本实用新型涉及制药设备技术领域，具体涉及一种三维运动混合机。
背景技术：
目前，在制药、化工、饲料等多个行业内，由于在生产活成中需要对不同种类的物料混合，为此常采用物料混合机来完成混合的工序。现有的混合机有二维运动混合机以及三维运动混合机等多种混合机。其中，二维运动混合机的运动方式主要为转动和摆动，转动过程中因离心力作用，产生的物料会出现严重的偏析和积聚现象致使混合效果不佳。三维运动混合机使物料沿桶体的三个方向作复合运动，物料无离心力作用，同时也无比重偏析及分层、积聚现象，混合率接近百分之百，是常使用的一种较为理想的物料混合产品。
为了保证物料的安全性，灭菌是在物料混合时必不可少的一步，灭菌通常采用单独的灭菌柜等进行灭菌，这种灭菌的方式由于采用两种不同的设备分别完成灭菌以及混合，运行成本高，能耗大，灭菌时间较长，灭菌效率较低，同时需要人工置于灭菌柜内，使得人工劳动强度大，还会增加物料被微粒或者微生物污染的风险；以及对于一些新产品的物料混合实验，由于不确定物料混合的条件，不方便观察并确定混合机内物料的混合情况，容易获得不佳的混合效果。
技术实现要素：
因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中灭菌效率低，物料容易被污染以及不能确定混合机内物料的混合情况的问题。
为此，本实用新型提供一种三维运动混合机，包括
机体，所述机体内设置有控制系统；所述机体通过三维运动机构连接混料桶；所述控制系统通过控制所述三维运动机构的运动带动所述混料桶运动；所述混料桶的上部设置有进料口，所述混料桶的底部设置有出料口；
所述三维运动混合机还包括湿热灭菌装置，所述湿热灭菌装置设置在所述混料桶的桶壁上；
以及透明窗，所述透明窗设置在混料桶桶壁上。
进一步地，所述混料桶包括内层与外层，所述内层与外层之间形成夹层；所述湿热灭菌装置包括夹层，设置在所述夹层上的介质入口和介质出口，以及抽真空组件，所述抽真空组件设置在所述混料桶的桶壁上。
进一步地，所述抽真空组件包括真空抽气口，气体入口以及过滤器，所述真空抽气口以及气体入口均设置在混料桶的桶壁上，所述过滤器设置在所述真空抽气口与气体入口的下方。
进一步地，所述进料口与所述出料口分别设置有进料阀以及出料阀，所述进料阀和出料阀为偏心半球阀。
进一步地，所述三维运动混合机还包括搅拌装置，所述搅拌装置设置在所述混料桶的桶内。
进一步地，所述搅拌装置包括多个混合球，所述混合球为空心镂空体的弹性件。
进一步地，所述搅拌装置还包括挡网，所述挡网设置在所述混料桶的桶内并靠近所述出料口。
进一步地，所述三维运动混合机还包括温度传感器，所述温度传感器设置在所述混料桶的桶内，通过控制线连接至控制系统。
进一步地，所述三维运动混合机还包括红外线安检装置，所述红外线安检装置包括多个红外线感应器，所述红外线感应器绕所述混料桶外周设置并连接于所述控制系统。
进一步地，所述红外线安检装置设置在支架上或者墙壁嵌入式红外线感应器。
本实用新型技术方案，具有如下优点：
1.本实用新型提供的一种三维运动混合机，其包括：机体，所述机体内设置有控制系统；所述机体通过三维运动机构连接混料桶；所述控制系统通过控制所述三维运动机构的运动带动所述混料桶运动；所述混料桶的上部设置有进料口，所述混料桶的底部设置有出料口；所述三维运动混合机还包括湿热灭菌装置，所述湿热灭菌装置设置在所述混料桶的桶壁上；以及透明窗，所述透明窗设置在混料桶桶壁上。此结构的三维运动混合机，通过在混合机内设置湿热灭菌装置，可以自动实现进料-预真空-灭菌-干燥-冷却-出料，最大限度地减少传统蒸汽灭菌柜手工操作引发的操作性污染，大幅度提高灭菌的生产效率和降低能耗；通过设置透明窗，使用者可以透过透明窗看清混料桶内物料的混合情况，省却了打开进料盖查看的繁琐步骤，同时也避免了因打开进料盖而使混料吸收环境中的水分及产生微生物污染等问题。
