电机外壳的清洁化、自动化喷漆系统的制作方法

本发明涉及电机外壳的喷漆工艺，特别涉及一种电机外壳的清洁化、自动化喷漆系统。

背景技术：

对电机外壳进行喷漆处理时，产生的漆雾扩散至周围的工作区域，不仅影响

工作人员的健康，还会对周围环境造成污染；并且现有的电机外壳喷漆处理

过程中，喷漆不均匀性问题，一直难以解决。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明的目的提供一种可保证输送状态下的电机外壳水平布置，且可提高喷漆均匀性的喷漆系统。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

电机外壳的清洁化、自动化喷漆系统，其包括支撑架、输送机构，支撑架上设置有导向方向呈水平方向布置的导轨，输送机构的输送方向沿导轨的导向方向，支撑架上还设置有呈竖直方向布置的第一拨柱、第二拨柱，且第一拨柱的中心轴线、第二拨柱中心轴线所在的平面与导轨的导向方向平行，输送机构与导轨之间还连接有转向机构，转向机构的底部悬挂有电机外壳，输送机构驱动转向机构沿导轨的导向方向运动并与第一拨柱或第二拨柱接触时，可实现度的转动。

上述技术方案的进一步改进。

上述的转向机构包括上连接架、下连接架、连接板、转向连接件、底架，上连接架的顶部设置安装有可绕自身轴线转动且与导轨相匹配的导向轮，上连接架的底部固定连接下连接架，其中，上连接架和/或下连接架固定连接于输送机构，连接件包括连轴、球体，下连接架的下端部铰接于转向连轴的上端部，且该铰接轴的轴线方向垂直于导轨的导向方向，连轴的底部设置有球体，底架由金属板件弯曲制成拱形板且拱形板的两边翻折有呈水平方向延伸的弯折板组成，一对弯折板之间的夹角为180度，拱形板的一端侧设置有呈水平方向布置的第二挡板，第二挡板与相邻的一个弯折板之间的夹角为度，连接板固定设置于底架的上方，连接板上设置有呈水平方向布置的第一挡板，第一挡板与相邻的一个弯折板之间的夹角为度，且第一挡板、第二挡板分置于拱形板的一侧，连接板上还设置有套接于球体外部且与球体相匹配的球槽。

上述技术方案的进一步改进。

底架通过吊杆连接于电机外壳，且吊杆可保证电机外壳的中心轴线与水平方向的夹角为β，其中-20°≤β≤20°。

上述技术方案的进一步改进。

底架的底部设置有与吊杆相连接的挂钩，吊杆由金属件弯折制成，且吊杆包括连接部、第一竖杆部、第一弯曲杆部、第二竖杆部、悬挂端部，连接部的一端部设置有与挂钩相匹配的翻折钩状段，连接部的另一端连接于第一竖杆部的一端，第一竖杆部的另一端连接于第一弯曲杆部的一端，第一弯曲杆部的另一端连接于第二竖杆部的一端，第二竖杆部的另一端连接于悬挂端部的一端；其中，第一竖杆部、第一弯曲杆部之间的夹角为80°≤γ≤100°，第一弯曲杆部、第二竖杆部之间的夹角为80°≤δ≤100°，第二竖杆部、悬挂端部之间的夹角为80°≤α≤100°。

本发明与现有技术相比取得的进步以及有益效果在于，本发明采用的拨动式转动，结构稳定，且可保持电机外壳的水平布置，可提高喷漆的均匀性；且两次与第一拨柱、第二拨柱接触的拨动件（第一挡板或第二挡板或一对弯折板）位于不同的平面，可产生抵消悬挂于转向机构底部的电机外壳摇晃的力矩，可使得电机外壳尽快恢复静止状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明在第一状态下的结构示意图。

