本实用新型涉及到点胶技术领域，特别涉及一种具有减震等待平台的自动点胶机。
背景技术：
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
现有的一种自动点胶设备，包括手机平台、翻转投放部、等待平台以及设置于等待平台一侧的排出传送带，所述手机平台用于手机的存放，所述翻转投放部上设置有用于夹取手机平台上的手机并将手机翻转投放于等待平台上的机械手，所述等待平台上还设有用于吸住手机的吸盘，所述等待平台上方还设有用于夹取手机并将手机投放到排出传送带上的机械手。
但上述的一种自动点胶设备，当翻转投放部上机械手夹取手机从手机平台翻转到等待平平台时，由于翻转投放惯性力较大，手机与等待平台上之间的冲击力也会加大，可能会导致手机会在等待平台上摔坏。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种具有减震等待平台的自动点胶机,当手机被翻转投放部上的机械手投放到等待平台时，等待平台能够缓冲减震，从而减少工件与等待平台之间冲击力，具有保护工件的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种具有减震等待平台的自动点胶机，包括等待平台，等待平台上滑移连接有用于吸取手机的两个第三吸盘，两第三吸盘外侧还设有滑移连接于等待平台的减震架，减震架和等待平台之间还固定连接有第二复位弹簧，两个第三吸盘下端固定连接有支撑杆，支撑杆还转动连接有连杆，连杆上开设有长槽，等待平台下方固设有插设于长槽内的短轴，减震架下端还插设于长槽内，减震架上端高于第三吸盘上端。
通过采用上述方案，当工件投放到等待平台上时，工件下落首先接触到减震架，然后由于工件重力下压减震架带动连杆转动从而带动第三吸盘上升吸取工件，此时第三吸盘上表面与减震架上表面处于同一水平面，保证了工件在第三吸盘上的水平放置，起到了减震作用。
较佳的，所述减震架上方固定连接有橡胶材质的减震垫。
通过采用上述方案，在减震架上方固定连接有减震垫，工作时，工件投放到减震垫上，由于减震垫采用橡胶材质，可以减少工件与减震垫之间的冲击力还可增大工件与减震垫之间的摩擦力，防止工件滑落。
较佳的，所述减震架形状为日字形，所述两第三吸盘对称设置于日字形的减震架内。
通过采用上述方案，通过将减震架形状设为日字形，第三吸盘对称设置于日字形的减震架内，增大了工件与减震架之间的接触面积，保证了工件水平投放于减震架上表面，且增大了工件与减震架的受力面积，减少了工件相对于减震架的冲击力。
较佳的，所述第三吸盘与所述支撑杆可拆卸固定连接。
通过采用上述方案，第三吸盘与支撑杆采用可拆卸固定连接，当第三吸盘损坏时，可拆卸下第三吸盘，方便第三吸盘的检修及更换。
较佳的，所述自动点胶机还包括移动投放组件，所述移动投放组件包括固定架，所述固定架上滑移连接有第二机械手。
通过采用上述方案， 固定架滑移连接有第二机械手，工作时可滑移第二机械手对吸取在机械手上的工件进行传送。
较佳的，所述固定架上还转动连接有螺杆，所述螺杆还螺纹连接于第二机械手。
通过采用上述方案，固定架转动连接有螺杆，螺杆螺纹连接于第二机械手，工作时，螺杆原位转动，从而带动螺纹连接于螺杆的第二机械手在固定架上滑移，结构简单，操作方便。
较佳的，所述自动点胶机还包括设置于等待平台一侧并与等待平台配合使用的排出传送带，所述排出传送带上设置有橡胶材质的减震层。
通过采用上述方案，当第二机械手将工件从等待平台上抓取投放到排出传送带时，通过排出传送带上的减震层可以减少工件与排出传送带上的冲击力，防止损坏工件，结构简单。
较佳的，所述排出传送带上表面还设有用于限制工件在排出传送带上位置的阻滑条。
通过采用上述方案，在排出传送带上设置有阻滑条，工件在排出传送带上传送时，可防止工件在排出传送带上产生相对滑动，结构简单，操作方便。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1.当工件投放到等待平台上时，工件下落首先接触到减震架，然后由于工件重力下压减震架带动连杆转动从而带动第三吸盘上升吸取工件，此时第三吸盘上表面与减震架上表面处于同一水平面，保证了工件在第三吸盘上的水平放置，起到了减震作用；
2. 通过将减震架形状设为日字形，第三吸盘对称设置于日字形的减震架内，增大了工件与减震架之间的接触面积，保证了工件水平投放于减震架上表面，且增大了工件与减震架的受力面积，减少了工件相对于减震架的冲击力；
3. 工作时，螺杆原位转动，从而带动螺纹连接于螺杆的第二机械手在固定架上滑移，结构简单，操作方便。
附图说明
图1是实施例中自动点胶机的结构示意图；
图2是实施例中突显工作平台与翻转投放组件位置关系的示意图；
图3是实施例中突显第一机械手的整体机构示意图；
图4是实施例中突显等待平台的结构示意图；
图5是实施例中突显移动投放组件的结构示意图；
图6是实施例中突显螺杆工作位置的示意图；
