本实用新型涉及生物样品搅拌技术领域，具体而言，涉及一种搅拌装置。
背景技术：
现有技术中，需要对生物样本进行打散时，直接选用现有的搅拌设备对其进行打散。
发明人在研究中发现，现有技术中至少存在以下缺点：
搅拌力度小，样品不能被充分打散；
搅拌力度大，容易使样品的生物活性受损。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供了一种搅拌装置，改善现有技术的不足，在驱动件的驱动下，搅拌件对生物样品进行逐层打散，其能够实现将生物样品充分打散的同时有效保证样品的生物活性不受损。
本实用新型的实施例是这样实现的：
本实用新型的实施例提供了一种搅拌装置，其包括机架、滑动件、驱动件、搅拌件和第一驱动电机，所述滑动件沿竖向可滑动的连接于所述机架，所述驱动件与所述机架连接且用于驱动所述滑动件，所述搅拌件可转动的连接于所述滑动件，所述第一驱动电机与所述滑动件连接且用于驱动所述搅拌件。
具体的，在驱动件的驱动下，搅拌件对生物样品进行逐层打散，其能够实现将生物样品充分打散的同时有效保证样品的生物活性不受损。
可选的，所述搅拌装置还包括一侧开口的容器，所述搅拌件伸入所述容器内且用于将所述容器内的生物样品打散混匀。
可选的，所述搅拌件包括搅拌轴和搅拌叶片，所述搅拌轴可转动的连接于所述滑动件，所述搅拌叶片与所述搅拌轴连接，所述第一驱动电机用于驱动所述搅拌轴转动且使所述搅拌叶片转动。
可选的，所述搅拌叶片的数量为多个，多个所述搅拌叶片沿所述搅拌轴的周向均匀分布。
可选的，所述搅拌装置还包括主动轮、从动轮和传动带，所述主动轮固定连接于所述第一驱动电机的输出轴，所述从动轮固定连接于所述搅拌轴远离所述搅拌叶片的一端，所述传动带与所述主动轮和所述从动轮传动连接。
可选的，所述机架设置有第一轨道部，所述滑动件设置有第二轨道部，所述第二轨道部与所述第一轨道部配合且使所述滑动件仅能沿竖向滑动。
可选的，所述驱动件包括丝杆和第二驱动电机，所述滑动件设置有螺纹通孔，所述丝杆穿设于所述螺纹通孔且与所述滑动件螺纹配合，所述丝杆的两端可转动的连接于所述机架，所述第二驱动电机与所述机架连接且用于驱动所述丝杆转动。
可选的，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机选用低速电机。
可选的，所述搅拌装置还包括控制器，所述控制器与所述第一驱动电机和所述第二驱动电机电连接且用于控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机。
本实用新型的实施例也提供了一种搅拌装置，其包括机架、滑动件、驱动件、搅拌件和第一驱动电机，所述滑动件沿竖向可滑动的连接于所述机架，所述滑动件上设置有用于固定容器的安装座，所述驱动件与所述机架连接且用于驱动所述滑动件，所述搅拌件对应于所述安装座且可转动的连接于所述机架，所述第一驱动电机与所述机架连接且用于驱动所述搅拌件。
与现有的技术相比，本实用新型实施例的有益效果包括：
在驱动件的驱动下，搅拌件对生物样品进行逐层打散，其能够实现将生物样品充分打散的同时有效保证样品的生物活性不受损。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例1提供的搅拌装置的结构示意图；
图2为图1所示的搅拌装置的A处的局部放大示意图；
图3为本实用新型实施例2提供的搅拌装置的结构示意图。
图标：100-搅拌装置；10-机架；20-滑动件；21-螺纹通孔；31-丝杆；40-搅拌件；41-搅拌轴；42-搅拌叶片；50-第一驱动电机；60-容器；71-主动轮；72-从动轮；73-传动带。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
