本发明涉及机械喷涂设备领域，尤其是一种用于新能源电动叉车电池箱的自动喷塑机。
背景技术：
新能源电动叉车电池箱的安装位置在叉车尾部，它在保证供电的同时起着配重的作用。电池箱是随着叉车同步运动的，所以对电池箱的技术要求也十分苛刻，箱体绝缘是其中一项重要指标，为了满足绝缘要求，箱体内外表面必须涂塑。
目前国内同行业的涂塑工艺主要是浸塑和喷塑两种，电池箱体的生产大部分是浸塑，但用户对产品的要求各有不同，喷塑的需求量仍占有相当的比例，而喷塑工艺还是处于手工操作的水平。电动叉车电池箱基本是长方形的立方体，由于其安装位置和方式各异，造成品种繁多、尺寸各异、对规格的精度要求高，着塑层的厚度和均匀性要求更严苛，依靠手工喷塑很难保证。手工喷塑不仅功效低、劳动强度大，而且粉尘污染严重，对操作人员的身体健康极为不利，当前为摒弃传统手工喷塑工艺的不足，需要一种能实现高品质、高效率、环保型的自动化生产设备。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于新能源电动叉车电池箱的自动喷塑机。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于新能源电动叉车电池箱的自动喷塑机，包括机架组件、电池箱输入组件、电池箱输出组件和除尘系统，其中机架组件为框架结构，其一端设有电池箱输入组件，另一端设有电池箱输出组件，除尘系统设置于机架组件的上方；
所述机架组件中，包括机架、外壳罩板；
所述机架为框架结构，其外露部分设有外壳罩板，形成封闭工作室；机架内部设有电池箱外底面喷塑室、电池箱外侧面喷塑室、电池箱内侧面喷塑室，三个喷塑室内各设有一组x轴运动机构、一组z轴运动机构，电池箱外侧面喷塑室、电池箱内侧面喷塑室各设有一组y轴运动机构；
所述x轴运动机构包括x轴承座、一对x轴丝杆、电机和同步带，两根x轴丝杆的两端分别通过x轴承座设置在机架上，两根x轴丝杆通过轴端设置的一组电机和同步带驱动旋转；
所述z轴运动机构包括z轴承座、z轴丝杆、平衡杆和电机，z轴丝杆与平衡杆平行设置，其两端设有z轴承座，z轴承座与x轴丝杆配合连接，z轴丝杆和平衡杆随着x轴丝杆的旋转而水平运动，z轴丝杆的一端设有电机，带动z轴丝杆旋转；
所述y轴运动机构包括y轴承座、y轴丝杆、伞齿轮套、伞齿轮、电机和可摆动喷枪，y轴承座设置在z轴丝杆和平衡杆上，平衡杆可防止y轴承座倾转，y轴承座与z轴丝杆配合连接，可随z轴丝杆的旋转而水平运动，y轴承座上垂直设有伞齿轮套，伞齿轮套中设有y轴丝杆，伞齿轮套通过配对的伞齿轮与固定在y轴承座上的电机相连，y轴丝杆下端设有水平放置的可摆动喷枪，电机驱动伞齿轮及伞齿轮套，伞齿轮套与y轴丝杆配合带动y轴丝杆上下运动；
所述电池箱外底面喷塑室内，喷枪座设置在z轴丝杆和平衡杆上，平衡杆可防止喷枪座倾转，喷枪座与z轴丝杆配合连接，可随z轴丝杆的旋转而水平运动，喷枪座的上面设有垂直向上的可摆动喷枪；
所述电池箱输入组件包括输入传送带、升降机构，所述升降机构包括平车轨道、平车、平车轴链轮、升降丝杆、连杆式吊钩、轴承座、蜗轮、蜗杆、蜗杆链轮和电机，所述平车轨道设置在机架内的上部，平车轨道上设有平车，平车通过平车轴链轮及电机驱动；所述平车上设有轴承座，轴承座内设有涡轮，涡轮中心垂直设有升降丝杆，升降丝杆下端设有连杆式挂钩，涡轮外侧设有蜗杆，蜗杆通过蜗杆链轮与电机连接；
所述电池箱输出组件包括输出传送带；
所述除尘系统包括除尘器、吸尘管和收粉盘，所述除尘器设置在机架的上部，收粉盘设置在机架的底部，吸尘管设置在机架后部连接在除尘器和收粉盘之间。
其中：所述输入传送带用于放置电池箱，升降机构用于提升电池箱并将其送入相应的喷塑室。
所述机架前侧的外壳罩板为透明状，便于操作人员的观察和控制。
所述输入传送带、输出传送带为链式传动，相对的链条内侧链片之间设置锯齿状链板，保证与电池箱底面为点状接触。
本发明的有益效果是：自动化程度高，其结构合理、简单，安全环保，满足了对电池箱喷塑的工艺要求，具有很好的实用价值。
所述自动喷塑机的相应动作均采用mc系统控制。
附图说明
图1为本发明的立体外形示意图(去除外壳罩板后)；
图2为本发明的一结构示意图(电池箱位于电池箱外底面喷塑室内)；
图3为本发明的另一结构示意图(电池箱位于电池箱外侧面喷塑室内)；
图4为本发明的又一结构示意图(电池箱位于电池箱内侧面喷塑室内)；
图5为图2的a-a剖视图；
图6为图2的b-b剖视图。
