一种液体喷射头装置的制作方法

本发明涉及工具制作领域,具体为一种液体喷射头装置。

背景技术：

随着科技的进步，社会的发展，在液体喷射头这种范围很广的工具的制作上，所需的自动化要求，制作速度，及多规格的制作要求也越来越高，而目前的喷漆装置不能对不同规格的喷射头进行自主调整来进行下一步的喷漆。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种液体喷射头装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液体喷射头装置，一种液体喷射头装置包括工作箱，所述工作箱内设置有一前端壁与右端壁连通外界空间的工作空间，所述工作空间上端壁固定连接有一联动机构，所述工作空间上端壁内设置有一滑动机构，所述滑动机构下端固定连接有一升降块，所述升降块下侧设置有一配合块，所述配合块上端面内设置有一上端壁连通工作空间的升降槽，所述升降块下端贯穿升降槽上端壁且位于升降槽内，所述升降槽下端壁固定连接有一上端与升降块下端面固定连接的升降弹簧，所述配合块右端内设置有一右端壁连通工作空间的推出空间，所述推出空间下端壁内设置有一滑动机构，所述位于推出空间的滑动机构上固定连接有一工作块，所述推出空间左端壁固定连接有一驱动电机，所述驱动电机右端面动力连接有一右端与工作块螺纹配合连接的螺纹轴，所述工作块右端面内设置有一右端壁连通推出空间的联动空间，所述联动空间后端壁固定连接有一联动电机，所述联动电机前端面动力连接有一驱动轴，所述驱动轴上固定连接有一驱动齿轮，所述驱动轴前端固定连接有一主动带轮，所述驱动轴上侧设置有一后端与联动空间后端壁转动连接的联动轴，所述联动轴上固定连接有一联动齿轮，所述联动轴前端固定连接有一通过皮带与主动带轮摩擦传动连接的联动带轮，所述联动轴上侧设置有一单向机构，所述单向机构包括弹性块，所述联动轴上侧设置有一与联动空间后端壁转动连接的弹性轴，所述弹性轴上固定连接有一下端与联动齿轮上端啮合传动连接的中间衔接齿轮，所述联动空间左端壁固定连接有一承接杆，所述承接杆右端固定连接有一弹性块，所述弹性块内设置有一前后端壁连通联动空间的弹性空间，所述弹性轴前端贯穿弹性空间后端壁且位于弹性空间内，所述弹性轴前端转动连接有一弹性块，所述弹性空间左端壁固定连接有一右端与弹性块左端面固定连接的按压弹簧，所述弹性空间上端壁内设置有一滑动机构，所述滑动机构下端与与弹性块上端面固定连接，所述弹性轴上侧设置有一后端与联动空间后端壁转动连接的销轴，所述销轴上固定连接有一下端与上侧中间衔接齿轮上端啮合传动连接的飞轮，所述飞轮前端面固定连接有一销，所述联动空间上端壁内设置有一下端壁连通联动空间的摆动槽，所述摆动槽上端壁内设置有一上端壁连通摆动槽且右端壁连通推出空间的伸缩槽，所述伸缩槽内滑动连接有一右端贯穿伸缩槽右端壁与推出空间右端壁且位于工作空间内的伸缩杆，所述伸缩杆前端面转动连接有一下端贯穿摆动槽上端端壁且位于联动空间内的摆动杆，所述位于联动空间内的摆动杆内设置有一前后端壁连通联动空间的配合槽，所述销贯穿配合槽前后端壁且在配合槽内滑动连接，所述位于工作空间的伸缩杆下端面固定连接有一变向杆，所述变向杆下端固定连有一喷漆装置，所述工作空间后端壁内设置有一滑动机构，所述滑动机构前端固定连接有一按压块，所述按压块上端固定连接有一底块，所述底块下端面左侧固定连接有一联动齿条，所述联动齿条左侧设置有一配合机构，所述驱动轴下侧设置有一单向机构，所述下侧单向机构内的中间衔接齿轮上端与驱动齿轮下端啮合传动连接，所述下侧单向机构内的弹性轴下侧设置有一后端与联动空间后端壁转动连接的扇形轴，所述扇形轴上固定连接有一上端与下侧中间衔接齿轮下端啮合传动连接的配合齿轮，所述扇形轴前端固定连接有一扇形锥齿轮，所述下侧承接杆下侧设置有一与联动空间左端壁转动连接且右端贯穿联动空间右端壁与推出空间右端壁的旋转轴，所述位于联动空间的旋转轴上固定连接有一后端与扇形锥齿轮左端啮合传动连接的配合锥齿轮，所述旋转轴右侧设置有一爪块，所述爪块内设置有一斜槽，所述旋转轴右端贯穿斜槽左端壁且位于斜槽内，所述位于斜槽左端壁内的旋转轴下端面设置有一磁性槽，所述磁性槽内设置有一磁性机构，所述斜槽左端壁内设置有一右端壁连通斜槽的伸入槽，所述旋转轴右端螺纹配合连接有一斜块，所述斜块左端面固定连接有一左端贯穿伸入槽右端壁且位于伸入槽内的伸入杆，所述伸入槽上端壁内设置有一下端壁连通伸入槽的挪动槽，所述位于伸入槽内的伸入杆上端面固定连接有一上端贯穿挪动槽下端壁且位于挪动槽内的防转块，所述斜槽上下前后端面内阵列设置有一爪机构，所述工作空间下端壁内设置有一下端壁连通外界空间且上端壁连通工作空间的下端出口，所述工作空间内设置有一液体喷射头，所述液体喷射头内设置有一左右端壁连通工作空间的中空管道，所述工作空间后端壁内设置有一后端壁连通外界空间且前端壁连通工作空间的右侧出口。