请参考图1和图2，本实施例提供了一种搅拌装置100，其包括机架10、滑动件20、驱动件、搅拌件40和第一驱动电机50，滑动件20沿竖向可滑动的连接于机架10，驱动件与机架10连接且用于驱动滑动件20，搅拌件40可转动的连接于滑动件20，第一驱动电机50与滑动件20连接且用于驱动搅拌件40。
这里需要说明的是，在安装状态下，滑动件20的滑动方向是竖向的，这里的竖向并不是强调一定是绝对的竖直向上或竖直向下，具体实施时，允许有一定角度的倾斜。
驱动件的选择也有很多种，可以选用气缸、油缸、电缸等，只要能够实现驱动滑动件20沿直线移动均可。
搅拌件40的选择也有很多种，可以选用叶片搅拌，也可以选用类似于打蛋机的搅拌器结构，能够将生物样品打散的结构均可选用。
一般的，使用时，将搅拌件40伸入装有生物样品的器具内，搅拌件40刚接触到生物样品的表层，第一驱动电机50驱动搅拌件40搅动生物样品，其将这一层的样品打散后，在驱动件的驱动下，滑动件20向下移动一定的高度，搅拌件40继续处理这一层的样品，通过这种方式使搅拌件40逐渐靠近器具的底部，最终完成全部样品的打散混匀工作。
同理，也可以先将搅拌件40伸入器具的底部，然后驱动件驱动滑动件20向上移动，对样品进行逐层打散。
同理，也可以是驱动件低速驱动滑动件20向下或向上移动，搅拌件40边自转边向下或向上移动，对样品进行逐层打散。
具体的，在驱动件的驱动下，搅拌件40对生物样品进行逐层打散，其能够实现将生物样品充分打散的同时有效保证样品的生物活性不受损。
本实施例中，搅拌件40包括搅拌轴41和搅拌叶片42，搅拌轴41可转动的连接于滑动件20，搅拌叶片42与搅拌轴41连接，第一驱动电机50用于驱动搅拌轴41转动且使搅拌叶片42转动。
搅拌叶片42固定安装在搅拌轴41上，搅拌轴41转动的同时带动搅拌叶片42旋转，其旋转的过程中，将生物样品进行打散。
搅拌轴41和搅拌叶片42构成了搅拌桨。
可选的，搅拌叶片42的数量为多个，多个搅拌叶片42沿搅拌轴41的周向均匀分布。
本实施例中，搅拌叶片42的数量为两个，其对称设置在搅拌轴41的两侧，同理，也可以设置三个、四个、五个等。
本实施例中，搅拌装置100还包括主动轮71、从动轮72和传动带73，主动轮71固定连接于第一驱动电机50的输出轴，从动轮72固定连接于搅拌轴41远离搅拌叶片42的一端，传动带73与主动轮71和从动轮72传动连接。
通过安装主动轮71、从动轮72和传动带73，这样可以使第一驱动电机50与搅拌轴41具有一定的距离，第一驱动电机50驱动主动轮71转动，动力由传动带73传递至从动轮72，从动轮72将动力传递至搅拌轴41，从而实现驱动搅拌叶片42旋转。
可选的，机架10设置有第一轨道部，滑动件20设置有第二轨道部，第二轨道部与第一轨道部配合且使滑动件20仅能沿竖向滑动。
本实施例中，第一轨道部位于机架10的内壁，其为滑槽，第二轨道部位于滑动件20的外壁，其为滑块，滑块可滑动的嵌设于滑槽内，从而实现滑动连接的关系，通过这种结构对滑动件20的滑动进行了限位，使其沿滑槽的延伸方向进行滑动。
同理，第一轨道部也可以为滑块，第二轨道部为对应的滑槽。
或者，第一轨道部为导杆，第二轨道部为滑孔，导杆穿设于滑孔内，实现滑动配合。
本实施例中，驱动件包括丝杆31和第二驱动电机，滑动件20设置有螺纹通孔21，丝杆31穿设于螺纹通孔21且与滑动件20螺纹配合，丝杆31的两端可转动的连接于机架10，第二驱动电机与机架10连接且用于驱动丝杆31转动。
通过丝杆31升降结构，实现滑动件20的升降，其传动较为平稳，可控性较佳。一般的，丝杆31的两端还可以安装轴承以减少磨损。
同理，也可以在滑动件20上安装螺母，丝杆31与螺母配合，同样可以达到相同的技术效果。