2.本实用新型提供的一种三维运动混合机，所述混料桶包括内层与外层，所述内层与外层之间形成夹层；所述湿热灭菌装置包括夹层，设置在所述夹层上的介质入口和介质出口，以及抽真空组件，所述抽真空组件设置在所述混料桶的桶壁上。此结构的三维运动混合机，通过设置夹层，夹层具有较大的热交换面积，能以较快的加热和冷却速度完成灭菌任务。
本实用新型提供的一种三维运动混合机，所述抽真空组件包括真空抽气口，气体入口以及过滤器，所述真空抽气口以及气体入口均设置在混料桶的桶壁上，所述过滤器设置在所述真空抽气口与气体入口的下方。此结构的三维运动混合机，通过设置过滤器，当进行抽真空操作时，过滤器会吸附杂质，防止混料桶内部的环境受到污染；同时由于设置气体入口，向气体入口间歇式通入一定压力的气体可以实现过滤器的自清洁。
3.本实用新型提供的一种三维运动混合机，所述进料口与所述出料口分别设置有进料阀以及出料阀，所述进料阀和出料阀为偏心半球阀。此结构的三维运动混合机，通过设置进料阀和出料阀，两者联锁开关控制，可以避免灭菌后物料与外部空间产生二次污染。
4.本实用新型提供的一种三维运动混合机，所述三维运动混合机还包括搅拌装置，所述搅拌装置设置在所述混料桶的桶内。此结构的三维运动混合机，通过设置混合球，混球可以间接的对物料在混合的基础上进行轻微搅拌，使混合更加均匀高效。
5.本实用新型提供的一种三维运动混合机，所述三维运动混合机还包括温度传感器，所述温度传感器设置在所述混料桶的桶内，通过控制线连接至控制系统。此结构的三维运动混合机，通过设置温度传感器，控制系统可以测得混料桶内部温度并可以记录在混料过程中混料桶内的温度变化，当需要混合的物料为新产品时，可以提供一定的数据基础。
6.本实用新型提供的一种三维运动混合机，所述三维运动混合机还包括红外线安检装置，所述红外线安检装置包括多个红外线感应器，所述红外线感应器绕所述混料桶外周设置并连接于所述控制系统。此结构的三维运动混合机，通过设置红外线安检装置并连接于控制系统。当有操作人员进入红外线感应器的感应范围后，红外线感应器发送信号给控制系统，控制系统是三维运动混合机停止运转，保证操作人员和生产的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型三维运动混合机的结构示意图；
图2为图1中混料桶的结构示意图；
图3为图2中混合球的结构示意图。
附图标记说明：
1-机体，11-控制系统；
2-混料桶，211-进料口，212-进料阀，221-出料口，222-出料阀；
3-夹层，31-介质入口，32-介质出口，331-真空抽气口，332-气体入口，333-过滤器；
41-混合球，411-镂空孔，412-支撑件，42-挡网；
5-透明窗；
61-红外线感应器，62-支架。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
本实施例提供一种三维运动混合机，包括：机体1，混料桶2，透明窗5，湿热灭菌装置，搅拌装置以及红外线安检装置。其中机体1与混料桶2通过三维运动结构连接，机体1内设置有控制系统11，控制系统11通过控制三维运动机构的运动带动混料桶2运动。本实施例中的混料桶2的上部设置有进料口211，底部设置有出料口221。进料口211与出料口221分别设置有进料阀212以及出料阀222，进料阀212和出料阀222为偏心半球阀。通过设置进料阀212和出料阀222，两者联锁开关控制，可以避免灭菌后物料与外部空间产生二次污染。如图1所示，透明窗5设置在混料桶2桶壁上。通过设置透明窗5，使用者可以透过透明窗5看清混料桶2内物料的混合情况，省却了打开进料盖查看的繁琐步骤，同时也避免了因打开进料盖而使混料吸收环境中的水分及产生微生物污染等问题。
