本发明涉及颚式破碎机技术领域，尤其涉及一种无框式永磁同步电机直驱的颚式破碎机。
背景技术：
颚式破碎机又称颚式破碎机，简称颚破，主要用于对各种矿石与大块物料的中等粒度破碎，广泛运用于矿山、冶炼、建材、公路、铁路、水利和化工等行业。被破碎物料的最高抗压强度为320mpa。性能特点为破碎比大，产品粒度均匀，结构简单，性能可靠，维修简便，运营费用低。例如中国专利文献cn201170043244.6颚式破碎机，该颚式破碎机包括：之间形成有可变破碎间隙的固定颚和活动颚、具有活塞杆装置座的肘梁、布置在肘梁与活动颚之间的肘板、布置在肘板与活动颚之间的第一肘板座、布置在肘板与肘梁之间的第二肘板座、以及具有由肘梁的活塞杆装置座接纳的可动活塞杆装置的定位设备，用于定位活动颚，其中，该颚式破碎机还包括肘板挤压设备，该肘板挤压设备包括收缩构件、与活动颚连接的第一安装构件以及与可动活塞杆装置连接的第二安装构件，以便在第一肘板座、第二肘板座和活塞杆装置座上施加压力，该颚式破碎机采用液压驱动，液压的油液容易被污染，可靠性差，实现定比传动困难且不易在高温或低温的环境下工作。
因此，亟需一种无框式永磁同步电机直驱的颚式破碎机解决上述技术问题。
技术实现要素：
针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种无框式永磁同步电机直驱的颚式破碎机。
本发明是通过以下技术方案予以实现的。
一种无框式永磁同步电机直驱的颚式破碎机，包括第一机架、第二机架，所述第一机架、第二机架之间设有旋转轴，所述旋转轴上通过支撑轴承连接有偏心轴套，所述偏心轴套上设有连杆，所述连杆上设有前肘板及后肘板，所述后肘板上连接有动颚支架，所述动颚支架上设有动颚板；所述前肘板连接有调整机构，所述调整机构通过一连杆机构与套装有弹簧的拉杆的一端固定相连，所述拉杆的另一端与动颚支架的下部活动连接，所述动颚支架上部与偏心轴套活动连接；所述动颚支架相对应设有定颚支架，所述定颚支架上设有定颚板，所述动颚板和定颚板之间形成有可变的破碎间隙；所述第一机架一端的旋转轴上设有第一飞轮，所述第二机架一端的旋转轴上设有第二飞轮，所述第二飞轮由无框式永磁同步电机直接驱动，所述无框式永磁同步电机包括定子组件和转子组件，所述定子组件包括定子铁芯及缠绕在定子铁芯上的定子绕组，所述定子铁芯为一体加工成型的环形柱状结构或环形盘状结构。所述定子组件固定安装在第二机架上，所述转子组件固定连接在第二飞轮上。
颚式破碎机破碎方式为曲动挤压型，接通电源后，无框式永磁同步电机直接驱动第一飞轮，通过偏心轴使动颚支架上下运动，当动颚支架上升时，后肘板和动颚支架间夹角变大，从而推动动颚板向定颚板接近，与此同时物料被挤压、搓、碾等多重破碎；当动颚下行时，肘板和动颚间夹角变小，动颚板在拉杆、弹簧的作用下离开定颚板，此时已破碎物料从破碎腔下口排出，随着无框式永磁同步电机连续转动破碎机动颚作周期性的压碎和排料，实现批量生产。
具体的，所述定子组件还包括定子基座，所述定子基座呈圆环结构，所述定子基座固定安装在所述第二机架上。
优选的，所述转子组件包括磁钢基板，所述磁钢基板绕旋转轴旋转方向均布在第二飞轮上。将飞轮作为无框式永磁同步电机的转子基座用，设备与电机融为一体，减少零部件的加工，节约成本。
优选的，所述无框式永磁同步电机外设有防护罩。其目的在于，保护无框式永磁同步电机不会受到因使用环境的原因造成的损坏，防护罩具有防水防尘功能，增加了无框式永磁同步电机的使用寿命。
优选的，所述定子基座上设有冷却装置，所述冷却装置外设有密封板。所述定子组件是需要电力产生旋转的磁场，在测试旋转磁场的同时及所述第二飞轮的转动，会伴随产生大量的热量，影响设备的正常运行，所述的冷却装置能快速将热量带走，保证设备的运行稳定。
优选的，所述冷却装置为定子基座上的冷却水孔。其目的在于，冷却水孔内部流淌的循环水能及时将设备产生的热量带出，使设备保持一个很定适合温度，冷却效果好。
优选的，所述第一飞轮、第二飞轮与旋转轴之间采用键连接。键槽加工方便，传送扭矩稳定可靠，相关技术及规范成熟。
优选的，所述第一机架、第二机架通过轴承连接在旋转轴上，所述旋转轴上设有用于轴承位置的定位块及定位螺母。