图2为本发明在第二状态下的结构示意图。

图3为本发明在第三状态下的结构示意图。

图4为支撑架与输送机构相匹配的结构示意图。

图5为支撑架的结构示意图。

图6为输送机构、转向机构、吊杆、电机外壳相匹配的结构示意图。

图7为转向机构与输送机构相匹配的结构示意图。

图8为上连接架的结构示意图。

图9为下连接架、转向连接件、连接板、底架相匹配的结构示意图。

图10为转向连接件、连接板、底架相匹配的结构示意图。

图11为转向连接件、连接板、底架相匹配的结构示意图。

图12为转向连接件、连接板相匹配的结构示意图。

图13为连接板、底架相匹配的结构示意图。

图14为吊杆的结构示意图。

图中标示为：

10、支撑架；110、导轨；120、第一拨柱；130、第二拨柱；

20、喷漆机构；

30、输送机构；

40、转向机构；

410、上连接架；411、导向轮；

420、下连接架；

430、连接板；431、第一挡板；432、球槽；

440、转向连接件；441、连轴；442、球体；

450、底架；451、拱形板；452、弯折板；453、第二挡板；454、挂钩；

50、吊杆；510、连接部；520、第一竖杆部；530、第一弯曲杆部；540、第二竖杆部；550、悬挂端部；

60、电机外壳。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

如图1-3所示，电机外壳的清洁化、自动化喷漆系统，其包括支撑架10、输送机构30，支撑架10上设置有导向方向呈水平方向布置的导轨110，输送机构30的输送方向沿导轨110的导向方向，支撑架10上还设置有呈竖直方向布置的第一拨柱120、第二拨柱130，且第一拨柱120的中心轴线、第二拨柱130中心轴线所在的平面与导轨110的导向方向平行，输送机构30与导轨110之间还连接有转向机构40，转向机构40的底部悬挂有电机外壳60，输送机构30驱动转向机构40沿导轨110的导向方向运动并与第一拨柱120或第二拨柱130接触时，可实现90度的转动。

更为具体地，如图1-3所示，上述的喷漆机构20为多轴式机械手臂喷漆装置，优选地，喷漆机构20为五轴式机械手臂喷漆装置；利用多轴式机械手臂的灵活运动性，可使得喷涂更加均匀。

如图6-13所示，上述的转向机构40包括上连接架410、下连接架420、连接板430、转向连接件440、底架450，上连接架410的顶部设置安装有可绕自身轴线转动且与导轨110相匹配的导向轮411，上连接架410的底部固定连接下连接架420，其中，上连接架410和/或下连接架420固定连接于输送机构30，连接件440包括连轴441、球体442，下连接架420的下端部铰接于转向连轴441的上端部，且该铰接轴的轴线方向垂直于导轨110的导向方向，连轴441的底部设置有球体442，底架450由金属板件弯曲制成拱形板451且拱形板451的两边翻折有呈水平方向延伸的弯折板452组成，一对弯折板452之间的夹角为180度，拱形板451的一端侧设置有呈水平方向布置的第二挡板453，第二挡板453与相邻的一个弯折板之间的夹角为90度，连接板430固定设置于底架450的上方，连接板上设置有呈水平方向布置的第一挡板431，第一挡板431与相邻的一个弯折板之间的夹角为90度，且第一挡板431、第二挡板453分置于拱形板451的一侧，连接板430上还设置有套接于球体442外部且与球体442相匹配的球槽432。

更为完善地，连接板430与底架450的连接位置位于弯折板452处，且球体442位于拱形板451的凹槽中；其可实现转向机构40的重心沿竖直方向且位于球体442的竖直方向上的中心线处，使得转向机构40的重心更加平稳。

更为完善地，底架450通过吊杆50连接于电机外壳60，且吊杆50可保证电机外壳60的中心轴线与水平方向的夹角为β，其中-20°≤β≤20°；通过吊杆50约束电机外壳60的倾斜角度，并确定最佳的位置，优选地，β等于0°时，即电机外壳60的中心轴线呈水平方向布置，此时的喷漆效果为最佳。

本发明提供的转向机构40包括有第一挡板、第二挡板、一对弯折板，其中一对弯折板位于同一平面上，第一挡板位于弯折板的上部，第二挡板位于弯折板的下部，结合符合可以毫无疑义的确定，第一挡板、第二挡板、一对弯折板分别位于不同的平面上，当输送机构30驱动转向机构40沿导轨110的导向方向运动时，可实现第一挡板或第二挡板或一对弯折板与第一拨柱120接触并实现90°的转动，当转向机构40继续沿导轨110运动时，可实现弯折板或第一挡板或第二挡板与第二拨柱130接触，再次实现90°的转动；结合上述结构的说明，可以得出，两次与第一拨柱、第二拨柱接触的拨动件（第一挡板或第二挡板或一对弯折板）位于不同的平面，可产生抵消悬挂于转向机构40底部的电机外壳60摇晃的力矩，可使得电机外壳60尽快恢复静止状态。

