1.一种汽车传动轴花键轴套抓取装置，其特征在于，包括内撑张紧装置，提供内撑张紧装置收缩或张开的双作用张紧气缸(1)，双作用张紧气缸(1)固定连接在张紧气缸安装基板(7)上；张紧气缸安装基板(7)上还连接有电磁铁安装基板(5)，电磁铁安装基板(5)上固定连接有多个电磁铁(3)；夹持手指(2)设置在电磁铁(3)的内侧，夹持手指(2)朝向电磁铁(3)的外部伸出。
2.根据权利要求1所述的汽车传动轴花键轴套抓取装置，其特征在于，所述内撑张紧装置为具有多个手指的铝制夹持手指(2)，双作用张紧气缸(1)提供夹持手指(2)的手指进行收缩或张开。
3.根据权利要求2所述的汽车传动轴花键轴套抓取装置，其特征在于，所述夹持手指(2)具有3个手指。
4.根据权利要求2所述的汽车传动轴花键轴套抓取装置，其特征在于，所述夹持手指(2)与双作用张紧气缸(1)之间采用挡肩传力结构。
5.根据权利要求2所述的汽车传动轴花键轴套抓取装置，其特征在于，所述夹持手指(2)的外侧面为圆弧面。
6.根据权利要求1所述的汽车传动轴花键轴套抓取装置，其特征在于，所述电磁铁(3)呈圆形分布在电磁铁安装基板(5)上。
7.根据权利要求2所述的汽车传动轴花键轴套抓取装置，其特征在于，所述电磁铁(3)与电磁铁安装基板(5)之间设置有垫块(4)。
8.根据权利要求1所述的汽车传动轴花键轴套抓取装置，其特征在于，所述电磁铁安装基板(5)与张紧气缸安装基板(7)之间设置有连接柱(6)。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的汽车传动轴花键轴套抓取装置，其特征在于，所述电磁铁(3)断电，且内撑张紧装置向内收缩。
10.根据权利要求1-8任意一项所述的汽车传动轴花键轴套抓取装置，其特征在于，所述电磁铁(3)通电，且内撑张紧装置向外张开。