本发明属于微型电机装配技术领域，尤其涉及一种微型电机摆头装配装置及方法。
背景技术：
在电动牙刷制造的过程中，需要将摆头和电机装配在一起；现有的装配方法为：首先对摆头进行打胶：将摆头整齐的摆放到料盘内，然后将料盘放到打胶机台上，进行一个个打胶处理；打胶机的出胶量由人工气压控制，出胶量不均；随后，将电机装配入经过打胶的摆头内，人工按压，实现摆头和电机的连接；使用人工按压，按压用力大小不一致，质量不稳定；同时，每个摆头和电机的装配过程工作量大，而且效率低，产能跟不上，同时增加了人员成本。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种结构简单，使用效果好的微型电机摆头装配装置及方法。
为解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：1.微型电机摆头装配装置，包括底座，底座上设有物料运输部，底座沿物料运输部长度方向自前至后依次设有料箱、风洗部、电机上料部、电机下压部、打胶部以及下料平台；
所述物料运输部包括沿底座长度方向设置的物料运输块，物料运输块与底座之间连接有运输振动电机，物料运输块上设沿物料运输块长度方向设置的物料运输滑道；
料箱与底座之间连接有分拣振动电机，料箱与物料运输滑道连通；
风洗部包括第一光电传感器和吹气嘴，吹气嘴上连接有气泵，吹气嘴朝向物料运输滑道设置，第一光电传感器位于物料运输滑道侧部，且第一光电传感器位于料箱后方，第一光电传感器的信号输出端连接有处理单元，处理单元输出信号控制气泵的工作；
电机上料部包括电机上料箱，在电机上料箱和物料运输滑道之间设机械手，机械手将电机上料箱内的电机吸入到物料运输滑道中；
电机下压部包括第二光电传感器和位于物料运输滑道上方的下压气缸，下压气缸竖直设置，第二光电传感器位于物料运输滑道侧部，且第二光电传感器位于电机下压部后方，第二光电传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端，处理单元输出信号控制下压气缸的工作；
打胶部包括电动点胶机和第三光电传感器，电动点胶机竖直设置，电动点胶机位于物料运输滑道的上方，第三光电传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端，处理单元输出信号控制电动点胶机的工作；
下料平台与物料运输滑道末端连通。
机械手包括竖直设置的第一气缸和连接于第一气缸顶端的水平设置的第二气缸，第二气缸底端设朝下设置的电动真空吸盘。
电机上料箱上设与电机上料箱连通的电机上料滑道，电机上料滑道的宽度配合电机设置。
风洗部和电机上料部之间连接有摆头定位部，摆头定位部包括分别位于物料运输滑道两侧的定位气缸，定位气缸水平设置，且定位气缸朝向物料运输滑道设置。
料箱内设分拣部，分拣部包括分拣通道，分拣通道的宽度配合摆头设置。
分拣通道上设弯道，弯道上设倾倒摆头出口，倾倒摆头出口的高度配合摆头设置，倾倒摆头出口与料箱连通。
打胶部和下料平台之间设有热固部，热固部包括加热丝，加热丝分布于物料运输滑道内。
物料运输滑道内设温度传感器，温度传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端，处理单元输出信号控制加热丝的工作。
微型电机摆头装配装置进行的装配方法，所述方法依次包括如下步骤：
（1）对摆头进行分拣，使得处于直立状态的摆头进入到物料运输滑道；
（2）对摆头进行风洗，将摆头内的杂质和灰尘吹出；
（3）将电机装配入经过风洗的摆头中；
（4）对装配入摆头的电机进行下压，下压压力为4~6mpa；
（5）对经过下压的装配有摆头的电机进行点胶，密封胶落在摆头内，实现电机和摆头的连接；
（6）对经过点胶的装配有电机的摆头进行加热固化，加热2~3s；加热温度为40~50℃；
（7）经过加热固化的装配有电机的摆头通过物料运输滑道进入到下料平台。