一体成型的环形柱状结构的定子铁芯为第一定子铁芯，一体成型的环形盘状结构的定子铁芯为第二定子铁芯，缠绕在所述第一定子铁芯上的定子绕组为第一定子绕组，缠绕在所述第二定子铁芯的定子绕组为第二定子绕组，用于安装所述第一定子铁芯的定子基座为弧形定子基座，用于安装所述第二定子铁芯的定子基座为盘形定子基座，为所述第一定子铁芯提供旋转磁场的磁钢基板为弧形磁钢基板，为所述第二定子铁芯提供旋转磁场的为盘形磁钢基板。
所述第一定子铁芯、第一定子绕组、弧形定子基座、弧形磁钢基板及被用作转子基座的飞轮组合为无框式永磁同步弧形电机；所述第二定子铁芯、第二定子绕组、盘形定子基座、盘形磁钢基板及被用作转子基座的飞轮组合为无框式永磁同步盘形电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：1、采用无框式永磁同步电机替代传统颚式破碎机的传动系统，减少中间驱动环节，提高驱动效率，减少能源损耗，简化驱动方式及结构；2、无框式永磁同步电机具有响应速度快，控制精度高的有点，同时可提供大功率的能量输出；3、无框式永磁同步电机外设置有防护罩，有效的防止水和粉尘进入无框式永磁同步电机，增加了电机的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明主视图。
图2为图1中a-a的剖视图。
图3为无框式永磁同步电机的端面图。
图4为第一定子铁芯的结构示意图。
图5为弧形磁钢基板的结构示意图。
图6为实施例2的结构示意图。
图7为第二定子铁芯的结构示意图。
图8为盘形磁钢基板的结构示意图。
图9为实施例3的结构示意图。
图中：1、第一机架；2、第二机架；3、旋转轴；4、支撑轴承；5、偏心轴套；6、连杆；7、前肘板；8、后肘板；9、动颚支架；901、动颚板；10、调整机构；11、连杆机构；12、弹簧；13、拉杆；14、定颚支架；1401、定颚板；15、第一飞轮；16、第二飞轮；17、无框式永磁同步电机；1710、定子组件；1711、第一定子铁芯；1712、第一定子绕组；1713、弧形定子基座；1714、第二定子铁芯；1715、第二定子绕组；1716、盘形定子基座；1717、冷却装置；1718、密封板；1720、转子组件；1721、弧形磁钢基板；1722、盘形磁钢基板；18、防护罩；19、键；20、轴承；21、定位块；22、定位螺母；23、无框式永磁同步弧形电机；24、无框式永磁同步盘形电机。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
实施例1
如图1-5所示，一种无框式永磁同步电机直驱的颚式破碎机，包括第一机架1、第二机架2，所述第一机架1、第二机架2之间设有旋转轴3，所述旋转轴3上通过支撑轴承4连接有偏心轴套5，所述偏心轴套5上设有连杆6，所述连杆6上设有前肘板7及后肘板8，所述后肘板8上连接有动颚支架9，所述动颚支架9上设有动颚板901；所述前肘板7连接有调整机构10，所述调整机构10通过一连杆机构11与套装有弹簧12的拉杆13的一端固定相连，所述拉杆13的另一端与动颚支架9的下部活动连接，所述动颚支架9上部与偏心轴套5活动连接；所述动颚支架9相对应设有定颚支架14，所述定颚支架14上设有定颚板1401，所述动颚板901和定颚板1401之间形成有可变的破碎间隙；所述第一机架1一端的旋转轴3上设有第一飞轮15，所述第二机架2一端的旋转轴3上设有第二飞轮16，其特征在于，所述第二飞轮16由无框式永磁同步电机17直接驱动，所述无框式永磁同步电机17包括定子组件1710和转子组件1720，所述定子组件1710包括第一定子铁芯1711及缠绕在第一定子铁芯1711上的第一定子绕组1712，所述第一定子铁芯1711为一体加工成型的环形柱状结构。所述定子组件1710固定安装在第二机架2上，所述转子组件1720固定连接在第二飞轮16上。
颚式破碎机破碎方式为曲动挤压型，接通电源后，无框式永磁同步电机17直接驱动第二飞轮16，通过偏心轴套5使动颚支架9上下运动，当动颚支架9上升时，后肘板8和动颚支架9间夹角变大，从而推动动颚板901向定颚板1401接近，与此同时物料被挤压、搓、碾等多重破碎；当动颚支架9下行时，后肘板8和动颚支架9间夹角变小，动颚板901在拉杆13、弹簧12的作用下离开定颚板1401，此时已破碎物料从破碎腔下口排出，随着无框式永磁同步电机17连续转动破碎机动颚支架9作周期性的压碎和排料，实现批量生产。
