一种UV固化设备的制作方法

本发明涉及固化设备技术领域，尤其涉及一种uv固化设备。

背景技术

在电子行业中，通过uv(ultraviolet，紫外线)固化的方法对高分子等材料进行粘结是一种非常理想的加工工艺。uv固化的原理是紫外线照射特殊胶水使胶水产生聚合反应从而固化。

在显示屏的制造生产过程中，其四周都会进行点胶处理等，点胶后需要对显示屏的四周进行uv固化，以保证显示屏的后续加工。固化后的显示屏在下一工序中要求定位精准，目前现有的定位机构是在取放产品时进行定位，不便于产品的取放，在进入下一个工序时，由于定位不精准，还需要进行人工校正，浪费人力物力，效率低，产品质量不能保证。

技术实现要素：

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种uv固化设备，有效地解决uv固化设备的定位不精准的问题，利用校正装置对产品进行平面定位，提高定位精度和加工效率，节省大量的劳动力。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种uv固化设备，包括：机架；

固化流线模组，其设置在机架上，能够对产品进行输送和uv固化；

产品定位模组，其沿产品的输送方向设置在固化流线模组的前端，能够校正uv固化后的产品的定位；

机械手搬运模组，其设置在机架上，位于产品定位模组一侧，且能够抓取和移动产品定位模组上的产品。

进一步地，固化流线模组包括输送待固化的产品的输送组件、发射紫外线对待固化的产品进行照射的可升降的照射组件和对固化的产品散热的散热组件，照射组件设置在输送组件的上方，散热组件设置在输送组件和照射组件之间。

进一步地，产品定位模组包括影像采集装置、校正装置和载物台，载物台用于承载待定位的产品，影像采集装置采集待定位的产品的位置信息，校正装置位于载物台一侧，用于校正产品在载物台上的位置。

进一步地，校正装置包括安装座、定位气缸和推块，安装座位于载物台一侧，定位气缸固定在安装座上，推块与定位气缸的活塞杆连接。

进一步地，产品的输送方向为y向，x向垂直于y向，定位气缸的数量为两个，分别调整产品在载物台上的x向和y向的位置。6.进一步地，照射组件包括灯罩、升降机构和固化灯，灯罩罩在升降机构和固化灯上，升降机构上设置竖直延伸的滑轨，固化灯可滑动地设置在滑轨上。

进一步地，机械手搬运模组包括底座、机械手和抓取装置，机械手一端可旋转地设置在底座上，另一端连接有抓取装置，抓取装置能够抓取产品，机械手动作带动产品在水平面上移动。

进一步地，抓取装置包括连接板，连接板设置在机械手的另一端，连接板上连接至少两组吸附装置，吸附装置用于吸附产品，任意两组吸附装置的间距可调。

进一步地，uv固化设备还包括缓存流线模组，缓存流线模组用于下一工序的设备宕机时的产品的缓存。

进一步地，缓存流线模组与固化流线模组平行设置。

本发明的有益效果为：本发明在固化流线模组沿产品的输送方向的前端添加产品定位模组，该产品定位模组能够校正uv固化后的产品的定位，满足了下一工序的定位要求，节省了人力物力，提高定位精度和加工效率，有效地保证产品的质量。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的uv固化设备的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的去掉上盖壳后的uv固化设备的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的固化流线模组的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的去掉灯罩的固化流线模组的结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的输送组件和散热组件的结构示意图；

图6是图5中a部分张紧装置的局部放大图；

图7是本发明具体实施方式提供的去除灯罩的照射组件的结构示意图；

图8是本发明具体实施方式提供的产品定位模组的结构示意图；

图9是本发明具体实施方式提供的机械手搬运模组的结构示意图；

图10是本发明具体实施方式提供的缓存流线模组的结构示意图。

图中：

1-机架；2-固化流线模组；3-产品；4-产品定位模组；5-机械手搬运模组；6-缓存流线模组；7-上盖壳；8-除尘装置；9-报警器；

21-输送组件；22-照射组件；23-散热组件；41-校正装置；42-载物台；51-底座；52-机械手；53-抓取装置；61-第一驱动装置；62-前侧挡料机构；63-后侧挡料机构；64-前感应器；65-后感应器；66-张紧孔；67-锁紧孔；

211-传送带；212-张紧装置；221-灯罩；222-升降机构；223-固化灯；224-排风装置；231-散热板；232-锡箔风管；411-安装座；412-定位气缸；413-推块；531-连接板；532-吸附装置；

