数字式短钻杆喷涂机的制作方法

本发明涉及一种喷涂设备，尤其涉及一种数字式短钻杆喷涂机。

背景技术：

在石油的开采过程中，需要用到大量的石油钢管，为了抵御油井中的恶劣使用环境，减少对钢管内表面的腐蚀，提高钢管的使用寿命，需要使用喷涂设备对管道的内层喷涂涂料来要对钢管内表面进行防腐处理。目前的喷涂机采用离心雾化喷涂的方式，作业的主要对象是9-12米的钻杆、油套管等，目前行业中没有针对短节钻杆(1.5-4.5米)喷涂的专用设备。采用普通长管道喷涂机喷涂短节钻杆，需要手动放置垫块调节管道水平及上下左右对中，大量使用外部调整元件，落后繁琐，故障多发且维修困难。另外，手动操作，由于钻杆长短不一，很难保证水平放置，导致喷枪对中困难，涂层膜厚难以精准控制。再者，现有的喷涂机，在喷涂作业中，链条的传动噪声大，致使工作人员处在非舒适的作业环境下，带来非常不好的工作体验，因此，应该提供一种新的技术方案解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是：针对以上不足，提供一种结构合理，使用效果好的数字式短钻杆喷涂机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

数字式短钻杆喷涂机，包括供料机构、喷涂机构、控制机构、喷枪和钻杆放置机构；

所述喷涂机构包括行走架、安装在行走架上的伺服电机、传动链条以及固定在传动链条上的喷涂小车，所述传动链条与伺服电机传动相连，伺服电机可带动固定在链条上的喷涂小车做往复运动，所述传动链条的两侧安装有降噪板，所述降噪板设置在传动链条的两个侧面，沿着传动链条3的径向方向布置，且降噪板通过支撑架固定在行走架上；

所述供料机构安装在喷涂小车上，其包括涂料泵、计量泵、供料电机和供料链条，计量泵通过涂料管路分别与涂料泵及喷枪相连，计量泵与涂料泵相连的涂料管路上设有第一气动阀，在计量泵与喷枪相连的涂料管路上设有第二气动阀，所述计量泵上还连接有压力变送器；

所述喷枪其后端固定在喷涂小车上，前端沿喷涂小车的运动方向向一侧伸出，喷枪固定安装在电动精密十字滑台上，电动精密十字滑台作为喷枪的托架使用，可以调整喷枪相对于钻杆中心的位置；

所述控制机构包括plc控制器，所述plc控制器分别与伺服电机、供料电机、第一气动阀、第二气动阀和压力变送器连接，所述plc控制器连接有向其发送命令的触摸屏；

所述钻杆放置机构设置于行走架的一侧，其包括多组电动涡轮丝杆升降机，电动涡轮丝杆升降机的升降丝杆顶端连接v形放置架，多组电动涡轮丝杆升降机的升降丝杆之间通过连杆相连接，以实现同步运动。

进一步的技术方案是：

所述计量泵包括计量泵柱塞和计量泵桶，供料链条与供料电机传动相连并与计量泵柱塞传动相连，计量泵柱塞的一端与计量泵桶滑动相连，计量泵柱塞的另一端通过拉绳与压力变送器相连，所述压力变送器的下端通过固定块固定在行走架上，所述压力变送器与plc控制器相连。

所述行走架的一端设有用于调整传动链条松紧的涨紧机构。

所述行走架的下方安装有可调支撑脚。

所述降噪板为尼龙降噪板。

由于上述技术方案的应用，本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、本发明的喷涂机，结构合理，可以作为短节钻杆的专用喷涂设备，可以保证短节钻杆的喷涂质量和喷涂效率。

2、本发明的数字式短钻杆喷涂机，采用plc控制器和触摸屏，按照设定的喷枪行走机构速度和计量泵柱塞前进速度，自动完成喷涂作业，既可以保证涂料漆膜的厚度均匀，又可以提高喷涂效率。

3、本发明的数字式短钻杆喷涂机，在计量泵柱塞的端部通过拉绳连接有压力变送器，且压力变送器与plc控制器连接，在喷涂作业中，压力变速器作为一种高精密的电子尺使用，工作人员根据压力变送器的阻值变化，通过plc控制器内的程序计算，精确计量涂料用量。

4、本发明的数字式短钻杆喷涂机，采用电动精密十字滑台作为喷枪托架使用，其可以调整喷枪相对于钻杆中心的位置，

在行走架的一侧设置多组电动涡轮丝杆升降机，在升降机的升降丝杆的顶端设置v形放置架用于放置短钻杆，多组电动涡轮丝杆升降机之间通过连杆连接起来，实现联动，工作人员可以通过电动涡轮丝杆升降机，调整短钻杆的位置，以电动涡轮丝杆升降机为主体的钻杆放置机构作为电动精密十字滑台的补充，可以在整个喷涂作业过程中保证喷枪在短钻杆内孔的对中。