所述定子组件1710还包括弧形定子基座1713，所述弧形定子基座1713呈圆环结构，所述定第一定子铁芯1711周向均匀布置在弧形定子基座1713上，所述弧形定子基座1713固定安装在所述第二机架2上。
所述转子组件1720包括弧形磁钢基板1721，所述弧形磁钢基板1721绕旋转轴3旋转方向均布在第二飞轮16上。将第二飞轮16作为无框式永磁同步电机17的转子基座用，设备与无框式永磁同步电机17融为一体，减少零部件的加工，节约成本。
接通电源后，所述弧形磁钢基板1721为第一定子铁芯1711提供一个径向旋转的磁场，直接驱动第二飞轮16转动。
所述无框式永磁同步电机17外设有防护罩18。防护罩18具有防水防尘功能，增加了无框式永磁同步电机17的使用寿命。
所述弧形定子基座1713上设有冷却装置1717，所述冷却装置1717外设有密封板1718。所述定子组件1710是需要电力产生旋转的磁场，在测试旋转磁场的同时及所述第二飞轮16的转动，会伴随产生大量的热量，影响设备的正常运行，所述的冷却装置能快速将热量带走，保证设备的运行稳定。
所述冷却装置1717为弧形定子基座1713上的冷却水孔。其目的在于，冷却水孔内部流淌的循环水能及时将设备产生的热量带出，使设备保持一个很定适合温度，冷却效果好。
所述第一飞轮15、第二飞轮16与旋转轴3之间采用键19连接。键槽加工方便，传送扭矩稳定可靠，相关技术及规范成熟。
所述第一机架1、第二机架2通过轴承20连接在旋转轴3上，所述旋转轴3上设有用于限制轴承20位置的定位块21及定位螺母22。
所述第一定子铁芯1711、第一定子绕组1712、弧形定子基座1713、弧形磁钢基板1721及被用作转子基座的飞轮组合为无框式永磁同步弧形电机23。
实施例2
如图6-8所示，一种无框式永磁同步电机直驱的颚式破碎机，本实施例与实施例1的结构和原理类似，本实施例与实施例1的区别在于，所述定子组件1710包括第二定子铁芯1714及缠绕在第二定子铁芯1714上的第二定子绕组1715，所述第二定子铁芯1714为一体加工成型的环形盘状结构。所述第二定子铁芯1714周向均匀布置在所述盘形定子基座1716上，所述盘形定子基座1716固定安装在所述第二机架2上。
所述定子组件1710还包括盘形定子基座1716，所述盘形定子基座1716呈圆环结构，所述弧形定子基座1713周向均匀布置在所述盘形定子基座1716上，所述盘形定子基座1716固定安装在所述第二机架2上。
所述转子组件1720包括盘形磁钢基板1722，所述盘形磁钢基板1722绕旋转轴3旋转方向均布在第一飞轮15上。将第二飞轮16作为无框式永磁同步电机17的转子基座用，设备与无框式永磁同步电机17融为一体，减少零部件的加工，节约成本。
接通电源后，第二定子铁芯1714为所述盘形磁钢基板1722提供一个轴向旋转的磁场，直接驱动第二飞轮16转动。
所述第二定子铁芯1714、第二定子绕组1715、盘形定子基座1716、盘形磁钢基板1722及被用作转子基座的飞轮组合为无框式永磁同步盘形电机24。
实施例3
如图9所示，一种无框式永磁同步电机直驱的颚式破碎机，本实施例与实施例1或实施例2的结构和原理类似，本实施例与实施例1或实施例2的区别在于，本实施例所述的无框式永磁同步电机为所述无框式永磁同步弧形电机23和所述无框式永磁同步盘形电机24的组合，弧形定子基座与盘形定子基座为一体。
接通电源后，所述第一定子铁芯1711为所述弧形磁钢基板1721提供一个径向旋转的磁场，所述第二定子铁芯1714为所述盘形磁钢基板1722提供一个轴向旋转的磁场，无框式永磁同步电机为所述无框式永磁同步弧形电机23和所述无框式永磁同步盘形电机24共同驱动第二飞轮16转动，增加了旋转力矩。
本发明的有益效果在于：1、采用无框式永磁同步电机替代传统颚式破碎机的传动系统，减少中间驱动环节，提高驱动效率，减少能源损耗，简化驱动方式及结构；2、无框式永磁同步电机具有响应速度快，控制精度高的有点，同时可提供大功率的能量输出；3、无框式永磁同步电机外设置有防护罩，有效的防止水和粉尘进入无框式永磁同步电机，增加了电机的使用寿命。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案。