作为优选，所述滑动机构包括伸出杆，所述工作空间上端壁内设置有一下端壁连通工作空间的移动槽，所述移动槽内滑动连接有一移动块，所述移动块下端面固定连接有一下端贯穿移动槽下端壁且位于工作空间内的伸出杆。

作为优选，所述联动机构包括链接齿轮，所述工作空间上端壁固定连接有一定位电机，所述定位电机下端面动力连接有一主动轴，所述主动轴下端固定连接有一中间齿轮，所述主动轴左侧设置有一上端与工作空间上端壁转动连接的衔接轴，所述衔接轴上固定连接有一左端与位于工作空间的升降块右端面啮合传动连接的衔接齿轮，所述衔接轴下端固定连接有一右端与中间齿轮左端啮合传动连接的链接齿轮，所述工作空间下端壁内设置有一滑动机构，所述滑动机构内的伸出杆上端固定连接有一挤压块，所述挤压块上端面固定连接有一中间杆，所述中间杆上端固定连接有一左端面与中间齿轮右端啮合传动连接的配合齿条。

作为优选，所述配合机构包括联结轴，所述工作空间后端壁固定连接有一传动电机，所述传动电机前端面动力连接有一传动轴，所述传动轴上固定连接有一右端与联动齿条左端面啮合传动连接的联结齿轮，所述联结齿轮前侧设置有一与传动轴固定连接的中间配合齿轮，所述传动轴左侧设置有一与工作空间后端壁转动连接的联结轴，所述联结轴上固定连接有一右端与中间配合齿轮左端啮合传动连接且左端与配合块右端面啮合传动连接的升降齿轮。

作为优选，所述磁性机构包括卡死块，所述磁性槽上端壁固定连接有一圈型电磁铁，所述磁性槽上端壁中心固定连接有一磁性弹簧，所述斜槽左端壁内设置有一卡死槽，所述磁性弹簧下端固定连接有一下端贯穿磁性槽下端壁与卡死槽上端壁且位于卡死槽内的卡死块，所述卡死块上端面固定连接有一环形电磁铁。

