滑轨的横梁；滑轨为横向滑轨，连接有两个导向座，使得两个导向座与滑轨连接成滑动结构，导向座固定有活动座，在横梁的一端安装有伺服电机，连接伺服电机转轴的双向丝杆与每个活动座的螺母连接，形成由双向丝杆带动两个活动座沿滑轨左右移动的结构；每个活动座固定安装着一个下压气缸支架，下压气缸支架上安装着一个三轴结构的下压气缸，在活动座正对下压气缸的气缸头方向固定有横向压块，使得下压气缸的气缸头向下伸出时可以将油箱边缘压紧固定于横向压块；纵向横梁的最上部和最下部各安装一个夹持气缸支架，夹持气缸支架上安装一个三轴结构的夹持气缸，夹持气缸的活塞杆上安装一个纵向压块，所述机器人手臂将滚漆夹具支架举到空中进行360°摇晃。
更具体的技术方案还包括：所述灌漆设备的横梁与灌漆组件支架采用的滑轨滑块结构设置有用于定位的螺栓，在对灌漆嘴定位后，用螺栓将横梁与灌漆组件支架连接紧固。
进一步的：所述灌漆设备的横梁在气缸的活塞杆行程范围内设置有行程开关导轨，行程开关与行程开关导轨连接成滑轨滑动结构，在对灌漆嘴定位后，用螺栓将横梁与行程开关连接紧固。
进一步的：两条横向导轨固定在灌漆组件支架的上部，横向导轨分布在传送链支架两侧并与传送链移动方向平行。
进一步的：所述横梁上固定安装有一条纵向导轨，纵向导轨位于气缸的下方；纵向导轨上安装有纵向导轨座，通过一个纵向导轨座连接件将纵向导轨座与一个灌漆嘴的金属管固定连接，使得灌漆嘴能通过纵向导轨与纵向导轨座的配合在纵向导轨上移动，由气缸活塞杆推动灌漆嘴在纵向导轨上移动。
本实用新型的优点是：
1、可实现油箱内壁涂装的自动化生产，大幅提高生产效率；
2、可精确控制灌入油箱的防腐漆的用量；
3、可避免防腐漆滴在油箱灌漆口及外表面；
4、防腐漆能全面涂抹在油箱内壁，不会有遗漏，防腐漆厚度均匀，提高了涂抹质量；
5、降低了工人的劳动强度，保护了工人的健康；
6、生产线可适应不同型号的油箱进行生产。
附图说明
图1本实用新型结构示意图的主视图。
图2是灌漆设备的右视图。
图3是滚漆设备夹具的仰视图。
图4是一种油箱的产品示意图。
图中附图标记为：1.1、传送链支架；1.2、工件；1.3、灌漆组件支架；1.4、横向导轨；1.5、接漆盘支架；1.6、纵向导轨座；1.7、活塞杆连接件；1.8、纵向导轨座连接件；1.9、感应器；1.10、电磁阀；1.11、行程开关；1.12、球阀；1.13、气缸；1.14、纵向导轨；1.15、横梁；1.16、接漆盘；1.17、油箱放置座；1.18、灌漆嘴；2.1、机器人手臂；2.2、夹具连接座；2.3、滑轨；2.4、导向座；2.5、伺服电机；2.6、活动座；2.7、下压气缸支架；2.8、横向压块；2.9、下压块；2.10、下压气缸；2.11、夹持气缸支架；2.12、机器人；2.13、夹持气缸；2.14、纵向压块；2.15、双向丝杠；2.16、滚漆夹具支架。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括灌漆设备和滚漆设备，采用传送链将油箱从灌漆设备传送到滚漆设备，
如图2所示，所述灌漆设备包括位于传送链上方的灌漆组件支架1.3，灌漆组件支架1.3安装有两条横向导轨1.4，横梁1.15可沿着横向导轨1.4移动，横梁1.15固定有气缸1.13，气缸1.13的活塞杆连接有灌漆嘴1.18，形成由活塞杆带动灌漆嘴1.18横向移动的结构，两条横向导轨1.4固定在灌漆组件支架1.3的上部，横向导轨1.4分布在传送链支架1.1两侧并与传送链移动方向平行；在横梁1.15下方固定有接漆盘1.16，所述接漆盘1.16的右端留有供灌漆嘴1.18通过的缺口，在气缸的活塞杆带动灌漆嘴1.18位于灌漆工位时，灌漆嘴1.18离开接漆盘1.16，灌漆嘴1.18流出的漆向下流入油箱内腔；在气缸的活塞杆带动灌漆嘴1.18位于灌漆非灌漆工位时，灌漆嘴1.18伸入接漆盘1.16上方，灌漆嘴上的沥漆直接掉落到接漆盘1.16里。所述灌漆设备的横梁1.15与灌漆组件支架1.3采用的滑轨滑块结构设置有用于定位的螺栓，在对灌漆嘴1.18定位后，用螺栓将横梁1.15与灌漆组件支架1.3连接紧固。所述灌漆设备的横梁1.15在气缸1.13的活塞杆行程范围内设置有行程开关导轨，行程开关1.11与行程开关导轨连接成滑轨滑动结构，在对灌漆嘴1.18定位后，用螺栓将横梁1.15与行程开关1.11连接紧固。
