一种接触式双点胶喷射阀设备的制作方法

本实用新型属于点胶设备领域，尤其涉及一种接触式双点胶喷射阀设备。

背景技术：

随着点胶工业的发展，随着点胶产品的多样化，对点胶的要求也发生了变化，需要高效率，减少换胶的次数。往往需要在同一件产品上实现两种不同胶水的作业；在同一件产品上实现同一种胶水、同类型阀、两种不同点胶精度、尺寸规格要求的作业；在同一件产品上实现两种点胶工艺，不同类型阀和针头，也就是阀和针头以及阀与阀组合的点胶。

然而，目前的点胶设备多为单工位作业模式，经常需要换胶或换阀，点胶效率较低，而且，整体结构较为笨重，使用不便。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种接触式双点胶喷射阀设备，旨在解决现有技术中的点胶设备换胶次数较多，效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种接触式双点胶喷射阀设备，包括第一喷射阀、第二喷射阀、第一喷射阀固定座、第二喷射阀固定座、X轴微调机械手、Y轴微调机械手以及多功能调节板，所述第一喷射阀固定座和第二喷射阀固定座均可移动地安装在所述多功能调节板的同一侧；所述第一喷射阀固定在所述第一喷射阀固定座上，所述X轴微调机械手固定在所述第二喷射阀固定座上，所述Y轴微调机械手固定在X轴微调机械手的动力输出端上，所述第二喷射阀固定在Y轴微调机械手的动力输出端上，且所述X轴微调机械手的运动方向与所述Y轴微调机械手的运动方向相互垂直。

进一步地，所述X轴微调机械手包括第一步进电机、第一滚珠螺杆以及第一连接板，所述第一步进电机固定在所述第二喷射阀固定座上方，所述第一滚珠螺杆安装在所述第一步进电机的动力输出端，所述第一连接板固定在所述第一滚珠螺杆上，所述Y轴微调机械手固定在所述第一连接板上，所述第一步进电机带动所述第一连接板做直线往复运动，并相应地带动所述Y轴微调机械手做直线往复运动。

进一步地，所述X轴微调机械手还包括第一滑块以及第一导轨，所述第一导轨固定在所述第二喷射阀固定座上远离所述多功能调节板的一侧，所述第一滑块可滑动地安装在所述第一导轨上，所述Y轴微调机械手与所述第一滑块固定连接。

进一步地，所述设备还包括Y轴微调机械手安装板，所述Y轴微调机械手安装板与所述第二喷射阀固定座相垂直，所述Y轴微调机械手安装板与所述第一滑块固定连接，所述Y轴微调机械手固定在所述Y轴微调机械手安装板上。

进一步地，所述Y轴微调机械手包括第二步进电机、第二滚珠螺杆以及第二连接板，所述第二步进电机固定在所述Y轴微调机械手安装板上，所述第二滚珠螺杆安装在所述第二步进电机的动力输出端，所述第二连接板固定在所述第二滚珠螺杆上，所述第二喷射阀固定在所述第二连接板上，所述第二步进电机带动所述第二连接板做直线往复运动，并相应地带动所述第二喷射阀做直线往复运动，且所述第二连接板的运动方向与所述第一连接板的运动方向相互垂直。

进一步地，所述Y轴微调机械手还包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨固定在所述Y轴微调机械手安装板的一侧，所述第二滑块可滑动地安装在所述第二导轨上，所述第二喷射阀与所述第二滑块固定连接。

进一步地，所述Y轴微调机械手还包括喷射阀固定板，所述喷射阀固定板与所述第二滑块固定连接，所述第二喷射阀固定在所述喷射阀固定板上。

进一步地，所述多功能调节板的一侧具有若干水平横槽，所述水平横槽的横截面呈“凸”字形，所述第一喷射阀固定座和第二喷射阀固定座上均开设有螺栓孔，通过螺栓依次穿过所述螺栓孔并与螺母螺纹连接，所述螺母可移动地设置在所述水平横槽内。

进一步地，所述设备还包括用于确保产品与第一喷射阀或第二喷射阀之间的高度不变的测高装置，所述测高装置设置在所述第一喷射阀固定座的一侧。

进一步地，所述设备还包括用于根据不同产品进行不同轨迹辅助编程的工业相机，所述工业相机安装于所述第一喷射阀固定座上方。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型的一种接触式双点胶喷射阀设备，其具有第一喷射阀和第二喷射阀，第一喷射阀固定在第一喷射阀固定座上，第二喷射阀通过X轴微调机械手和Y轴微调机械手安装在第二喷射阀固定座上，利用所述X轴微调机械手和Y轴微调机械手可调整第二喷射阀的具体工作位置。本设备采用双阀同时工作的方式，可实现两个工位的同时点胶，从而减少换胶次数，提高点胶效率。同时，能够实现两种不同的胶水在同一台设备上各自独立工作，能够满足不同产品的多样化点胶需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种接触式双点胶喷射阀设备的整体结构示意图；