作为优选，所述上侧爪机构包括伸出爪，所述斜槽上端壁内设置有一下端壁连通斜槽且上端壁连通外界空间的爪槽，所述爪槽左端面内设置有一右端壁连通爪槽的运动槽，所述运动槽内滑动连接有一运动块，所述运动块上端面固定连接有一上端与运动槽上端壁固定连接的运动弹簧，所述运动块右端面固定连接有一右端贯穿运动槽右端壁且位于伸出爪内的运动杆，所述运动杆右端固定连接有一与爪槽滑动连接的伸出爪，所述伸出爪上端贯穿爪槽上端壁且下端贯穿斜槽上端壁并位于斜槽内，所述伸出爪下端与斜块滑动连接。

作为优选，所述配合机构半径为中间配合齿轮的两倍，所述中间齿轮与链接齿轮半径一样且为衔接齿轮的两倍，所述爪块的初始位置为按压块下端面至工作空间下端壁的中心与挤压块的后端面与工作空间后端壁的中心。

作为优选，所述爪块的重力较大。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：将所需表面喷漆的液体喷射头放在工作空间内如图所示位置，启动定位电机，从而带动主动轴转动，在齿轮齿条的配合下带动挤压块向后运动直至卡住液体喷射头，此时，在齿轮系及齿轮齿条的作用下，衔接齿轮带动升降块向后运动从而带动配合块向后运动，从而带动爪块向后运动直至爪块位于中空管道前后方向的中心，关闭定位电机，启动传动电机，带动传动轴转动，从而带动配合机构转动，在齿轮齿条的作用下带动按压块下降直至压住液体喷射头上端面，此时，在齿轮系及齿轮齿条的作用下，升降齿轮带动配合块下降直至爪块位于中空管道上下方向的中心，关闭传动电机，此时，打开驱动电机，带动螺纹轴转动，在螺纹螺杆的配合下带动工作块向右运动向右运动，从而带动爪块向右运动进入中空管道内，关闭驱动电机，此时，启动联动电机，在齿轮系的作用下带动旋转轴转动，而上侧中间衔接齿轮在弹性块的作用下左右拨动而不旋转，此时，环形电磁铁与圈型电磁铁断电，卡死块位于磁性槽内，在螺纹螺杆的配合下带动斜块向右运动，从而挤压伸出爪向外运动直至卡死液体喷射头，，启动定位电机与传动电机，带动底块与挤压块复位，并在爪块的卡死下使得液体喷射头脱离工作空间的端壁悬空，关闭联动电机,环形电磁铁与圈型电磁铁通电互斥吗，使得卡死块进入卡死槽内卡死，反向启动联动电机，从而使下侧中间衔接齿轮拨动不工作，而上侧中间衔接齿轮工作，在齿轮系作用下带动飞轮转动一圈，在连杆的作用下带动喷漆装置左右运动一次，完成一次喷漆，此时，关闭联动电机并正向启动，在齿轮系的作用下带动配合齿轮转动一圈，在扇形锥齿轮作用下带动旋转轴转动四分之一圈，在卡死块与卡死槽的卡死下带动爪块转动四分之一圈，从而带动液体喷射头转动至下个要喷漆的四分之一面进行喷漆，直至液体喷射头外表面完全喷漆，环形电磁铁与圈型电磁铁断电，使得卡死块进入磁性槽内，启动联动电机，带动斜块向左运动直至原位，，关闭联动电机，取走完成喷漆的液体喷射头,反向启动驱动电机使装置复位，此装置结构简单，设计严谨，可以适应不同尺寸的柱形液体喷射头，并对其进行外表面的自动化全面喷漆。

附图说明

图1为本发明一种液体喷射头装置整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明一种液体喷射头装置中配合齿条右视剖视结构示意图；