5、本发明的数字式短钻杆喷涂机，在传动链条的两侧安装有降噪板，其可以吸收传动链条在工作过程中产生的噪音，给工作人员提供一个相对舒适的工作环境。

附图说明

附图1为本发明结构示意图。

附图2为本发明供料机构结构示意图。

附图3为本发明钻杆放置机构的结构示意图。

附图4为本发明钻杆放置机构的侧视图。

附图5为图1a处结构放大图。

以上附图中：1、行走架，2、伺服电机，3、传动链条，4、喷涂小车，5、涂料泵，6、计量泵，6-1、计量泵柱塞，6-2、计量泵桶，7、供料电机，8、供料链条，9、第一气动阀，10、第二气动阀，11、触摸屏，12、喷枪，13、拉绳，14,压力变送器，15、固定块，16、plc控制器，17、涨紧机构，18、电动精密十字滑台，19、降噪板，20、电动涡轮丝杆升降机，21、可调支撑脚,22、v形放置架，23、支撑架。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例一：

如图1所示，作为本发明的第一个实施例，数字式短钻杆喷涂机，包括供料机构、喷涂机构、控制机构、喷枪和钻杆放置机构；

所述喷涂机构包括行走架1、安装在行走架1上的伺服电机2传动链条3以及固定在传动链条3上的喷涂小车4，所述传动链条3与伺服电机2传动相连，伺服电机2可带动固定在链条上的喷涂小车4做往复运动，所述传动链条3的两侧安装有降噪板19，所述降噪板19设置在传动链条的两个侧面，沿着传动链条3的径向方向布置，且降噪板19通过支撑架23固定在行走架1上，在本实施例中，降噪板19为尼龙降噪板，其可以吸收传动链条在工作过程中产生的噪音，给工作人员提供一个相对舒适的工作环境。

所述供料机构安装在喷涂小车4上，其包括涂料泵5、计量泵5、供料电机7和供料链条8，计量泵6通过涂料管路分别与涂料泵5及喷枪12相连，计量泵6与涂料泵5相连的涂料管路上设有第一气动阀9，在计量泵6与喷枪12相连的涂料管路上设有第二气动阀10，所述计量泵10上还连接有压力变送器14；

所述喷枪12其后端固定在喷涂小车4上，前端沿喷涂小车4的运动方向向一侧伸出，喷枪12固定安装在电动精密十字滑台18上，所述电动精密十字滑台18用于调整喷枪12相对于钻杆中心的位置；

所述控制机构包括plc控制器16，所述plc控制器16分别与伺服电机2、供料电机7、第一气动阀9、第二气动阀10和压力变送器14连接，所述plc控制器16连接有向其发送命令的触摸屏11；

所述钻杆放置机构设置于行走架1的一侧，其包括多组电动涡轮丝杆升降机20，电动涡轮丝杆升降机20的升降丝杆顶端连接v形放置架22，多组电动涡轮丝杆升降机20的升降丝杆之间通过连杆相连接，以实现同步运动。

优选的，作为本发明的第二个实施例，本实施例是对实施例一的进一步限定，所述计量泵6包括计量泵柱塞6-1和计量泵桶6-2，供料链条8与供料电机7传动相连并与计量泵柱塞6-1传动相连，计量泵柱塞6-1的一端与计量泵桶6-2滑动相连，计量泵柱塞6-1的另一端通过拉绳13与压力变送器14相连，所述压力变送器14的下端通过固定块15固定在行走架1，所述压力变送器7与plc控制器16相连。

优选的，作为本发明的第三个实施例，本实施例是对实施例一的进一步改进，所述行走架1的一端设有用于调整传动链条松紧的涨紧机构17。

优选的，作为本发明的第四个实施例，本实施例是对实施例一的进一步改进，所述行走架1的下方安装有可调支撑脚21，便于设备现场安装的找平。

本发明的工作原理是：本发明的数字式短钻杆喷涂设备采用离心雾化的方式喷涂，主体采用型材结构行走架1，可搭载离心雾化喷枪12做直线往复运动，使用伺服电机2带动传动链条3提供往复运动的动力，安装上下尼龙降噪板19，可以使链条运动过程中噪声极大的减小，可调支撑脚21便于设备现场安装的找平，电动精密十字滑台18使得离心雾化喷头位置可调，从而保证圆形工件内壁膜厚均匀，钻杆放置机构使用电动涡轮丝杆升降机20和v型放置架22的组合，作为电动精密十字滑台之外的补充，保证整个喷涂作业过程包括离心雾化喷头相对钻杆内孔对中。数字式短钻杆喷涂设备，由plc控制其喷涂作业，按照设定的喷枪行走机构速度和计量泵柱塞前进速度，自动完成喷涂作业，既可以保证涂料漆膜的厚度均匀，又可以提高喷涂效率。在计量泵柱塞6-1的端部通过拉绳13连接有压力变送器14，且压力变送器14与plc控制器16连接，在喷涂作业中，可以根据压力变送器14的阻值变化，通过plc控制器16内的程序计算，精确计量涂料用量。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进或替换，这些改进或替换也应视为本发明的保护范围。