本发明涉及电机转子制造技术领域，具体涉及一种电机转子高粘度绝缘胶的灌胶装置及灌胶方法。
背景技术
目前一般中低速异步电机转子的绝缘胶一般不需要灌胶程序，对于高速电机，由于其在运行过程中，转子的绕组在惯性力的作用下，会产生比较大的变形，为了保证转子绕组的刚度和稳定性，需要用高粘度的绝缘胶将转子铁芯和绕组牢固的粘结成一个整体。由于该绝缘胶是粘度大，流动性差，且该绝缘胶固化后需要较大的刚度，不允许有气孔和开裂现象。目前的灌胶工艺是在自然环境中混料灌注，然后移至烘炉中进行加温保温，过程控制不精确，在灌注过程中容易出现气孔、沙眼和开裂的一些质量问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服以上缺陷，提供一种过程可控、灌胶质量可靠的电机转子高粘度绝缘胶的灌胶装置及灌胶方法。
本发明的技术方案是，一种电机转子高粘度绝缘胶的灌胶装置，其包括高粘度绝缘胶搅拌罐组件、固化剂搅拌罐组件、终混罐组件、灌注罐组件、抽真空系统、加热装置和温控装置，所述的高粘度绝缘胶搅拌罐组件对高粘度绝缘胶进行搅拌并通过抽真空系统进行脱气，然后将抽真空搅拌后的高粘度绝缘胶注入终混罐中；所述的固化剂搅拌罐组件对固化剂进行抽真空及搅拌，并将抽真空搅拌后的固化剂注入终混罐组件中；所述灌注罐设有抽真空装置和注射头，所述终混罐组件将高粘度绝缘胶和固化剂双组份物料搅拌均匀并进行抽真空并注入到灌注罐组件的注射头中；所述待灌胶的电机转子置于灌注罐内，注射头将高粘度绝缘胶和固化剂双组份物料注射到电机转子需要灌胶的位置并通过抽真空系统对灌注罐内进行脱气，灌胶完毕后进行固化；所述高粘度绝缘胶搅拌罐组件、固化剂搅拌罐组件、终混罐组件、灌注罐组件内均设有加热装置和温控装置。
优选的，所述高粘度绝缘胶搅拌罐组件、固化剂搅拌罐组件、终混罐组件、灌注罐组件均设有可视窗口。
优选的，所述高粘度绝缘胶搅拌罐组件、固化剂搅拌罐组件共用同一个抽真空系统ⅰ，所述终混罐组件、灌注罐组件共用同一个抽真空系统ⅱ，所述抽真空系统ⅰ的真空度数值大于抽真空系统ⅱ的真空度。
优选的，还包括加压装置，所述高粘度绝缘胶搅拌罐组件和终混罐组件内均设有加压装置，当高粘度绝缘胶注入至终混罐组件内、当高粘度绝缘胶和固化剂双组份物料注入到注射头出现堵塞时，启动加压装置进行加压。
优选的，所述抽真空系统ⅰ的真空度为300bar以下，所述抽真空系统ⅱ的真空度为50bar以下。
一种电机转子高粘度绝缘胶的灌胶方法，其包括以下步骤：
步骤1、将高粘度绝缘胶放入高粘度绝缘胶搅拌罐组件进行搅拌并抽真空；
步骤2、将固化剂放入固化剂搅拌罐组件进行搅拌并抽真空；
步骤3、将搅拌抽真空后的高粘度绝缘胶和抽真空后的固化剂一同注入终混罐搅拌均匀并抽真空；
步骤4、将电机转子置入灌注罐中，然后将搅拌均匀的绝缘胶从混料罐中通过注射头注入到灌注罐中的电机转子中；
步骤5、将灌注罐加温至设定温度，并在该设定温度下保温设定的时间，使高粘度绝缘胶固化。
优选的，所述步骤5的设定温度为80℃±1℃，所述设定的时间为72小时。
