一种机电一体化搅拌机的制作方法

本发明涉及搅拌机技术领域，具体为一种机电一体化搅拌机。

背景技术：

在工业生产中，搅拌机适用于磁材、化工、陶瓷、制药或造漆工业中用于物料混合、分散和防沉淀等。无论是单一材料的加工改性,还是复合材料的制备,首先都要以被加工的矿物或岩石原料为基体,以辅助反应物料为助剂,在一定介质环境中以及相应的机械混合状态下进行制备。这种多相体系物料的制备工艺与方法在很大程度上决定产品的性能和质量。混合是多相体系物料制备的基本目的；搅拌则是实现这种目的的基本手段。但是在很多情况下,非金属矿多相体系物料制备中的混合并不是单纯的物理机械混合(例如陶瓷原料配矿、水泥生料的配料等),而经常要在混合过程中,同时实现多相体系中各组分之间的表面化学或化学反应,有时也要在混合的同时实现物理机械剥离。因此,理解搅拌混合的实质,选择合理的搅拌与混合的工艺、设备是非常关键的。

现有的搅拌机大多仅具有简单的搅拌功能，无法控制搅拌杆的正反转，及其正反转的搅拌时间，同时搅拌过程中，搅拌叶片的位置始终固定不动，导致搅拌效率低。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机电一体化搅拌机，具备可以控制搅拌杆的正反转和提高搅拌效率等优点，解决了现有的搅拌机大多仅具有简单的搅拌功能，无法控制搅拌杆的正反转，及其正反转的时间，同时搅拌过程中，搅拌叶片的位置始终固定不动，导致搅拌效率低的问题。

（二）技术方案

为实现可以控制搅拌杆的正反转和搅拌效率高的目的，本发明提供如下技术方案：一种机电一体化搅拌机，包括底座和搅拌罐，所述底座的内部开设有安装腔，所述安装腔的内部固定设置有第一控制器和驱动电机，所述第一控制器与驱动电机信号连接，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的中部固定套接有转动杆，所述转动杆的底端通过轴承转动连接在安装腔的底部，所述转动杆的顶端贯穿底座的上表面，并固定连接有搅拌罐，所述搅拌罐的外侧壁套设有第一支撑架，所述第一支撑架的底端与底座固定连接，所述底座的一侧固定连接有显示屏，以及位于显示屏一侧的多个控制按钮，所述底座上还设置有启动按钮和急停按钮，所述控制按钮、启动按钮和急停按钮均通过导线与第一控制器电性连接，所述搅拌罐的顶部固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架的内部固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机的一侧固定连接有第二控制器，所述第二控制器与搅拌电机信号连接，所述搅拌电机的输出端固定连接有搅拌杆，所述搅拌杆的底端延伸至搅拌罐的内部，所述搅拌杆通过轴承与搅拌罐转动连接，所述搅拌杆位于搅拌罐内部的一侧固定连接有搅拌框，所述搅拌杆位于搅拌罐内部的一侧还通过螺纹连接有搅拌机构，所述搅拌框的内顶部和内底部分别固定连接有第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器均与第二控制器信号连接，所述第二控制器与第一控制器信号连接。

优选的，所述转动杆通过轴承转动连接在底座上，所述第一支撑架的内侧壁嵌设有与搅拌罐相匹配的滚动轴承，所述第一支撑架通过滚动轴承与搅拌罐转动连接。

优选的，所述搅拌罐的顶部固定连通有进水管，所述进水管的顶部固定连通有量水桶，所述量水桶的底部固定连接有多个支撑杆，所述支撑杆的底端与搅拌罐固定连接，所述搅拌罐上表面的一侧固定连通有进料管。

优选的，所述量水桶和进料管的顶部均固定连接有料斗。

优选的，所述量水桶采用透明材质，所述量水桶的外侧壁喷涂有刻度线。

优选的，所述搅拌机构包括连接板，所述连接板的中部与搅拌杆螺纹连接，所述连接板上沿其长度方向开设有关于搅拌杆对称的两个安装槽，所述安装槽为通槽，所述安装槽长度方向的两相对内侧壁间通过转轴转动连接有搅拌叶片，所述搅拌叶片的上下两端均伸出安装槽。

优选的，所述第一控制器和第二控制器上均设有无线通信模块，所述无线通信模块为wifi通信模块或zigbee通信模块中的一种。

优选的，所述搅拌罐的底部固定连通有排料管，所述排料管上固定安装有阀门。

优选的，所述启动按钮和急停按钮均为点动开关。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种机电一体化搅拌机，具备以下有益效果：

1、该机电一体化搅拌机，通过设置控制按钮、第一控制器、第二控制器、驱动电机、搅拌电机、转动杆、搅拌杆和搅拌机构，可以在需要搅拌时，控制搅拌杆的转动方向与转动杆的转动方向相反，从而实现搅拌机构与搅拌罐的转动方向相反，从而提高搅拌效率，通过设置与搅拌杆螺纹连接的搅拌机构，可以实现在搅拌过程中搅拌机构随着搅拌杆的转动而上下移动，从而使搅拌效果更加均匀。

2、通过设置第一控制器、第二控制器、第一压力传感器、第二压力传感器，可以在搅拌机构碰触到第一压力传感器或第二压力传感器时，由第一压力传感器或第二压力传感器将信号传递到第二控制器上，并由第二控制器将信号传递到第一控制器上，通过第一控制器、第二控制器控制驱动电机和搅拌电机的转动方向同步向反向转动，进而实现控制搅拌杆和搅拌罐正反转的效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种机电一体化搅拌机结构示意图；