如图1、3所示，所述滚漆设备包括机器人手臂2.1及固定于机器人手臂的滚漆夹具支架2.16，所述滚漆夹具支架2.16包括横向及纵向为两个呈十字交叉的横梁，其中横向横梁为带滑轨2.3的横梁；滑轨2.3为横向滑轨，连接有两个导向座2.4，使得两个导向座2.4与滑轨2.3连接成为滑动结构，导向座2.4固定有活动座2.6在横梁的一端安装有伺服电机，连接伺服电机转轴的双向丝杆2.15与每个活动座2.6的螺母连接，形成由双向丝杆2.15带动两个活动座2.6沿滑轨2.3左右移动的结构；每个活动座2.6固定安装着一个下压气缸支架2.7，下压气缸支架2.7上安装着一个三轴结构的下压气缸2.10，在活动座2.6正对下压气缸2.10的气缸头方向固定有横向压块2.8，使得下压气缸2.10的气缸头向下伸出时可以将油箱边缘压紧固定于横向压块2.8；纵向横梁的最上部和最下部各安装一个夹持气缸支架2.11，夹持气缸支架2.11上安装一个三轴结构的夹持气缸2.13，夹持气缸2.13的活塞杆上安装一个纵向压块2.14，所述机器人手臂2.1将滚漆夹具支架2.16举到空中进行360°摇晃。
采用上述结构的一个具体实施例如下：
灌漆设备包括：一个传送链支架1.1，传送链支架1.1安装有传送链，传送链上安装有多个油箱放置座，放置座能随着传送链自左向右移动，传送链的最右端安装有一个感应器1.9；一个灌漆组件支架1.3横跨于传送链支架1.1上，即传送链支架1.1穿过灌漆组件支架1.3；灌漆组件支架1.3的上部固定安装有两条横向导轨1.4，横向导轨1.4分布在传送链支架1.1两侧并与传送链移动方向平行；一个横梁1.15安装在两条横向导轨1.4上，横梁1.15可沿着横向导轨1.4移动，即横梁位置可调节，当位置确定后，用螺丝锁死，生产中横梁1.15不会移动；在横梁1.15的中部，固定安装着一个气缸1.13，气缸1.13在横梁1.15的位置可调节，当位置确定后用螺栓锁死，生产中气缸1.13不会产生移动；横梁1.15上靠近气缸1.13的活塞杆一侧安装有一个行程开关1.11，此行程开关1.11的位置可根据活塞杆的位置做调节，位置确定后用螺丝锁死；横梁1.15上固定安装有一条纵向导轨1.6，纵向导轨1.6位于气缸1.13的下方；纵向导轨1.6上安装有纵向导轨座1.8，通过一个纵向导轨座1.8连接件将纵向导轨座1.8与一个灌漆嘴的金属管固定连接，即灌漆嘴能通过纵向导轨与纵向导轨座的配合在纵向导轨上移动；通过一个活塞杆连接件将活塞杆与灌漆嘴的金属管固定连接在一起，这样可由气缸活塞杆推动灌漆嘴1.18在纵向导轨1.6上移动；灌漆嘴1.18的左侧安装着一个接漆盘.16，接漆盘.16通过两根接漆盘支架与横梁1.15固定连接；灌漆嘴1.18上安装着一个电磁阀1.10和一个球阀1.12，可通过电磁阀1.10控制球阀1.12的开闭来控制灌漆，球阀开启的时间由时间继电器来设定，这样能精确控制灌入的防腐漆的用量。
横梁位置、气缸及行程开关位置设计为可调节的目的是为了能给不同型号的油箱灌漆，因为各型号油箱的形状、大小、灌漆口的位置及直径都不同，为了能使灌漆嘴对准不同型号的油箱灌漆口，需要调整横梁位置、气缸支架及行程开关位置，位置确定即锁死。