本实施例中，第一驱动电机50和第二驱动电机选用低速电机。
本实施例中的低速电机选用YE系列低速电机，其为新一代齿轮减速电机，具有体积小、噪声低、免维护、外型美观等特点，转速从0.83r/min—300r/min。
当然了，其他类型的低速电机均可选用。
可选的，搅拌装置100还包括控制器，控制器与第一驱动电机50和第二驱动电机电连接且用于控制第一驱动电机50和第二驱动电机。
控制器可以选用PLC，也可以选用电脑板等，通过控制器实现自动控制。
发明人对现有的搅拌设备进行研究，发现需打散的生物样本有时粘性较强会粘结在器具底部，有时因重量或者器具空间的原因，会滞留在搅拌桨下方。而搅拌桨带动的水流速度，会随离开搅拌桨的距离增大而迅速衰减。这样情况下，为了保证远离搅拌桨的样品(一般是在器具底部)也能被充分打散混匀，搅拌桨一般会被设定为较高的搅拌力度，而这种搅拌力度，对于靠近搅拌桨的样品来说，是远远超出了需要。而对于活体生物样本，或者较大结构的生物样本(例如长丝状聚合体)来说，过大的搅拌力度会导致生物活性受损，或者样品结构遭到破坏。
本实施例提供的搅拌装置100，采用逐层打散的方式，可以有效解决该问题。
从前述具体方案可知，因搅拌桨只负责打散最接近浆叶的一层样本，故此搅拌力度可以大大降低。这样可以有效保护活体样本的活性，以及脆弱结构的样本的完整性。
同时因搅拌力度降低，搅拌动力机构可以获得更加小巧的体积、更低的能耗、更低的噪音及震动等优势。
实施例2
请参考图3，本实施例也提供了一种搅拌装置100，实施例1描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例1已公开的技术方案不再重复描述。
具体的，本实施例与实施例1的区别在于，搅拌装置100还包括一侧开口的容器60，搅拌件40伸入容器60内且用于将容器60内的生物样品打散混匀。
该容器60呈圆柱状，其大小与搅拌叶片42的尺寸适配，可以理解的，搅拌叶片42的半径稍微小于容器60的内径，这样有利于对容器60内的样品进行打散。
实施例3
本实施例也提供了一种搅拌装置100，其包括机架10、滑动件20、驱动件、搅拌件40和第一驱动电机50，滑动件20沿竖向可滑动的连接于机架10，滑动件20上设置有用于固定容器60的安装座，驱动件与机架10连接且用于驱动滑动件20，搅拌件40对应于安装座且可转动的连接于机架10，第一驱动电机50与机架10连接且用于驱动搅拌件40。
本实施例与上述实施例的不同之处在于，上述实施例中，容器60的位置相对于机架10固定，而通过驱动搅拌件40竖向滑动从而实现对样品进行逐层打散。
而本实施例中，搅拌件40的位置相对于机架10固定，而通过提升滑动件20上的容器60，从而实现对样品进行逐层打散。
可以理解的，具体实施时，先将装有样品的容器60安装固定在安装座上，使其相对于滑动件20固定，然后将搅拌件40伸入容器60内，使其接触样品的表层，搅拌件40在第一驱动电机50的作用下转动实现将样品表层进行打散，然后滑动件20在驱动件的作用下向上移动，使容器60提升一定的高度，此时搅拌件40对这一层的样品进行打散，通过这种方式使容器60的底部逐渐靠近搅拌件40，最终完成全部样品的打散混匀工作。
本实施例中相关结构的描述可以直接引用上述实施例中对应的结构描述，本实施例中的搅拌装置100也可以包括主动轮71、从动轮72、传动带73、控制器等结构，这些结构均可以参考上述实施例中的描述。
综上所述，本实用新型提供了一种搅拌装置100，在驱动件的驱动下，搅拌件40对生物样品进行逐层打散，其能够实现将生物样品充分打散的同时有效保证样品的生物活性不受损。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。