图3为本发明一种液体喷射头装置中联结齿轮右视剖视结构示意图；

图4为本发明一种液体喷射头装置中驱动齿轮夹紧块右视剖视结构示意图；

图5为本发明一种液体喷射头装置中单向机构俯视剖视结构示意图；

图6为本发明一种液体喷射头装置中单向机构主视放大结构示意图；

图7为本发明一种液体喷射头装置中爪块主视放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种液体喷射头装置，一种液体喷射头装置包括工作箱100，所述工作箱100内设置有一前端壁与右端壁连通外界空间的工作空间101，所述工作空间101上端壁固定连接有一联动机构188，所述工作空间101上端壁内设置有一滑动机构157，所述滑动机构157下端固定连接有一升降块129，所述升降块129下侧设置有一配合块189，所述配合块189上端面内设置有一上端壁连通工作空间101的升降槽128，所述升降块129下端贯穿升降槽128上端壁且位于升降槽128内，所述升降槽128下端壁固定连接有一上端与升降块129下端面固定连接的升降弹簧127，所述配合块189右端内设置有一右端壁连通工作空间101的推出空间102，所述推出空间102下端壁内设置有一滑动机构157，所述位于推出空间102的滑动机构157上固定连接有一工作块103，所述推出空间102左端壁固定连接有一驱动电机111，所述驱动电机111右端面动力连接有一右端与工作块103螺纹配合连接的螺纹轴112，所述工作块103右端面内设置有一右端壁连通推出空间102的联动空间104，所述联动空间104后端壁固定连接有一联动电机162，所述联动电机162前端面动力连接有一驱动轴113，所述驱动轴113上固定连接有一驱动齿轮109，所述驱动轴113前端固定连接有一主动带轮110，所述驱动轴113上侧设置有一后端与联动空间104后端壁转动连接的联动轴115，所述联动轴115上固定连接有一联动齿轮114，所述联动轴115前端固定连接有一通过皮带与主动带轮110摩擦传动连接的联动带轮116，所述联动轴115上侧设置有一单向机构108，所述单向机构108包括弹性块118，所述联动轴115上侧设置有一与联动空间104后端壁转动连接的弹性轴165，所述弹性轴165上固定连接有一下端与联动齿轮114上端啮合传动连接的中间衔接齿轮166，所述联动空间104左端壁固定连接有一承接杆117，所述承接杆117右端固定连接有一弹性块118，所述弹性块118内设置有一前后端壁连通联动空间104的弹性空间164，所述弹性轴165前端贯穿弹性空间164后端壁且位于弹性空间164内，所述弹性轴165前端转动连接有一弹性块120，所述弹性空间164左端壁固定连接有一右端与弹性块120左端面固定连接的按压弹簧163，所述弹性空间164上端壁内设置有一滑动机构157，所述滑动机构157下端与与弹性块120上端面固定连接，所述弹性轴165上侧设置有一后端与联动空间104后端壁转动连接的销轴168，所述销轴168上固定连接有一下端与上侧中间衔接齿轮166上端啮合传动连接的飞轮121，所述飞轮121前端面固定连接有一销167，所述联动空间104上端壁内设置有一下端壁连通联动空间104的摆动槽123，所述摆动槽123上端壁内设置有一上端壁连通摆动槽123且右端壁连通推出空间102的伸缩槽125，所述伸缩槽125内滑动连接有一右端贯穿伸缩槽125右端壁与推出空间102右端壁且位于工作空间101内的伸缩杆140，所述伸缩杆140前端面转动连接有一下端贯穿摆动槽123上端端壁且位于联动空间104内的摆动杆124，所述位于联动空间104内的摆动杆124内设置有一前后端壁连通联动空间104的配合槽122，所述销167贯穿配合槽122前后端壁且在配合槽122内滑动连接，所述位于工作空间101的伸缩杆140下端面固定连接有一变向杆141，所述变向杆141下端固定连有一喷漆装置145，所述工作空间101后端壁内设置有一滑动机构157，所述滑动机构157前端固定连接有一按压块143，所述按压块143上端固定连接有一底块142，所述底块142下端面左侧固定连接有一联动齿条144，所述联动齿条144左侧设置有一配合机构190，所述驱动轴113下侧设置有一单向机构108，所述下侧单向机构108内的中间衔接齿轮166上端与驱动齿轮109下端啮合传动连接，所述下侧单向机构108内的弹性轴165下侧设置有一后端与联动空间104后端壁转动连接的扇形轴105，所述扇形轴105上固定连接有一上端与下侧中间衔接齿轮166下端啮合传动连接的配合齿轮107，所述扇形轴105前端固定连接有一扇形锥齿轮106，所述下侧承接杆117下侧设置有一与联动空间104左端壁转动连接且右端贯穿联动空间104右端壁与推出空间102右端壁的旋转轴155，所述位于联动空间104的旋转轴155上固定连接有一后端与扇形锥齿轮106左端啮合传动连接的配合锥齿轮156，所述旋转轴155右侧设置有一爪块148，所述爪块148内设置有一斜槽179，所述旋转轴155右端贯穿斜槽179左端壁且位于斜槽179内，所述位于斜槽179左端壁内的旋转轴155下端面设置有一磁性槽171，所述磁性槽171内设置有一磁性机构191，所述斜槽179左端壁内设置有一右端壁连通斜槽179的伸入槽175，所述旋转轴155右端螺纹配合连接有一斜块180，所述斜块180左端面固定连接有一左端贯穿伸入槽175右端壁且位于伸入槽175内的伸入杆176，所述伸入槽175上端壁内设置有一下端壁连通伸入槽175的挪动槽178，所述位于伸入槽175内的伸入杆176上端面固定连接有一上端贯穿挪动槽178下端壁且位于挪动槽178内的防转块177，所述斜槽179上下前后端面内阵列设置有一爪机构187，所述工作空间101下端壁内设置有一下端壁连通外界空间且上端壁连通工作空间101的下端出口151，所述工作空间101内设置有一液体喷射头146，所述液体喷射头146内设置有一左右端壁连通工作空间101的中空管道147，所述工作空间101后端壁内设置有一后端壁连通外界空间且前端壁连通工作空间101的右侧出口160。