图2为本发明提出的一种机电一体化搅拌机的部分结构示意图；

图3为本发明提出的一种机电一体化搅拌机的搅拌机构的结构示意图；

图4为本发明提出的一种机电一体化搅拌机中图2的a部分局部结构放大图。

图中：1底座、2搅拌罐、3第一控制器、4驱动电机、5驱动齿轮、6从动齿轮、7转动杆、8第一支撑架、9显示屏、10控制按钮、11启动按钮、12急停按钮、13第二支撑架、14搅拌电机、15第二控制器、16搅拌杆、17搅拌框、18第一压力传感器、19第二压力传感器、20进水管、21量水桶、22支撑杆、23进料管、24料斗、25连接板、26安装槽、27搅拌叶片、28排料管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种机电一体化搅拌机，包括底座1和搅拌罐2，底座1的内部开设有安装腔，安装腔的内部固定设置有第一控制器3和驱动电机4，第一控制器3与驱动电机4信号连接，驱动电机4的输出端固定连接有驱动齿轮5，驱动齿轮5的一侧啮合连接有从动齿轮6，从动齿轮6的中部固定套接有转动杆7，转动杆7的底端通过轴承转动连接在安装腔的底部，转动杆7的顶端贯穿底座1的上表面，并固定连接有搅拌罐2，搅拌罐2的外侧壁套设有第一支撑架8，第一支撑架8的底端与底座1固定连接，底座1的一侧固定连接有显示屏9，以及位于显示屏9一侧的多个控制按钮10，底座1上还设置有启动按钮11和急停按钮12，控制按钮10、启动按钮11和急停按钮12均通过导线与第一控制器3电性连接，搅拌罐2的顶部固定连接有第二支撑架13，第二支撑架13的内部固定连接有搅拌电机14，搅拌电机14的一侧固定连接有第二控制器15，第二控制器15与搅拌电机14信号连接，搅拌电机14的输出端固定连接有搅拌杆16，搅拌杆16的底端延伸至搅拌罐2的内部，搅拌杆16通过轴承与搅拌罐2转动连接，搅拌杆16位于搅拌罐2内部的一侧固定连接有搅拌框17，搅拌杆16位于搅拌罐2内部的一侧还通过螺纹连接有搅拌机构，搅拌框17的内顶部和内底部分别固定连接有第一压力传感器18和第二压力传感器19，第一压力传感器18和第二压力传感器19均与第二控制器15信号连接，第二控制器15与第一控制器3信号连接，在搅拌机构碰触到第一压力传感器18或第二压力传感器19时，由第一压力传感器18或第二压力传感器19将信号传递到第二控制器15上，并由第二控制器15将信号传递到第一控制器3上，通过第一控制器3、第二控制器15控制驱动电机5和搅拌电机14的转动方向同步向反向转动，进而实现控制搅拌杆16和搅拌罐2转动方向相反的效果。

转动杆7通过轴承转动连接在底座1上，第一支撑架8的内侧壁嵌设有与搅拌罐2相匹配的滚动轴承，第一支撑架8通过滚动轴承与搅拌罐2转动连接。

搅拌罐2的顶部固定连通有进水管20，进水管20的顶部固定连通有量水桶21，量水桶21的底部固定连接有多个支撑杆22，支撑杆22的底端与搅拌罐2固定连接，搅拌罐2上表面的一侧固定连通有进料管23。

量水桶21和进料管23的顶部均固定连接有料斗24。

量水桶21采用透明材质，量水桶21的外侧壁喷涂有刻度线。

搅拌机构包括连接板25，连接板25的中部与搅拌杆16螺纹连接，连接板25上沿其长度方向开设有关于搅拌杆16对称的两个安装槽26，安装槽26为通槽，安装槽26长度方向的两相对内侧壁间通过转轴转动连接有搅拌叶片27，搅拌叶片27的上下两端均伸出安装槽26，在搅拌过程中，由于搅拌叶片27与需要搅拌的物料直接接触，因此会阻碍连接板25的转动，使得搅拌杆16与连接板25无法同步转动，进而使得连接板25在搅拌杆16的作用下进行上下的移动，从而提高搅拌效率。

第一控制器3和第二控制器15上均设有无线通信模块，无线通信模块为wifi通信模块或zigbee通信模块中的一种，使得第一控制器3和第二控制器15之间保持信息的同步，使得驱动电机5和搅拌电机14能够同步运转。

搅拌罐2的底部固定连通有排料管28，排料管28上固定安装有阀门。

启动按钮11和急停按钮12均为点动开关。

综上所述，通过设置控制按钮10、第一控制器3、第二控制器15、驱动电机5、搅拌电机14、转动杆7、搅拌杆16和搅拌机构，可以在需要搅拌时，控制搅拌杆16的转动方向与转动杆7的转动方向相反，从而实现搅拌机构与搅拌罐2的转动方向相反，从而提高搅拌效率，通过设置与搅拌杆16螺纹连接的搅拌机构，可以实现在搅拌过程中搅拌机构随着搅拌杆16的转动而上下移动，从而使搅拌效果更加均匀，通过设置第一控制器3、第二控制器15、第一压力传感器18、第二压力传感器19，可以在搅拌机构碰触到第一压力传感器18或第二压力传感器19时，由第一压力传感器18或第二压力传感器19将信号传递到第二控制器15上，并由第二控制器15将信号传递到第一控制器3上，通过第一控制器3、第二控制器15控制驱动电机5和搅拌电机14的转动方向同步向反向转动，进而实现控制搅拌杆16和搅拌罐2转动方向相反的效果。