在对摆头进行风洗后，需要对摆头进行定位，再将电机装配入经过定位的摆头中；具体的定位方法为：两个定位气缸伸长，从而将摆头夹起，再将电机装配入摆头中。
通过以上技术方案，本发明的有益效果为：本发明所述的装置可以实现摆头和电机的装配，形成的元件质量稳定，使用效果好，降低了工人的劳动强度，同时装配效率高，装配过程形成了流水线工作，极大提高了工作效率。本发明所述的方法步骤紧凑，选用的参数合适，可以将电机装配入摆头中，工作效率高，同时极大提高了生成出的产品的质量，有利于产品质量的统一化。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为料箱结构示意图；
图3为弯道结构示意图；
图4为电机上料部结构示意图。
具体实施方式
微型电机摆头装配装置，如图1~4所示，包括底座1，底座1上设有物料运输部，底座1沿物料运输部长度方向自前至后依次设有料箱2、风洗部、摆头定位部、电机上料部8、电机下压部、打胶部以及下料平台13。
工作的时候，将摆头放入料箱2内，料箱2内的摆头进入到物料运输部，沿着物料运输部进入到风洗部，在风洗部作用下，将摆头上的灰尘和杂物吹出，随后，摆头在物料运输部作用下到达摆头定位部，经过摆头定位部的定位，随后，电机上料部8将电机与摆头装配在一起；电机与摆头装配在一起后，继续沿着物料运输部到达电机下压部，在电机下压部作用下对电机进行下压定位；经过下压定位的电机到达打胶部后，被打入密封胶，实现电机与摆头的紧密连接，经过打胶的电机和摆头进入到下料平台13，通过下料平台13进行下步工序。
其中，物料运输部用于实现物料的运输，物料运输部包括沿底座1长度方向设置的物料运输块3，物料运输块3与底座1之间连接有运输振动电机，物料运输块3上设沿物料运输块3长度方向设置的物料运输滑道，运输振动电机振动，从而使得物料运输滑道内的物料有序的移动。
料箱2用于实现摆头的放置，料箱2与物料运输滑道连通，从而其可以将合适方位的摆头传输到物料运输滑道内。料箱2与底座1之间连接有分拣振动电机，通过分拣振动电机可以实现摆头的振动，通过振动，实现摆头的直立，从而便于后续的装配过程。
料箱2内设分拣部，分拣部包括分拣通道14，分拣通道14的宽度配合摆头设置，配合摆头设置的意思为：一个分拣通道14仅能通过一个直立的摆头，或向前倾倒向后倾倒的摆头。分拣通道14末端与物料运输滑道连通。分拣通道14上设弯道15，弯道15上设倾倒摆头出口16，倾倒摆头出口16的高度配合摆头设置，倾倒摆头出口16的高度低于直立摆头的高度，高于倾倒摆头的最高点。倾倒摆头出口16与料箱2连通。分拣通道14的宽度保证仅仅直立或向前向后倾倒的摆头可以通过，侧向倾倒的摆头无法通过；而弯道15上的倾倒摆头出口16则保证了向前或向后倾倒的摆头到达此处时会从倾倒摆头出口16出来，重新回到料箱2内，设计新颖，保证了摆头的直立状态。
风洗部用于对摆头进行风洗，将摆头中的杂质和灰尘吹掉，其中，风洗部包括第一光电传感器4和吹气嘴5，吹气嘴5上连接有气泵，吹气嘴5朝向物料运输滑道设置，第一光电传感器4位于物料运输滑道侧部，且第一光电传感器4位于料箱2后方，第一光电传感器4的信号输出端连接有处理单元，处理单元输出信号控制气泵的工作。
实施的时候，处理单元选用单片机即可，第一光电传感器4的信号输出端连接单片机的信号输入端，单片机输出信号控制气泵的工作。其中，单片机输出信号控制气泵的工作为成熟的现有技术，在此不再赘述。
第一光电传感器4采集物料信息，并将采集到的物料信息传输到单片机，单片机根据接收到的信号输出信号使得气泵工作。从而当物料运输到风洗部处时，第一光电传感器4采集到物料信息，并传输信号到单片机，单片机输出信号使得气泵工作，气泵工作使得气流从吹气嘴5喷出，将摆头上的杂物和灰尘吹掉，保证装配效果。