如图1-4、6、7所示，上述的输送机构30为传动链，转向机构40固定安装于传动链的其中一个链接块。

更为完善地，上述的上连接架410上端部设置有一对呈竖直方向布置的支耳，且一对支耳分置于导轨110的一侧，一对支耳上分别设置有可绕自身轴线转动且与导轨相匹配的导向轮411。

更为完善地，上连接架410、下连接架420分置于链接块的一端，上连接架410、下连接架420的连接处开设有两个锁紧孔，且两个锁紧孔分置于链接块的一端，上连接架410、下连接架420之间通过螺栓与锁紧孔的配合，实现上连接架410、下连接架420与链接块的固定。

如图9-14所示，底架450的底部设置有与吊杆50相连接的挂钩454，吊杆50由金属件弯折制成，且吊杆50包括连接部510、第一竖杆部520、第一弯曲杆部530、第二竖杆部540、悬挂端部550，连接部510的一端部设置有与挂钩454相匹配的翻折钩状段，连接部510的另一端连接于第一竖杆部520的一端，第一竖杆部520的另一端连接于第一弯曲杆部530的一端，第一弯曲杆部530的另一端连接于第二竖杆部540的一端，第二竖杆部540的另一端连接于悬挂端部550的一端；其中，第一竖杆部520、第一弯曲杆部530之间的夹角为80°≤γ≤100°，第一弯曲杆部530、第二竖杆部540之间的夹角为80°≤δ≤100°，第二竖杆部540、悬挂端部550之间的夹角为80°≤α≤100°。

电机外壳的清洁化、自动化喷漆系统还包括设置于支撑架10底部的循环水系统，由喷漆机构喷出的残余油漆可由循环水系统带走，可消除油漆对周围环境的污染；更为优化地，电机外壳的清洁化、自动化喷漆系统还包括套接于支撑架10外部的防护罩，将喷漆系统与车间进行隔离，避免气体或者其他有害物质对车间中的工作人员造成危害。

电机外壳的360度全方位喷漆工艺，其方法在于，

S1：由输送机构30驱动转向机构40沿设置于支撑架10上的导轨110的导向方向运动，其中，支撑架10上还设置有呈竖直方向布置的第一拨柱120、第二拨柱130，且第一拨柱120的中心轴线、第二拨柱130中心轴线所在的平面与导轨110的导向方向平行，输送机构30与导轨110之间还连接有转向机构40，转向机构40的底部悬挂有电机外壳60，输送机构30驱动转向机构40沿导轨110的导向方向运动并与第一拨柱120或第二拨柱130接触时，可实现90度的转动；转向机构40包括上连接架410、下连接架420、连接板430、转向连接件440、底架450，上连接架410的顶部设置安装有可绕自身轴线转动且与导轨110相匹配的导向轮411，上连接架410的底部固定连接下连接架420，其中，上连接架410和/或下连接架420固定连接于输送机构30，连接件440包括连轴441、球体442，下连接架420的下端部铰接于转向连轴441的上端部，且该铰接轴的轴线方向垂直于导轨110的导向方向，连轴441的底部设置有球体442，底架450由金属板件弯曲制成拱形板451且拱形板451的两边翻折有呈水平方向延伸的弯折板452组成，一对弯折板452之间的夹角为180度，拱形板451的一端侧设置有呈水平方向布置的第二挡板453，第二挡板453与相邻的一个弯折板之间的夹角为90度，连接板430固定设置于底架450的上方，连接板上设置有呈水平方向布置的第一挡板431，第一挡板431与相邻的一个弯折板之间的夹角为90度，且第一挡板431、第二挡板453分置于拱形板451的一侧，连接板430上还设置有套接于球体442外部且与球体442相匹配的球槽432；

由输送机构30将悬挂于转向机构40底部的电机外壳输送至靠近喷漆机构20的位置，完成一面的喷漆；

S2：当第一挡板431与第一拨柱120接触时，实现绕转向机构绕连轴441的中心轴线转动90度，由输送机构30继续驱动转向机构40在第一拨柱120、第二拨柱130之间运动；

S3：当弯折板452与第二拨柱130接触时，实现绕转向机构绕连轴441的中心轴线转动90度，待转动完成、且电机静止后，由喷漆机构20对电机外壳另一端面进行喷漆；

S4：喷漆完成后，由输送机构30将悬挂于转向机构40底部的喷漆完成的电机外壳输送至下一道工序。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限定于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。