有益地，所述滑动机构157包括伸出杆130，所述工作空间101上端壁内设置有一下端壁连通工作空间101的移动槽132，所述移动槽132内滑动连接有一移动块131，所述移动块131下端面固定连接有一下端贯穿移动槽132下端壁且位于工作空间101内的伸出杆130。

有益地，所述联动机构188包括链接齿轮135，所述工作空间101上端壁固定连接有一定位电机138，所述定位电机138下端面动力连接有一主动轴137，所述主动轴137下端固定连接有一中间齿轮136，所述主动轴137左侧设置有一上端与工作空间101上端壁转动连接的衔接轴134，所述衔接轴134上固定连接有一左端与1位于工作空间101的升降块129右端面啮合传动连接的衔接齿轮133，所述衔接轴134下端固定连接有一右端与中间齿轮136左端啮合传动连接的链接齿轮135，所述工作空间101下端壁内设置有一滑动机构157，所述滑动机构157内的伸出杆130上端固定连接有一挤压块158，所述挤压块158上端面固定连接有一中间杆159，所述中间杆159上端固定连接有一左端面与中间齿轮136右端啮合传动连接的配合齿条139。

有益地，所述配合机构190包括联结轴153，所述工作空间101后端壁固定连接有一传动电机161，所述传动电机161前端面动力连接有一传动轴149，所述传动轴149上固定连接有一右端与联动齿条144左端面啮合传动连接的联结齿轮152，所述联结齿轮152前侧设置有一与传动轴149固定连接的中间配合齿轮150，所述传动轴149左侧设置有一与工作空间101后端壁转动连接的联结轴153，所述联结轴153上固定连接有一右端与中间配合齿轮150左端啮合传动连接且左端与配合块189右端面啮合传动连接的升降齿轮154。

有益地，所述磁性机构191包括卡死块170，所述磁性槽171上端壁固定连接有一圈型电磁铁174，所述磁性槽171上端壁中心固定连接有一磁性弹簧173，所述斜槽179左端壁内设置有一卡死槽169，所述磁性弹簧173下端固定连接有一下端贯穿磁性槽171下端壁与卡死槽169上端壁且位于卡死槽169内的卡死块170，所述卡死块170上端面固定连接有一环形电磁铁172。