摆头定位部用于对摆头进行定位，从而使得摆头在物料运输滑道中的位置合适，摆头定位部包括分别位于物料运输滑道两侧的定位气缸7，定位气缸7水平设置，且定位气缸7朝向物料运输滑道设置。两个定位气缸7分别向摆头推进，从而使得摆头位于物料运输滑道的中间位置。
为了实现定位气缸7的自动工作，摆头定位部还包括第四光电传感器6，第四光电传感器6的信号输出端连接处理单元的信号输入端，处理单元输出信号控制定位气缸7的工作。
第四光电传感器6采集摆头信号，当摆头到达摆头定位部处时，处理单元接收到第四光电传感器6发送的信号，并输出信号使得定位气缸7工作，两个定位气缸7夹住摆头，实现对摆头的定位。
电机上料部8用于实现电机的上料，将电机与摆头装配在一起，电机上料部8包括电机上料箱17，电机上料箱17上设与电机上料箱17连通的电机上料滑道18，电机上料滑道18的宽度配合电机设置，电机上料箱17内的电机进入到电机上料滑道18内，避免电机出现倾倒的现象。
在电机上料箱17和物料运输滑道之间设机械手，机械手将电机上料箱17内的电机吸入到物料运输滑道中。
其中，机械手包括竖直设置的第一气缸19和连接于第一气缸19顶端的水平设置的第二气缸20，第二气缸20底端设朝下设置的电动真空吸盘。
为了实现机械手和电动真空吸盘的自动工作，电机上料部8还包括第五光电传感器，第五光电传感器采集摆头是否到达摆头定位部处，并将采集到的信号传输到处理单元，处理单元输出信号控制机械手和电动真空吸盘的工作。当摆头到达摆头定位部处时，在第四光电传感器6作用下，定位气缸7动作；同时，第五光电传感器将采集到的摆头信息传输到处理单元，处理单元输出信号使得第一气缸19缩短，第二气缸20缩短，电动真空吸盘工作，此时，电动真空吸盘刚好位于电机上料滑道18末端，电动真空吸盘将电机上料滑道18末端的电机吸走；随后，处理单元输出信号使得第一气缸19和第二气缸20均伸长，此时，电动真空吸盘吸到的电机刚好位于摆头上方，第一气缸19缩短，电动真空吸盘吸力解除，电机落入到摆头内。
电机落入到摆头内后，处理单元输出信号使得定位气缸7缩短，从而装配有电机的摆头在物料运输滑道内在振动力的作用下朝向物料运输滑道末端行走。
电机下压部用于对装配在摆头中的电机进行下压，其中，电机下压部包括第二光电传感器9和位于物料运输滑道上方的下压气缸10，下压气缸10竖直设置，第二光电传感器9位于物料运输滑道侧部，且第二光电传感器9位于电机下压部后方，第二光电传感器9的信号输出端连接处理单元的信号输入端，处理单元输出信号控制下压气缸10的工作。
第二光电传感器9感测装配有电机的摆头，当感测到时，第二光电传感器9输出信号到处理单元，处理单元根据接收到的信号输出信号使得下压气缸10伸长，从而下压气缸10落在电机上，压动电机，保证电机在摆头内到位。
打胶部用于对电机和摆头的连接处进行点胶，其中打胶部包括电动点胶机12和第三光电传感器11，电动点胶机12竖直设置，电动点胶机12位于物料运输滑道的上方，第三光电传感器11的信号输出端连接处理单元的信号输入端，处理单元输出信号控制电动点胶机12的工作。
第三光电传感器11用于感测装配有电机的摆头信号，当检测到时，第三光电传感器11输出信号到处理单元，处理单元输出信号使得电动点胶机12工作，电动点胶机12将胶点在摆头和电机的连接处。
下料平台13用于接纳经过点胶的装配有电机的摆头，为了整个过程的连续性，下料平台13与物料运输滑道末端连通。经过点胶的装配有电机的摆头通过物料运输滑道传输到下料平台13进行保存即可。
为了保证点胶后的固化效果，打胶部和下料平台13之间设有热固部，热固部包括加热丝，加热丝分布于物料运输滑道内。物料运输滑道内设温度传感器，温度传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端，处理单元输出信号控制加热丝的工作。加热丝工作，从而将打胶部和下料平台13之间的物料运输滑道进行加热，通过加热提高点胶后的固化效果。设置的温度传感器用于采集物料运输滑道内的温度，避免温度过高影响物料的质量，同时也避免温度过低影响固化效果。温度传感器采集物料运输滑道内的温度，并将采集到的温度传输到处理单元，处理单元根据接收到的温度信号与阈值进行比对，当低于阈值时，处理单元输出信号使得加热丝工作，从而对物料运输滑道进行加热。单片机根据接收到的温度信号输出信号使得加热丝工作为成熟的现有技术。
