本实用新型涉及一种摇摆式药剂摇匀装置，所述装置用于沉积性药物的培养、保存和输送装置。
背景技术：
沉积性药液在培养、保存、输液过程中会因细胞黏着导致药液失活，目前医院普遍采取手动摇匀来保证药液活性，然而手动摇匀状态与医疗人员的经验有着直接联系，细小的错误操作就会使药物失活，急需一种可以满足不同药液使用要求自动摇匀保持活性的装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种摇摆式药剂摇匀装置，通过装置由舵机带动药袋摇摆，满足不同沉积性药液的保持活性要求。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
本实用新型提出的一种摇摆式药剂摇匀装置，由舵机、十字联轴器、滚针轴承、轴、连接件、支撑板、载物台、底座、垫块和舵机座组成，其中：轴承座有２个，所述舵机座和２个垫块分别固定于底座上，轴承座固定于垫块上，舵机一端固定于舵机座上，所述舵机另一端与十字联轴器一端连接，滚针轴承位于轴承座上，十字联轴器另一端与其中一个滚针轴承相连，轴的两端分别穿过两个滚针轴承；连接件一端与轴相连，连接件另一端与支撑板相连，所述支撑板上设置载物台，载物台上固定着装药袋的储药盒。
本实用新型中，所述底座下部固定有单片机，所述单片机连接舵机，舵机采用来源于单片机的PMW信号进行控制。
本实用新型中，控制载物台的摇摆角度为5-10度。
本实用新型中，所述单片机通过电阻连接红外二极管。
本实用新型中，所述舵机与所述十字联轴器构成动力机构，通过所述十字联轴器将所述舵机转动平稳化，以实现精细的摇匀效果，所述十字联轴器与轴相连，使轴平稳转动。
本实用新型中，所述轴与连接件连接，所述连接件与支撑板连接，所述支撑板与载物台连接，通过轴的旋转带动连接件摆动，所述连接件带动载物台摆动，载物台上固定着装药袋的储药盒，通过载物台摆动的急回运动模拟人手的震荡，从而提高药液活性。
本实用新型中，红外二极管及其接收器连接单片机，采取红外二极管及其接收器进行药液耗尽报警。将红外二极管及其接收器安放于输液管始端，利用折射原理，传递耗尽信号到单片机，从而蜂鸣器发出声音，进行耗尽报警。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型改变了医疗人员手动摇匀沉积性药液的现状，通过装置自动实现不同种类沉积性药物的培养、保存、输送的活性问题。降低了医疗人员的负担，并大大提高了沉积性药物存活的概率，降低了出错率，节省了救援时间与经费。
本实用新型通过舵机和联轴器使轴旋转更加平稳，更适合用于精细的摆动。从而实现对人工摆动的理想替代，通过规范化数据设定，使装置实用更加简单易行，而无需丰的经验和相关知识。
附图说明
图1为装置装配图。
图2为红外监控电路图。采用两个红外二极管分别置于输液口处，当药液耗尽时，由于折射问题消失造成接收器接受红外信号，电路连通，蜂鸣器发出报警声。其中GND为接地，VCC为高电平，D1为红外二极管，VS、OUT为蜂鸣器电信号输入输出端。
图中标号：１为垫块，２为舵机座，３为十字联轴器，４为滚针轴承，５为连接件，６为支撑板，７为载物台，8为轴，9为舵机，10为红外二极管，11为蜂鸣器，12为底座，13为单片机。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图进一步说明本实用新型。
实施例１：
如图所示，一种摇摆式药液摇匀装置，包括：舵机９、十字联轴器３、滚针轴承４、轴８、连接件５、载物台７、支撑板６、底座12和单片机13。所述舵机9、十字联轴器3和轴８依次相连接，由舵机９带动轴８转动。包括垫块1、舵机座2、十字联轴器3、轴承4、连接件5、支撑板6、载物台7、轴8和舵机9，所述舵机9与十字联轴器3连接，所述十字联轴器3与轴承8相连，所述轴承8与连接件5相连、所述连接件5与支撑板6相连，所述支撑板6与载物台7相连。所述药袋放置于载物台7上。
所述舵机9与所述十字联轴器3构成动力装置，通过所述十字联轴器3将所述舵机9转动平稳化，以实现精细的摇匀效果，所述十字联轴器3与轴8相连，使轴8平稳转动。
所述轴8与连接件5连接，所述连接件5通过支撑板6与载物台7连接，通过轴4的旋转带动连接件5摆动，所述连接件5带动载物台7摆动，载物台上固定着装药袋的储药盒，通过载物台的摆动模拟人手的震荡，从而提高药液活性。
所述单片机13使用螺栓固定于底座上，并进行相应的电路连接，通过其控制舵机的摆动频率幅度及耗尽报警功能的操作。
实施例２
所述轴８通过连接件５与载物台相连，由所述连接件５将轴８的转动转化为载物台的摆动，通过载物台的摆动，模拟人手的震荡，使药液摇匀存活。
实施例3
所述红外二极管10中，红外二极管D1通过100Ω电阻与单片机pin3信号串口相连。所述蜂鸣器连接电路11中蜂鸣器信号端连接单片机pin11信号串口。