图中:1、电池箱，2、连杆式吊钩，3、升降丝杆，4、轴承座，5、涡轮，6、蜗杆链轮，7、蜗杆，8、电机，9、平车轴链轮，10、平车，11、伞齿轮，12、同步带，13、吸尘管，14、除尘器，15、机架，16、平车轨道，17、z轴承座，18、x轴丝杆，19、x轴承座，20、输出传送带，21、y轴丝杆，22、喷枪，23、伞齿轮套，24、y轴承座，25、收粉盘，26、平衡杆，27、z轴丝杆，28、喷枪座，29、输入输出带。
具体实施方式
以下结合实施例及其附图对本发明做进一步详细的说明：
参见图1至图6，一种用于新能源电动叉车电池箱的自动喷塑机，包括机架组件、电池箱输入组件、电池箱输出组件、除尘系统，其中机架组件为框架结构，其一端设有电池箱输入组件，另一端设有电池箱输出组件，除尘系统设置于机架组件的上方。
所述机架组件中，包括机架15、外壳罩板(为便于观察，附图中省略)。
所述机架15为框架结构，其外露部分设有外壳罩板，形成封闭工作室；机架15内部设有电池箱外底面喷塑室、电池箱外侧面喷塑室、电池箱内侧面喷塑室，三个喷塑室内各设有一组x轴运动机构、一组z轴运动机构，电池箱外侧面喷塑室、电池箱内侧面喷塑室各设有一组y轴运动机构。
所述x轴运动机构包括x轴承座19、一对x轴丝杆18、电机8、同步带12，两根x轴丝杆18的两端分别通过x轴承座19设置在机架15上，两根x轴丝杆18通过轴端设置的一组电机8和同步带12驱动旋转。
所述z轴运动机构包括z轴承座17、z轴丝杆27、平衡杆26、电机8，z轴丝杆27与平衡杆26平行设置，其两端设有z轴承座17，z轴承座17与x轴丝杆18配合连接，z轴丝杆27和平衡杆26随着x轴丝杆18的旋转而水平运动，z轴丝杆27的一端设有电机8，带动z轴丝杆27旋转。
所述y轴运动机构包括y轴承座24、y轴丝杆21、伞齿轮套23、伞齿轮11、电机8、可摆动喷枪22，y轴承座24设置在z轴丝杆27和平衡杆26上，平衡杆26可防止y轴承座24倾转，y轴承座24与z轴丝杆27配合连接，可随z轴丝杆27的旋转而水平运动，y轴承座24上垂直设有伞齿轮套23，伞齿轮套23中设有y轴丝杆21，伞齿轮套23通过配对的伞齿轮11与固定在y轴承座24上的电机8相连，y轴丝杆21下端设有水平放置的可摆动喷枪22，电机8驱动伞齿轮11及伞齿轮套23，伞齿轮套23与y轴丝杆21配合带动y轴丝杆21上下运动。
所述电池箱外底面喷塑室内，喷枪座28设置在z轴丝杆27和平衡杆26上，平衡杆26可防止喷枪座28倾转，喷枪座28与z轴丝杆27配合连接，可随z轴丝杆27的旋转而水平运动，喷枪座28的上面设有垂直向上的可摆动喷枪22。
所述电池箱输入组件包括输入传送带29、升降机构，所述升降机构包括平车轨道16、平车10、平车链轮9、升降丝杆3、连杆式吊钩2、轴承座4、蜗轮5、蜗杆7、蜗杆链轮6、电机8，所述平车轨道16设置在机架内的上部，平车轨道16上设有平车10，平车10通过平车轴链轮9及电机8驱动；所述平车10上设有轴承座4，轴承座4内设有涡轮5，涡轮5中心垂直设有升降丝杆3，升降丝杆3下端设有连杆式挂钩2，涡轮5外侧设有蜗杆7，蜗杆7通过蜗杆链轮6与电机8连接；输入传送带29用于放置电池箱1，升降机构用于提升电池箱1并将其送入相应的喷塑室。
所述电池箱输出组件包括输出传送带20。
所述除尘系统包括除尘器14、吸尘管13、收粉盘25，所述除尘器14设置在机架15的上部，收粉盘25设置在机架15的底部，吸尘管13设置在机架15后部连接在除尘器14和收粉盘25之间。
所述机架15前侧的外壳罩板为透明状。
所述输入传送带29、输出传送带20为链式传动，相对的链条内侧链片之间采用锯齿状链板。
本自动喷塑机的工作流程是：除尘系统启动，电池箱1由输入传送带29进入机架15一端，升降机构吊起电池箱1进入电池箱外底面喷塑室，通过x轴运动机构、和z轴运动机构，带动喷枪22对底面进行喷塑；升降机构带电池箱1进入电池箱外侧面喷塑室，放下电池箱1至输出传送带20上，通过x轴运动机构、y轴运动机构和z轴运动机构，喷枪22对四周外侧面进行喷塑；输出传送带20将电池箱1送至电池箱内侧面喷塑室，通过x轴运动机构、y轴运动机构和z轴运动机构，带动喷枪22对四周内侧面进行喷塑；输出传送带20将喷塑完成的电池箱送出机架15。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。