本发明的有益技术效果是，由于采用多次的搅拌和抽真空，保证高粘度绝缘胶在灌注的时候绝缘胶内不会有气泡产生，转子灌胶固化后不会有气泡的不合格现象。同时，所有过程都有温度控制，保证高粘度绝缘胶的流动性和固化速度，确保过程可控和灌胶质量。
附图说明
图1为本发明实施例灌胶装置的结构示意图；
图2为本发明实施例灌胶方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
如附图1所示，一种电机转子高粘度绝缘胶的灌胶装置，包括高粘度绝缘胶搅拌罐组件1、固化剂搅拌罐组件2、终混罐组件3、灌注罐组件4、抽真空系统ⅰ5、抽真空系统ⅱ6、加热装置和温控装置，所述的高粘度绝缘胶搅拌罐组件1对高粘度绝缘胶进行搅拌并通过抽真空系统进行脱气，然后将抽真空搅拌后的高粘度绝缘胶注入终混罐中；所述的固化剂搅拌罐组件2对固化剂进行抽真空及搅拌，并将抽真空搅拌后的固化剂注入终混罐组件3中；所述灌注罐设有抽真空装置和注射头，所述终混罐组件3将高粘度绝缘胶和固化剂双组份物料搅拌均匀并进行抽真空并注入到灌注罐组件4的注射头中；所述待灌胶的电机转子7置于灌注罐内，注射头将高粘度绝缘胶和固化剂双组份物料注射到电机转子7需要灌胶的位置并通过抽真空系统对灌注罐内进行脱气，灌胶完毕后进行固化；所述高粘度绝缘胶搅拌罐组件1、固化剂搅拌罐组件2、终混罐组件3、灌注罐组件4内均设有加热装置和温控装置；所述高粘度绝缘胶搅拌罐组件1、固化剂搅拌罐组件2、终混罐组件3、灌注罐组件4均设有可视窗口。
所述高粘度绝缘胶搅拌罐组件1、固化剂搅拌罐组件2共用同一个抽真空系统ⅰ5，所述终混罐组件3、灌注罐组件4共用同一个抽真空系统ⅱ6，所述抽真空系统ⅰ5的真空度数值大于抽真空系统ⅱ6的真空度，还包括加压装置，所述高粘度绝缘胶搅拌罐组件1和终混罐组件3内均设有加压装置，当高粘度绝缘胶注入至终混罐组件3内、当高粘度绝缘胶和固化剂双组份物料注入到注射头出现堵塞时，启动加压装置进行加压，所述抽真空系统ⅰ5的真空度为300bar以下，所述抽真空系统ⅱ6的真空度为50bar以下。
高粘度绝缘胶搅拌罐组件1、固化剂搅拌罐组件2置于终混罐组件3的上方，高粘度绝缘胶搅拌罐组件1、固化剂搅拌罐组件2通过管路连接到一起，然后通过三通连接至终混罐组件3的上方入料口，终混罐组件3下方通过管路连接至灌注罐组件4的注射头4.4，注射头4.4对准工件灌胶位置进行灌胶。各管路之间安装有阀门。
所述的高粘度绝缘胶搅拌罐组件1包括高粘度绝缘胶搅拌罐罐体1.1、高粘度绝缘胶搅拌罐搅拌机构1.2、高粘度绝缘胶搅拌罐温控系统1.3、高粘度绝缘胶搅拌罐玻璃可视窗口1.4、高粘度绝缘胶搅拌罐称量系统1.5，将高粘度绝缘胶倒入高粘度绝缘胶搅拌罐称量系统1.5，根据工件需要的绝缘胶体积通过高粘度绝缘胶搅拌罐称量系统1.5注入相同量的绝缘胶至高粘度绝缘胶搅拌罐罐体1.1，然后启动高粘度绝缘胶搅拌罐搅拌机构1.2进行完全充分搅拌，在搅拌的同时高粘度绝缘胶搅拌罐温控系统1.3保持罐体内的温度30°±1°，同时开动抽真空系统ⅰ5进行抽真空，真空度大约300pa左右，然后搅拌到通过混料抽真空罐玻璃可视窗口1.4观察搅拌的绝缘胶是否有气泡冒出，等到看不到气泡了高粘度绝缘胶搅拌抽真空阶段便可认定完成，可以进行下一步操作；