如图1及图2所示，湿热灭菌装置设置在混料桶2的桶壁上。湿热灭菌装置包括夹层3，设置在夹层3上的介质入口31和介质出口32，以及抽真空组件。其中混料桶2包括内层与外层，内层与外层之间形成夹层3。如图1及图2所示，抽真空组件设置在混料桶2的桶壁上。抽真空组件包括真空抽气口331，气体入口332以及过滤器333，真空抽气口331以及气体入口332均设置在混料桶2的桶壁上，过滤器333设置在真空抽气口331与气体入口332的下方。抽真空时过滤器333会粘附大量灰尘，向气体入口332间歇式通入一定压力的气体可实现过滤器333的自清洁。
如图2及图3所示，搅拌装置设置在混料桶2的桶内。搅拌装置包括多个混合球41，混合球41为空心镂空体的弹性件。具体地，混合球41为圆球体且在球面上设置多个镂空孔411，且镂空孔411之间形成对应的具有可回弹性的支撑件412，多个镂空孔411收尾分别连接于球体对应的中心轴。本实施例中的混合球41采用聚丙烯制成。通过混合球41上的支撑件412与镂空孔411就可以间接对物料在混合的基础上进行轻微搅拌，使得混合更加均匀高效。同时，由于混合球41表面的支撑件412为可回弹性设置，防止混合过程中混合球41相互碰撞，造成混合球41的损坏。如图2所示，搅拌装置还包括挡网42，挡网42设置在混料桶2的桶内并靠近出料口221。通过设置挡网42，便于物料的正常出料。
如图1所示，红外线感应器61绕混料桶外周设置并连接于控制系统11。本实施例中的红外线安检装置包括多个红外线感应器61。具体地，红外线安检装置设置在支架62上，当然红外线安检装置也可为墙壁嵌入式红外线感应器61，将其嵌入墙壁内。通过设置红外线安检装置并连接于控制系统11。当有操作人员进入红外线感应器61的感应范围后，红外线感应器61发送信号给控制系统11，控制系统11使三维运动混合机停止运转，保证操作人员和生产的安全。
在本实施例中，三维运动混合机还包括温度传感器，温度传感器设置在混料桶2的桶内，通过控制线连接至控制系统11。通过设置温度传感器，控制系统11可以测得混料桶2内部温度并可以记录在混料过程中混料桶2内的温度变化，当需要混合的物料为新产品时，可以提供一定的数据基础。当然三维运动混合机内也可不设置有温度传感器。
以中药材为例，本实用新型的三维运动混合机湿热灭菌工作流程为进料-预真空-预热-灭菌-干燥-冷却-出料。具体步骤如下：
(1)首先，出料阀222呈关闭状态，进口阀呈开启状态，无聊有进料阀212进入混料桶2后，进料阀212关闭；
(2)通过抽真空口对混料桶2内部进行抽真空，当混料桶2内部的真空度达到设定值后，停止抽真空；
(3)通过介质入口31向夹层3内通入热媒介质如蒸汽，同时启动三维运动混合机带动混合装置运动，可对罐体以及罐体内部物料进行预热，减少灭菌过程物料中的冷凝水含量，以降低后续干燥压力；
(4)向灭菌蒸汽入口通入蒸汽，同时启动三维运动混合机带动混合装置运动，使物料被充分搅拌并与蒸汽均匀混合，具有物料升温速度快，灭菌彻底无死角的特点。当混料桶2内部的蒸汽达到一定温度和压力并保持一段时间后，即可完成灭菌并关闭蒸汽。其中蒸汽可为饱和水蒸汽或过热水蒸汽；
(5)向介质入口31通入热媒介质，并通过抽真空口对混料桶2内部进行抽真空，同时启动三维运动混合机带动混合装置运动，使物料与混料桶2均匀传热，即可对混料桶桶内物料进行真空干燥。其中热媒介质可为蒸汽、热水、热油等，热媒介质由介质入口31机内夹层3内部，通过传导方式将热量由混料桶传递给物料后，再从介质出口32流出。真空干燥过程可使物料温度降低，如果温度还达不到要求，本实用新型还可对物料进行进一步的冷却；
(6)向介质入口318通入冷媒介质，同时启动三维运动混合机带动混合装置运动，使物料与混料桶2均匀传热，即可对桶内物料进行冷却。其中冷媒介质可为冷水，冷油等，冷媒介质由介质入口31进入夹层3内部，内部高温物料通过传导方式将热量由混料桶传递给冷媒介质后，冷媒介质再从介质出口32流出。
(7)打开出料阀222，将物料卸出混料桶2；
(8)向进料口211通入清洗水，可实现对混料桶2内部以及搅拌装置的清洗。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。