本发明所述的装置可以实现摆头和电机的装配，形成的元件质量稳定，使用效果好，降低了工人的劳动强度，同时装配效率高，装配过程形成了流水线工作，极大提高了工作效率。
本发明还公开了利用上述微型电机摆头装配装置进行的微型电机摆头装配方法，所述方法依次包括如下步骤：
（1）对摆头进行分拣，使得处于直立状态的摆头进入到物料运输滑道；具体方法为：分拣振动电机振动，使得位于料箱内的部分摆头处于直立状态；处于直立状态、向前倾倒或向后倾倒的摆头进入到分拣通道，在分拣通道内，处于向前倾倒和向后倾倒状态的摆头从倾倒摆头出口中出来，重新回到料箱；而通过了倾倒摆头出口的摆头则进入到物料运输滑道。
（2）对摆头进行风洗，将摆头内的杂质和灰尘吹出；具体为：进入到物料运输滑道的摆头在运输振动电机的作用下向物料运输滑道的末端行进，当第一光电传感器感测到摆头时，处理单元输出信号使得气泵工作，从气泵出来的气体进入到吹气嘴，通过吹气嘴吹向摆头，从而将摆头中的杂质和灰尘吹出，保证装配后产品的质量。
（3）在对摆头进行风洗后，需要对摆头进行定位，再将电机装配入经过定位的摆头中；具体的定位方法为：经过风洗的摆头在物料运输滑道内继续向物料运输滑道末端行进，当第四光电传感器感测到摆头时，第四光电传感器输出信号到处理单元，处理单元输出信号使得两个定位气缸伸长，伸长的两个定位气缸将摆头夹起；实现摆头的定位。再将电机装配入摆头中。
（4）将电机装配入经过风洗的摆头中；具体为：摆头被夹起定位后，第五光电传感器感测到摆头信息，并输出信号到处理单元，处理单元输出信号使得第一气缸缩短，第二气缸缩短，电动真空吸盘工作，此时，电动真空吸盘刚好位于电机上料滑道末端，电动真空吸盘将电机上料滑道末端的电机吸走；随后，处理单元输出信号使得第一气缸和第二气缸均伸长，此时，电动真空吸盘吸到的电机刚好位于摆头上方，第一气缸缩短，电动真空吸盘吸力解除，电机落入到摆头内。
电机落入到摆头内后，处理单元输出信号使得定位气缸缩短，从而装配有电机的摆头在物料运输滑道内在振动力的作用下朝向物料运输滑道末端行走。
（5）对装配入摆头的电机进行下压，下压压力为4~6mpa；具体方法为：装配有摆头的电机在物料运输滑道内继续向物料运输滑道末端行进，当第二光电传感器感测到装配有电机的摆头，第二光电传感器输出信号到处理单元，处理单元根据接收到的信号输出信号使得下压气缸伸长，从而下压气缸落在电机上，压动电机，下压压力为4~6mpa，保证电机在摆头内到位。
（6）对经过下压的装配有摆头的电机进行点胶，密封胶落在摆头内，实现电机和摆头的连接；具体方法为：经过下压的装配有摆头的电机在物料运输滑道内继续向物料运输滑道末端行进，当第三光电传感器感测到装配有电机的摆头，第三光电传感器输出信号到处理单元，处理单元根据接收到的信号输出信号使得电动点胶机工作，电动点胶机将密封胶滴入到摆头内，实现摆头和电机的连接。
（7）对经过点胶的装配有电机的摆头进行加热固化，加热2~3s；加热温度为40~50℃；具体方法为：经过点胶的装配有摆头的电机在物料运输滑道内继续向物料运输滑道末端行进，位于电动点胶机后方的加热丝工作，对物料运输滑道进行加热，进入到此段的经过点胶的装配有摆头的电机被加热，从而使得其中的胶被固化，经过点胶的装配有摆头的电机在此段的运行时间为2~3s，加热效率高，同时加热温度合适，不会对元件造成损坏。
（8）经过加热固化的装配有电机的摆头通过振动的物料运输滑道进入到下料平台，等待下步工序。
本发明所述的方法步骤紧凑，选用的参数合适，可以将电机装配入摆头中，工作效率高，同时极大提高了生成出的产品的质量，有利于产品质量的统一化。