有益地，所述上侧爪机构187包括伸出爪186，所述斜槽179上端壁内设置有一下端壁连通斜槽179且上端壁连通外界空间的爪槽185，所述爪槽185左端面内设置有一右端壁连通爪槽185的运动槽182，所述运动槽182内滑动连接有一运动块181，所述运动块181上端面固定连接有一上端与运动槽182上端壁固定连接的运动弹簧183，所述运动块181右端面固定连接有一右端贯穿运动槽182右端壁且位于伸出爪186内的运动杆184，所述运动杆184右端固定连接有一与爪槽185滑动连接的伸出爪186，所述伸出爪186上端贯穿爪槽185上端壁且下端贯穿斜槽179上端壁并位于斜槽179内，所述伸出爪186下端与斜块180滑动连接。

有益地，所述配合机构190半径为中间配合齿轮150的两倍，所述中间齿轮136与链接齿轮135半径一样且为衔接齿轮133的两倍，所述爪块148的初始位置为按压块143下端面至工作空间101下端壁的中心与挤压块158的后端面与工作空间101后端壁的中心，其目的是使得爪块148能定位至所要喷漆的液体喷射头146内的中空管道147中心位置。

有益地，所述爪块148的重力较大，其目的是在卡死块170处于磁性槽171中是旋转轴155的转动不能带动爪块148转动。

具体使用方式：本发明工作中，将所需表面喷漆的液体喷射头146放在工作空间101内如图所示位置，启动定位电机138，从而带动主动轴137转动，在齿轮齿条的配合下带动挤压块158向后运动直至卡住液体喷射头146，此时，在齿轮系及齿轮齿条的作用下，衔接齿轮133带动升降块129向后运动从而带动配合块189向后运动，从而带动爪块148向后运动直至爪块148位于中空管道147前后方向的中心，关闭定位电机138，启动传动电机161，带动传动轴149转动，从而带动配合机构190转动，在齿轮齿条的作用下带动按压块143下降直至压住液体喷射头146上端面，此时，在齿轮系及齿轮齿条的作用下，升降齿轮154带动配合块189下降直至爪块148位于中空管道147上下方向的中心，关闭传动电机161，此时，打开驱动电机111，带动螺纹轴112转动，在螺纹螺杆的配合下带动工作块103向右运动向右运动，从而带动爪块148向右运动进入中空管道147内，关闭驱动电机111，此时，启动联动电机162，在齿轮系的作用下带动旋转轴155转动，而上侧中间衔接齿轮166在弹性块120的作用下左右拨动而不旋转，此时，环形电磁铁172与圈型电磁铁174断电，卡死块170位于磁性槽171内，在螺纹螺杆的配合下带动斜块180向右运动，从而挤压伸出爪186向外运动直至卡死液体喷射头146，，启动定位电机138与传动电机161，带动底块142与挤压块158复位，并在爪块148的卡死下使得液体喷射头146脱离工作空间101的端壁悬空，关闭联动电机162,环形电磁铁172与圈型电磁铁174通电互斥吗，使得卡死块170进入卡死槽169内卡死，反向启动联动电机162，从而使下侧中间衔接齿轮166拨动不工作，而上侧中间衔接齿轮166工作，在齿轮系作用下带动飞轮121转动一圈，在连杆的作用下带动喷漆装置145左右运动一次，完成一次喷漆，此时，关闭联动电机162并正向启动，在齿轮系的作用下带动配合齿轮107转动一圈，在扇形锥齿轮106作用下带动旋转轴155转动四分之一圈，在卡死块170与卡死槽169的卡死下带动爪块148转动四分之一圈，从而带动液体喷射头146转动至下个要喷漆的四分之一面进行喷漆，直至液体喷射头146外表面完全喷漆，环形电磁铁172与圈型电磁铁174断电，使得卡死块170进入磁性槽171内，启动联动电机162，带动斜块180向左运动直至原位，，关闭联动电机162，取走完成喷漆的液体喷射头146,反向启动驱动电机111使装置复位，此装置结构简单，设计严谨，可以适应不同尺寸的柱形液体喷射头，并对其进行外表面的自动化全面喷漆。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。