本实用新型涉及注胶机技术领域，具体涉及一种聚氨酯注胶机自动控制系统。
背景技术：
汽车空气过滤器是清除汽车内空气中的微粒杂质的一个物品，汽车空调滤清器能有效减少污染物通过采暖通风和空调系统进入汽车，防止吸入对身体有害的污染物。汽车空气滤清器属于汽车用品，由滤芯和壳体两部分组成。滤芯作为过滤装置的核心部件，对过滤结果具有关键性影响作用。在滤芯制作过程中，需要采用注胶机对滤芯端盖进行注胶操作，传统的手工注胶越来越不能适应工业的发展要求，自动注胶系统，以其功能强大、环保省料、工艺稳定、且可以大大提高生产效率，受到越来越多企业的青睐。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供了一种聚氨酯注胶机自动控制系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种聚氨酯注胶机自动控制系统，包括人机控制界面、PLC、A电机驱动器、A电机、A真空泵、B电机驱动器、B电机、B真空泵、A温控表、A反应釜、B温控表、B反应釜、胶泵电机驱动器、胶泵电机、A计量泵、B计量泵、A电磁截止阀、B电磁截止阀、H电机驱动器、H电机、H混合器、X电机驱动器、X电机、Y电机驱动器、Y电机、注胶头；
所述PLC包括电源、CPU、存储器、输入输出接口电路、功能模块和通信模块，所述CPU及功能模块控制系统的执行；所述人机控制界面以触摸屏为接口，通过RS485协议与PLC的控制中枢CPU通讯，实现工艺参数设定和注胶系统控制功能；
所述PLC分别向A电机驱动器、B电机驱动器发送驱动信号，从而分别驱动A电机控制A真空泵向A反应釜泵胶和驱动B电机控制B真空泵向B反应釜泵胶；所述PLC向胶泵电机驱动器发送驱动信号，从而驱动胶泵电机，所述胶泵电机为双步进电机，同时控制A计量泵和B计量泵向H混合器泵胶，所述A计量泵、B计量泵与H混合器之间分别安装有A电磁截止阀和B电磁截止阀；所述A反应釜和B反应釜内装有胶加热丝，所述PLC通过A温控表和B温控表分别控制A反应釜和B反应釜内的温度；
所述PLC向H电机驱动器发送驱动信号，从而驱动H电机控制H混合器向注胶头灌胶，所述H混合器与注胶头之间设有H电磁截止阀，所述PLC分别向X电机驱动器和Y电机驱动器发送驱动信号，从而驱动X电机和Y电机带动注胶头运行，实现注胶头的精确定位；
所述PLC控制A电磁截止阀、B电磁截止阀和H电磁截止阀的导通与截止。
进一步的，所述A反应釜和B反应釜内装有高低液位感应装置。
进一步的，所述注胶头还设有流量调节阀。
本实用新型的有益效果是：所述自动控制系统能够自动控制注胶机的注胶量和注胶位置；通过胶泵电机可以同时控制A计量泵和B计量泵向H混合器泵胶，精确控制计量泵配比；高低液位感应装置可以及时提醒工作人员反应釜内的缺料及满料；流量调节阀可以进一步调节注胶头的注胶量大小；PLC的存储器还可以存储多组参数，相同产品无需重新编辑参数。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面的实施例可以使本领域技术人员更全面地理解本实用新型，但不以任何方式限制本实用新型。
如图1所示，一种聚氨酯注胶机自动控制系统，包括一种聚氨酯注胶机自动控制系统，包括人机控制界面、PLC、A电机驱动器、A电机、A真空泵、B电机驱动器、B电机、B真空泵、A温控表、A反应釜、B温控表、B反应釜、胶泵电机驱动器、胶泵电机、A计量泵、B计量泵、A电磁截止阀、B电磁截止阀、H电机驱动器、H电机、H混合器、X电机驱动器、X电机、Y电机驱动器、Y电机、注胶头；
所述PLC包括电源、CPU、存储器、输入输出接口电路、功能模块和通信模块，所述CPU及功能模块控制系统的执行；所述人机控制界面以触摸屏为接口，通过RS485协议与PLC的控制中枢CPU通讯，实现工艺参数设定和注胶系统控制功能；
所述PLC分别向A电机驱动器、B电机驱动器发送驱动信号，从而分别驱动A电机控制A真空泵向A反应釜泵胶和驱动B电机控制B真空泵向B反应釜泵胶；所述PLC向胶泵电机驱动器发送驱动信号，从而驱动胶泵电机，所述胶泵电机为双步进电机，同时控制A计量泵和B计量泵向H混合器泵胶，所述A计量泵、B计量泵与H混合器之间分别安装有A电磁截止阀和B电磁截止阀；所述A反应釜和B反应釜内装有胶加热丝，所述PLC通过A温控表和B温控表分别控制A反应釜和B反应釜内的温度；
所述PLC向H电机驱动器发送驱动信号，从而驱动H电机控制H混合器向注胶头灌胶，所述H混合器与注胶头之间设有H电磁截止阀，所述PLC分别向X电机驱动器和Y电机驱动器发送驱动信号，从而驱动X电机和Y电机带动注胶头运行，实现注胶头的精确定位；
所述PLC控制A电磁截止阀、B电磁截止阀和H电磁截止阀的导通与截止。
本优选实施例中，所述A反应釜和B反应釜内装有高低液位感应装置，当缺料及满料时感应器自动报警。
本优选实施例中，所述注胶头还设有流量调节阀。
本实用新型原理如下：通过PLC对系统加热电源控制，通过在人工控制界面手动输入A温控表、B温控表的参数，从而控制A反应釜、B反应釜内的温度，通过PLC控制各驱动器驱动电机控制泵的运作，可以自动控制各电磁截止阀的开启与关闭，也可以手动控制。通过胶泵电机可以同时控制A计量泵和B计量泵向H混合器泵胶，精确控制计量泵配比；通过X电机和Y电机可以精确控制注胶头的位置，通过流量调节阀可以进一步调节注胶头流量的大小。PLC的存储器还可以存储多组参数，相同产品无需重新编辑参数。
本领域技术人员应理解，以上实施例仅是示例性实施例，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，可以进行多种变化、替换以及改变。