滚漆设备包括：一个机器人2.12及机器人手臂2.1上安装的滚漆夹具，机器人手臂2.1通过一个夹具连接座2.2与滚漆夹具支架2.16固定连接；滚漆夹具支架2.16为菱形状，横向及纵向为两个呈十字交叉的横梁；支架的左菱形角处固定安装一个伺服电机2.5；伺服电机2.5的输出轴连接着一个双向丝杠2.15；滚漆夹具支架2.16的横向横梁固定安装着两个横向的长条形滑轨2.3；两个活动座2.6分布在双向丝杠2.15的左半部和右半部，每个活动座2.6上固定安装有两个导向座2.4，导向座2.4通过与滑轨2.3的配合可在滑轨2.3上滑动，即活动座2.6可沿着滑轨2.3移动；双向丝杠2.15穿过两个活动座2.6底部并通过丝杠螺母与活动座2.6连接，两个活动座2.6可在双向丝杠2.15的带动下沿着滑轨2.3做左右移动；每个活动座2.6上固定安装着一个下压气缸支架2.7，下压气缸支架2.7上安装着一个下压气缸2.10，此气缸为三轴气缸，气缸2.10的活塞杆安装着一个下压块2.9，下压气缸支架2.7底部还安装着一个横向压块2.8；支架的纵向横梁的最上部和最下部即上下菱形角处各安装着一个夹持气缸支架2.11，夹持气缸支架2.11上安装着一个夹持气缸2.13，此气缸也为三轴气缸，夹持气缸2.13的活塞杆上安装着一个纵向压块2.14；所有压块都可加装软性材料，可避免夹伤油箱。
本实施例的工作过程如下：
将某种型号的油箱放置在横梁1.15下方的油箱放置座上，调整横梁1.15在横向导轨1.4的位置、调整气缸1.13在横梁1.15的位置、调整行程开关1.11在横梁1.15的位置，使得灌漆嘴1.18对准油箱的灌漆口，然后锁死横梁、气缸及行程开关，此为生产前的位置校准工作。
生产进行时，完成上一工序的油箱不断被放置在传送链上的油箱放置座1.17上，传送链带动油箱放置座1.17上的油箱自左向右的移动，当移动到横梁1.15的正下方时，在程序控制下，传送链停止传输，油箱也停止移动，横梁1.15上的气缸1.13的活塞杆伸出并带动灌漆嘴1.18沿着纵向导轨1.14向右移动，灌漆嘴1.18移动到油箱灌漆口正上方，此时活塞杆末端碰撞到行程开关1.11，电磁阀1.10得到信号，控制球阀1.12的开启，进行灌漆，灌漆达到时间继电器预设的时间后（一般为6~12秒），球阀1.12关闭，气缸活塞杆后退并带动带动灌漆嘴1.18快速后退，灌漆嘴1.18到达接漆盘1.16的上方，灌漆嘴上的沥漆即可直接掉落到接漆盘1.16里，这样不会滴落在油箱灌漆口和油箱表面上，至此一个油箱的灌漆即完成，此时传送链再次传输，已完成灌漆的油箱继续向前移动，同时后面未灌漆的油箱继续传输到灌漆位置，传送链再次停止，随即进行灌漆；已完成灌漆的油箱，由人工用堵头在传送链上将油箱的灌漆口堵住，防止在滚漆时防腐漆因摇晃而泄漏。这样传送链不断的传输、停止，不断的对各个油箱进行灌漆，操作人员不断的堵住油箱灌漆口，油箱不断的自左向右移动，直至移动到传送链的最右端的滚漆工位。
当已完成灌漆的油箱传输到滚漆工位时，此时传送链支架1.1上的传送链处于停止状态，感应器1.19感应到油箱并传递信号给机器人，油箱正上方的机器人手臂2.1带动安装在手臂上的滚漆夹具下降，整个油箱则位于夹具的中间位置；此时伺服电机2.5带动双向丝杠2.15旋转，丝杠带动一左一右两个活动座2.6沿着两个滑轨2.3做横向的相向运动，当移动一定距离后，两个活动座上各自的横向压块2.8相向夹住油箱的左、右侧壁，同时纵向的两个夹持气缸2.13开始动作，活塞杆带动两个纵向压块2.14做相向运动，直至夹持住油箱的前后侧壁（通常在生产小型油箱时，纵向的压块只需用到一个），然后机器人手臂2.1微微抬起油箱，下压气缸支架2.7上的下压气缸2.10开始动作，其活塞杆带动下压块2.9下降，下压块2.9的端面与横向压块2.8的上表面共同夹持住油箱的凸缘，即油箱左右侧的凸缘都被紧紧夹住，这样油箱的横向、纵向的侧壁及油箱凸缘都被紧紧夹住，可保证在油箱摇晃过程中不会掉落。机器人手臂2.1将油箱举到空进行360°摇晃，油箱内的防腐漆则会涂抹在油箱内壁，达到预设的摇晃时间，则完成滚漆，机器人手臂2.1把油箱转移到下一工序的传送带上方，双向丝杠2.15带动一左一右两个活动座2.6做横向的相离运动，同时两个横向压块2.8松退，下压气缸2.10带动下压块2.9回退，纵向的两个夹持气缸2.13带动两个纵向压块2.14回退，这样油箱不再受到夹持，被放到了传送带上并输送到下一生产工位。
以上即为本实施例油箱自动涂装生产设备完整的生产过程。