图2是图1的另一个角度的结构示意图；

图3是图1的分解结构示意图；

图4是图3中X轴微调机械手、Y轴微调机械手以及第二喷射阀固定座的组合结构示意图；

图5是图4中X轴微调机械手的结构示意图；

图6是图4中Y轴微调机械手的结构示意图；

图7是图3中多功能调节板的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，为本实用新型实施例提供的一种接触式双点胶喷射阀设备100，其包括第一喷射阀1、第二喷射阀2、第一喷射阀固定座3、第二喷射阀固定座4、X轴微调机械手5、Y轴微调机械手6以及多功能调节板7。

继续参照图3，所述第一喷射阀固定座3和第二喷射阀固定座4均可移动地安装在所述多功能调节板7的同一侧。具体地，参照图7，所述多功能调节板7的一侧具有若干水平横槽71，所述水平横槽71的横截面呈“凸”字形，所述第一喷射阀固定座3和第二喷射阀固定座4上均开设有螺栓孔(未标注)，通过螺栓(未图示)依次穿过所述螺栓孔并与螺母(未图示)螺纹连接，所述螺母可移动地设置在所述水平横槽71内。利用所述螺母在水平横槽71内的移动可调节所述第一喷射阀固定座3和第二喷射阀固定座4的水平位置，所述所述第一喷射阀固定座3和第二喷射阀固定座4的竖直位置可通过将螺母设置在不同高度的水平横槽71内进行竖直位置的调节，从而可手动调节第一喷射阀1和第二喷射阀2的位置。

所述第一喷射阀1固定在所述第一喷射阀固定座3上，所述X轴微调机械手5固定在所述第二喷射阀固定座4上，所述Y轴微调机械手6固定在X轴微调机械手5的动力输出端上，所述第二喷射阀2固定在Y轴微调机械手6的动力输出端上，且所述X轴微调机械手5的运动方向与所述Y轴微调机械手6的运动方向相互垂直。

具体地，参照图4和图5，所述X轴微调机械手5包括第一步进电机51、第一滚珠螺杆52、第一连接板53、第一导轨54以及第一滑块55。所述第一步进电机51固定在所述第二喷射阀固定座4上方，所述第一滚珠螺杆52安装在所述第一步进电机51的动力输出端，所述第一连接板53固定在所述第一滚珠螺杆52上。所述第一导轨54固定在所述第二喷射阀固定座4上远离所述多功能调节板7的一侧，所述第一滑块55可滑动地安装在所述第一导轨54上。

所述设备100还包括Y轴微调机械手安装板8，所述Y轴微调机械手安装板8与所述第二喷射阀固定座4相垂直，所述Y轴微调机械手安装板8与所述第一滑块55固定连接，所述Y轴微调机械手6固定在所述Y轴微调机械手安装板8上。所述第一步进电机51与第一滚珠螺杆52一体化，实现直线动作，可带动所述第一连接板53做直线往复运动，并相应地带动所述Y轴微调机械手6沿所述导轨54做直线往复运动。由于采用了步进电机加滚珠螺杆的结构，可减少联轴器等机构部件的数量，实现设备的小型化和轻量化；同时，步进电机的步进定位精度高，能够进行准确的前进、后退动作，提高了设备的定位精度。

参照图6，所述Y轴微调机械手6包括第二步进电机61、第二滚珠螺杆62、第二连接板63、第二导轨64、第二滑块65以及喷射阀固定板66。所述第二步进电机61固定在所述Y轴微调机械手安装板8上，所述第二滚珠螺杆62安装在所述第二步进电机61的动力输出端，所述第二连接板63固定在所述第二滚珠螺杆62上，所述第二喷射阀2固定在所述第二连接板63上。所述第二导轨64固定在所述Y轴微调机械手安装板8的一侧，所述第二滑块65可滑动地安装在所述第二导轨64上，所述喷射阀固定板66与所述第二滑块65固定连接，所述第二喷射阀2固定在所述喷射阀固定板66上。所述第二步进电机61与所述第二滚珠螺杆62共同带动所述第二连接板63做直线往复运动，并相应地带动所述第二喷射阀2沿所述第二导轨64做直线往复运动。所述第二连接板63的运动方向与所述第一连接板53的运动方向相互垂直，从而实现对所述第二喷射阀2的定位。

在本实用新型实施例中，所述设备100还包括测高装置9，所述测高装置9设置在所述第一喷射阀固定座3的一侧，利用所述测高装置9确保产品与第一喷射阀1或第二喷射阀2之间的高度不变，提高喷射点胶精度。同时，所述设备100还包括工业相机10，所述工业相机10安装于所述第一喷射阀固定座3的上方，用于根据不同产品进行不同轨迹的辅助编程，以适应产品的多样化点胶需求。

综上所述，本实用新型实施例所提供的一种接触式双点胶喷射阀设备100，其采用双阀同时工作的方式，可实现两个工位的同时点胶，从而减少换胶次数，提高点胶效率；同时，能够实现两种不同的胶水在同一台设备上各自独立工作，能够满足不同产品的多样化点胶需求。此外，由步进电机与滚珠螺杆一体化实现直线动作，可减少联轴器等机构部件的数量，实现了设备的整体小型化和高精度定位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。