2121-松紧孔；2122-张紧块；2123-标尺；2211-遮光帘；2221-滑轨；2222-第二驱动装置；2223-保护罩；2224-升降平台；2311-抽风孔；5311-长条孔；5321-屏幕吸盘；5322-fpc吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

如图1-图2所示，本实施方式提供一种uv固化设备，该uv固化设备包括机架1、固化流线模组2、产品定位模组4、机械手搬运模5、缓存流线模组6和上盖壳7，上盖壳7罩在机架1上，使得固化流线模2、产品定位模组4、机械手搬运模5和缓存流线模组6呈被笼罩的状态，以防止工作过程中遭受外部干扰而影响生产品质。

如图2-图7所示，固化流线模组2设置在机架1上，能够对产品3进行输送和uv固化。固化流线模组2包括输送组件21、照射组件22和散热组件23，照射组件22设置在输送组件21的上方，散热组件23设置在输送组件21和照射组件22之间。输送组件21输送待固化的产品3，照射组件22发射紫外线，对待固化的产品3进行照射，散热组件23对固化的产品3进行散热。

如图3-图5所示，输送组件21用电机带动传送带211输送产品3至照射组件22中，优选地，传送带211为特氟龙网带，特氟龙网带耐高温、耐磨损、耐老化，照射组件22的照射后不易产生老化，提高传送带211的使用寿命，减少更换次数，有利于产品3的生产，节省成本，提高生产效率。

传送带211使用时间久了后会老化松弛，传送带211过松易打滑空转，损害电机。因此，输送组件21还设置有张紧装置212，如图5-图6所示，张紧装置212能够重新张紧松弛的传送带211。张紧装置212包括松紧孔2121、张紧块2122和标尺2123，可将内六角扳手通过松紧孔2121固定在张紧块2122上，通过旋转内六角扳手来调节张紧块2122，从而实现张紧传送带211的目的。标尺2123可以测量张紧块2122的移动距离，从而估计对传送带211张紧的距离，不会使传送带211被调节的过紧或过松，避免损坏传送带211。

如图3-图4所示，照射组件22包括灯罩221、升降机构222和固化灯223，灯罩221罩在升降机构222和固化灯223上，防止紫外线的外漏。

如图3所示，灯罩221在产品3输送的方向上的两侧设置遮光帘2211，遮光帘2211为双层，方便产品3从传送带211上进入灯罩221内，同时可有效地防止紫外线的外漏，减少紫外线对生产车间的损害。

如图7所示，升降机构222上设置竖直延伸的滑轨2221和升降平台2224，升降平台2224上固定有固化灯223，升降平台2224在第二驱动装置2222的驱动下在滑轨2221上滑动，从而改变固化灯223与产品3的距离，进一步改变固化灯223照射的能量，减少能量的损失，也避免产品3经固化灯223长时间照射引起的老化。

如图4所示，第二驱动装置2222上罩有保护罩2223，保护了第二驱动装置2222不被损害。优选地，第二驱动装置2222为伺服电机，可带动升降平台2224沿滑轨2221滑动。

由于产品3的温度要控制在50℃以内，因此，如图7所示，在固化灯223四周设置排风装置224，有助于降低灯罩221内的整体温度，提高产品3的质量，减少车间环境污染。

如图5所示，散热组件23包括散热板231和锡箔风管232，锡箔风管232固定在散热板231的两侧，同时，锡箔风管232也设置在灯罩221外部。散热板231中空且在散热板231的上表面设置有抽风孔2311，抽风孔2311和锡箔风管232相通，散热板231上方是固化灯223，可通过风机从抽风孔2311中抽走多余的热量，有效防止紫外线长期照射引起的老化，减少产品3发黄的现象，提高产品3的质量。

如图2和图8所示，产品定位模组4沿产品3的输送方向设置在固化流线模组2的前端，能够校正uv固化后的产品3的定位。产品定位模组4包括影像采集装置、校正装置41和载物台42，载物台42用于承载待定位的产品3，影像采集装置采集待定位的产品3的位置信息，校正装置41位于载物台一侧，用于校正产品3在载物台42上的位置。

如图8所示，校正装置41包括安装座411、定位气缸412和推块413，安装座411位于载物台42一侧，定位气缸412固定在安装座411上，推块413与定位气缸412的活塞杆连接。本实施方式中，产品3的输送方向为y向，x向垂直于y向，定位气缸412和推块413的数量均为两个，分别调整产品3在载物台42上的x向和y向的位置。影像采集装置将产品3在载物台42上的位置信息传送给控制系统，再由控制系统对该位置与预设位置进行对比分析，得到产品3的现有位置与预设的位置在x向和y向的差值，并对校正装置41发出指令，校正装置41接收到指令后，驱动定位气缸412的活塞杆伸缩，从而带动推块413推动产品3至预设的位置，所有的产品3在经过产品定位模组4的校正后，在载物台42上的位置均一致，便于机械手搬运模组5对产品3的抓取和移动，满足了下一工序的定位要求，节省了人力物力，提高了定位精度和加工效率，有效地保证产品3的质量。