所述的固化剂搅拌罐组件2固化剂搅拌罐罐体2.1、固化剂搅拌罐玻璃可视窗口2.2、固化剂搅拌罐温控系统2.3。将固化剂倒入固化剂搅拌罐罐体2.1开动固化剂搅拌机构2.4进行搅拌，然后启动抽真空系统ⅰ5进行抽真空，通过固化剂抽真空罐玻璃可视窗口2.2观察没有气泡冒出即可认定固化剂搅拌抽真空阶段完成，可以进行下一步操作。
所述的终混罐组件3包括终混罐罐体3.1、终混罐搅拌机构3.2、终混罐温控系统3.3、终混罐玻璃可视窗口3.4。将抽真空完成的绝缘胶和固化剂按比例通过重力流入至包括终混罐罐体3.1，然后启动终混罐搅拌机构3.2对罐内的胶体进行完全充分的搅拌，保证绝缘胶与固化剂搅拌均匀，同时启动抽真空系统ⅱ6，对混罐罐体3.1进行抽真空，抽出固化剂与绝缘胶反应产生的气体，保证真空度在50pa以下，搅拌的同时终混罐温控系统3.3保证罐内的温度在30°±1°，直至通过终混罐玻璃可视窗口3.4观察罐内没有气泡出现的时候即可进行下一步灌胶操作。
所述的灌注罐组件4包括灌注罐罐体4.1、灌注罐温控系统4.2、灌注罐玻璃可视窗口4.3、注射头4.4。将转子工件吊入灌注罐罐体4.1，胶体在终混罐组件3混合抽真空完成后，通过管路流入到注射头4.4，注射头4安装在转子工件的灌胶位置，将转子工件需要灌胶的位置罐满胶体，在灌胶的时候灌注罐温控系统4.2保证灌注罐内温度30°±1°，同时启动同时启动抽真空系统ⅱ6进行抽真空保证罐内真空度为50pa以下。通过灌注罐玻璃可视窗口4.3观察灌胶完成之后，调整注罐温控系统4.2的温度，以每小时1°的速率进行升温，缓慢升至80°，然后开始保温24小时，保温完成之后即可关闭注罐温控系统4.2，然后将工件随炉冷却至室温，整个灌胶过程完成。
本发明还提供一种电机转子高粘度绝缘胶的灌胶方法，其包括以下步骤：
步骤1、将高粘度绝缘胶放入高粘度绝缘胶搅拌罐组件1进行搅拌并抽真空；
步骤2、将固化剂放入固化剂搅拌罐组件2进行搅拌并抽真空；
步骤3、将搅拌抽真空后的高粘度绝缘胶和抽真空后的固化剂一同注入终混罐搅拌均匀并抽真空；
步骤4、将电机转子7置入灌注罐中，然后将搅拌均匀的绝缘胶从混料罐中通过注射头注入到灌注罐中的电机转子7中；
步骤5、将灌注罐加温至设定温度，并在该设定温度下保温设定的时间，使高粘度绝缘胶固化，所述步骤5的设定温度为80℃±1℃，所述设定的时间为72小时。
本发明由于采用多次的搅拌和抽真空，保证高粘度绝缘胶在灌注的时候绝缘胶内不会有气泡产生，转子灌胶固化后不会有气泡的不合格现象。同时，所有过程都有温度控制，保证高粘度绝缘胶的流动性和固化速度，确保过程可控和灌胶质量。
本发明并不限于上述的实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本发明的保护范围。