图7实施例中突显排出传送带的结构示意图。
图中，1、工件平台；11、第一吸盘；2、翻转投放组件；21、支撑架；211、丝杠；22、驱动组件；221、移动架；222、转动盘；223、电机；23、第一机械手；231、支撑板；232、第二吸盘；233、夹持部；2331、保护层；2332、滑槽；2333、短杆；24、限位机构；241、限位杆；242、限位槽；243、复位弹簧；3、等待平台；31、插杆；32、第三吸盘；321、支撑杆；322、连杆；3221、长槽；3222、短轴；33、减震架；331、减震垫；34、第二复位弹簧；4、移动投放组件；41、固定架；42、气缸；43、螺杆；44、第二机械手；441、第四吸盘；5、排出传送带；51、减震层；52、阻滑条。
具体实施方式
实施例：一种具有减震等待平台的自动点胶机，结合图1，包括工件平台1、与工件平台1配合使用的翻转投放组件2、与翻转投放组件2配合使用的等待平台3、与等待平台3配合使用的移动投放组件4以及与移动投放组件4配合使用的排出传送带5。
结合图2和图3，工件平台1上固定连接有用于吸住工件的第一吸盘11。翻转投放组件2包括支撑架21、驱动组件22以及第一机械手23，驱动组件22包括移动架221，移动架221滑移连接于支撑架21，支撑架21上转动连接有有丝杠211，丝杠211还螺纹连接于移动架221，工作时，丝杠211转动，即可带动移动架221在支撑架21上沿丝杠211方向滑移，驱动组件22还包括转动连接于移动架221的转动盘222以及与转动盘222驱动连接的电机223，第一机械手23设置于转动盘222的偏心位置处，工作时，电机223带动转动盘222转动从而带动转动盘222上偏心位置处的第一机械手23翻转。
第一机械手23包括支撑板231，滑移连接于支撑板231的第二吸盘232以及对称设置于第二吸盘232两侧并转动连接于第二吸盘232的夹持部233，夹持部233上还设置有用于减少工件与夹持部233之间压力的橡胶材质的保护层2331，夹持部233上还开设有滑槽2332，支撑板231上还固设有插设于滑槽2332中的短杆2333，第二吸盘232上还设有用于第二吸盘232限位的限位机构24。工作时，第二吸盘232上下移动从而带动夹持部233转动实现夹持部233的夹紧和松开。
限位机构24包括转动连接于支撑板231的限位杆241，第二吸盘232上还开设有与限位杆241配合的限位槽242，限位杆241与支撑板242之间还固定连接有第一复位弹簧243，第一复位弹簧243一端固定连接于支撑板231且其另一端固定连接于限位杆241，等待平台3上还设有插杆31（参考图4），通过第一机械手23翻转，插杆31能够抵接于第一机械手23上限位杆241后端，工作时，第二吸盘232移动，限位杆241可自动插设于限位槽242中，对第二吸盘232进行限位，当第一机械手23翻转到等待平台3上方时，等待平台3上插杆31可自动抵接于限位杆241后端，并使限位杆241后端向上转动，从而使第二吸盘232脱离限位，进而实现了夹持部233的自动松开。
结合图4，等待平台3上滑移连接有用于吸取工件的两个第三吸盘32，等待平台3上还滑移连接有用于减震的日字形的减震架33，所述减震架33上方还设有橡胶材质的减震垫331，减震架33与等待平台3之间还设有第二复位弹簧34，所述第二复位弹簧34一端抵接于支撑架33且其另一端抵接于等待平台3，所述两第三吸盘32还共同固定连接有一支撑杆321，支撑杆321还转动连接有连杆322，连杆322上开设有长槽3221，等待平台3下方还固设有插设于长槽3221内的短轴3222，减震架33下端还插设于长槽3221内，工作时，工件从第一机械手23上翻转到等待平台3时，减震架33受工件重力下降从而带动第三吸盘32上升，当第三吸盘32上表面和减震架33上表面处于同一平面时，第三吸盘32吸住工件，使工件处于平衡状态。
结合图5和图6，移动投放组件4包括固定架41，固定架41上滑移连接有气缸42，固定架41上还转动连接有螺杆43，螺杆43螺纹连接于气缸42，气缸42伸缩杆还固定连接有用于吸取工件并将工件投放于排出传送带5的移动第二机械手44，第二机械手44还设有用于吸取工件的第四吸盘441，工作时，第二机械手44通过气缸42推动下降，第四吸盘441吸取工件，螺杆43转动，带动第二机械44手移动并将工件投放于排出传送带5（参考图7），排出传送带5设置于等待平台3一侧，排出传送带5上贴合有橡胶材质的减震层51，排出传送带5上还设有用于限制工件位置的阻滑条52。
工作过程:翻转投放组件2的第一机械手23将工件平台1上的工件进行夹持并通过第二吸盘232吸取，然后驱动组件22带动第一机械手23移动到合适位置，转动盘222带动第一机械手23将工件翻转投放到等待平台3，然后移动排出组件4的第二机械手44吸取等待平台3上的工件并移动投放到排出传送带5。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。