如图2和图9所示，机械手搬运模组5设置在机架1上，位于产品定位模组4一侧，且能够抓取和移动位于产品定位模组4上的产品3。

如图9所示，机械手搬运模组5包括底座51、机械手52和抓取装置53，底座51固定在机架1上，机械手52一端可旋转地设置在底座51上，另一端连接有抓取装置53，抓取装置53能够抓取产品3，机械手52动作带动产品3在水平面上移动。

抓取装置53包括连接板531，连接板531设置在机械手52的另一端，连接板531上连接两组吸附装置532，吸附装置532用于吸附产品3，但是吸附装置532的组数不局限于两组，只要能实现同时抓取多个产品3即可。连接板531上设置有长条孔5311，吸附装置531可沿长条孔5311滑动，从而调整两组吸附装置532的间距，使得在针对不同尺寸的产品3时，两组吸附装置532对产品3的抓取动作不会相互干涉，避免了产品3在抓取的过程中的损伤。

吸附装置532上设置有屏幕吸盘5321和fpc(flexibleprintedcircuit，柔性电路板)吸盘，可对产品3的不同部位进行吸附，使得对产品3的抓取更牢靠，不会在抓取的过程中致使产品3掉落而损坏。

如图2和图10所示，缓存流线模组6与固化流线模组2平行设置在机架1上，缓存流线模组6用于下一工序的设备宕机时的产品3的缓存。

如图10所示，缓存流线模组6上设有第一驱动装置61，优选地，第一驱动装置61为驱动马达，可通过正反转使得产品3在缓存流线模组6的流动方向发生变化。

缓存流线模组6上还设有前侧挡料机构62和后侧挡料机构63，防止产品3在输送过程中从缓存流线模组6上掉落。

在前侧挡料机构62和后侧挡料机构63的附近分别设置前感应器64和后感应器65，当前感应器64感应到产品3时，说明下一工序的设备发生了故障，需要将产品3暂时存放在缓存流线模组6上，前感应器64将该信息传送至控制系统，缓存流线模组6开始输送产品3；后感应器65感应到产品3时，将该信息传送至控制系统，停止继续在缓存流线模组6上的产品3的输送。

缓存流线模组6还设置有张紧孔66和锁紧孔67，操作人员可通过张紧孔66对缓存流线模组6上松弛的皮带张紧，再通过锁紧孔67对张紧好的皮带进行锁紧，防止其再次变松。

如图1所示，在上盖壳7的顶部设置有除尘装置8，除尘装置8用于对uv固化设备内部的净化，使得uv固化设备洁净度达到1000级，优选地，除尘装置8为ffu(fanfilterunits，风机滤网单元)。ffu是一种自带动力、具有过滤功效的末端送风装置，风机从ffu顶部将空气吸入并经过滤网过滤，过滤后的洁净空气在整个出风面上均匀送出。除尘装置8给产品3的固化一个洁净的生产环境，使得产品3不会受到污染，保证了产品3的质量。

如图1所示，在上盖壳7的顶部还设置有报警器9，uv固化设备内出现异常，报警器9均会报警，便于uv固化设备的维修和维护。

本实施方式提供的uv固化设备的工作过程如下：

正常情况下，产品3首先进入固化流线模组2中，在输送组件21的传输下，进入照射组件22中，通过升降机构222调整固化灯223至合适的高度，产品3和固化灯223之间有散热组件23，有利于产品3的散热，保证了产品3的温度。随后，产品3从灯罩221中流出，在输送组件21的继续传输下到达产品定位模组4的载物台42上，不同的产品3在载物台42的位置不同，在经过校正装置41的校正后，均处于载物台42的同一位置上。吸附装置532将产品3吸起，机械手52绕底座51旋转，带动产品3在水平面上移动。如果下一工序中的设备正常工作，机械手52将产品3移动至下一工序上；如果下一工序中的设备宕机，为了不影响uv固化设备的正常运转，机械手52将产品3移动至缓存流线模组6中，第一驱动装置61驱动产品3在缓存流线模组6流动，当下一工序中的设备正常运转后，第一驱动装置61反转，产品3从缓存流线模组6流出，吸附装置532重新将产品3吸起，机械手52将产品3移动至下一工序上。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。