本实用新型涉及一种行星球磨机，属于冶金技术领域。
背景技术：
普通球磨机通常是一个磨筒,而行星球磨机则有多个磨筒,一般为个个磨筒均匀对称地分布在公转盘上。普通球磨机的研磨筒体水平安装在固定的轴座内,而行星球磨机磨筒既可以水平安装也可以垂直安装在公共转盘上。二者的主要区别在于磨筒的运动方式不同。普通球磨机的筒体仅绕固定的中心轴旋转,而行星磨筒为复杂的平面运动,一方面,电机带动公共转盘转动,安装在其上的磨筒随之转动,此时为“公转”牵连运动另一方面,由于齿轮或三角带传动的作用,磨筒还绕自身的中心轴“自转”相对运动。磨筒的这种既有公转又有自转的平面运动,称之为行星运动。磨筒的行星运动是行星球磨机区别于普通球磨机的基本标志。它可看作是一种普通球磨机与离心式球磨机的结合而发展起来的一种新机型。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种行星球磨机，用以解决上述问题。
本实用新型的技术方案是：一种行星球磨机，包括小皮带轮、调整螺栓、托盘轴、球磨筒、主转轴、行星轮、转盘、密封圈、大皮带轮；与调速电机固定连接的小皮带轮通过皮带与大皮带轮连接，调整螺栓与小皮带轮固定连接的调速电机连接，转盘通过托盘轴固定在大皮带轮上且同轴运转，转盘与托盘轴通过密封圈密封，球磨筒安装在转盘上，主转轴的下部与行星轮固定连接。
工作时，本实用新型实现的是公转与自转逆向转动。电动机通过减速器（变速箱）驱动主轴转动，主轴上的公转主动齿轮和自转主动齿轮同时转动。公转主动齿轮通过变速齿轮首先实现变速，然后通过过渡齿轮驱动公转从动齿轮与主轴同向转动，从而驱动公转盘转动，带动各个自转行星磨筒与主轴转动方向同向公转。自转主动齿轮直接驱动各个自转从动齿轮传动，实现各个自转行星磨筒与主轴转动方向逆向自转。
本实用新型的有益效果是：
（1）由于磨筒的转动没有固定的底面，所以没有物料沉底，同时研磨面也增加了，提高了研磨的效率，也节约了能源；
（2）采用了齿轮组传动，这样杜绝了皮带传动的打滑以及皮带磨损的问题，还有传动平稳转速稳定等；
（3）磨筒的安装，偏心安装可以提高效率
（4）将旧式的直角下料溜改为倾角式下料溜，使物料溜角大于休止角，物料顺畅进给。
（5）行星球磨机是节能减排的重要设备，是今后工业设备优化的方向。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中： 1-小皮带轮，2-调整螺栓，3-托盘轴，4-球磨筒，5-主转轴，6-行星轮，7-转盘，8-密封圈，9-大皮带轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步说明。
实施例1：如图1所示，一种行星球磨机，包括小皮带轮1、调整螺栓2、托盘轴3、球磨筒4、主转轴5、行星轮6、转盘7、密封圈8、大皮带轮9；与调速电机固定连接的小皮带轮1通过皮带与大皮带轮9连接，调整螺栓2与小皮带轮1固定连接的调速电机连接，转盘7通过托盘轴3固定在大皮带轮9上且同轴运转，转盘7与托盘轴3通过密封圈8密封，球磨筒4安装在转盘7上，主转轴5的下部与行星轮6固定连接。
图1为行星式高能球磨机的结构示意图，电动机1与小带轮2通过皮带2与大带轮5构成皮带传动机构，与大带轮5上固定连接在主轴上，主轴与转盘相连接，转盘与大带轮同轴转动，转动的转盘上对称布置有若干球磨筒6，图1中仅有2个，且省去了磨筒支架，每个磨简的行星转轴都与转盘构成回转副，并且转轴的下部固定连接有行星齿轮3，太阳轮4固定不动。当电动机启动后，转盘便会随着主轴转动起来，同时有主轴上固定连接的中心齿轮带动行星齿轮做行星转动，球磨筒6也随行星轴作行星运动。这种行星球磨机是立式，即各旋转体的轴心线都与地面相垂直动比普通定轴轮系复杂得多，因为行星轮不仅牵连运动而作公转，而且还要绕自身轴线作相对转动，普通球磨机中磨球的撞击频率一般不过1～2次/s，而在行星式高能球磨机中因转速不影响磨球和磨筒的脱离，因此尽可以提高。
以上结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。