一种三维摇摆喷头灯光随动机构的制作方法

本发明涉及喷泉技术领域，特别涉及喷泉灯光随动控制。

背景技术：

随着生活水平的提高，人们对周围环境的美观也提出了越来越高的要求，在广场、公园等越来越多的场所，通常设置有喷泉装置，喷泉也越来越受到人们的观赏喜爱；

但是单纯的喷泉已经不能满足人们的观赏需求，所以灯光和喷泉的配合也就应运而生，二者的结合给人们带来了十足的观赏美感；市场上现有的灯光和喷泉的配合大多是固定照射的灯光，虽然和喷泉配合起来提升了不少观赏性，但还是有很多的局限性，喷泉的喷射是多方向性的，时刻在动，但是灯光没法跟着喷泉随动，或者市场即使有灯光随喷泉随动的装置，也只能是在一个方向跟着喷泉的喷射方向运动，所以本发明提供了一种全方位三维的随动机构，使灯光可以随着喷泉全方位三维转动。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种三维摇摆喷头灯光随动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供如下技术方案：

一种三维摇摆喷头灯光随动机构，包括旋转灯装置单元、摇摆驱动装置、连杆机构、控制器和支架，所述喷泉驱动装置通过连杆机构分别连接有多个旋转灯装置单元，所述控制箱连接喷泉驱动装置，控制器控制驱动装置的运动，所述喷泉驱动装置固定在支架居中位置，所述旋转灯装置单元分别固定在支架两侧。

所述摇摆驱动装置包括电机一、电机二、涡轮蜗杆箱一、涡轮蜗杆箱二、滑环、喷头、出水管路、偏心轮、偏心轮连杆、轴三、轴承、轴承卡和轴承座；

所述出水管路上部的出口端连接有喷头，电机一连接有涡轮蜗杆箱一，电机一及涡轮蜗杆箱一固定在出水管路的上部，涡轮蜗杆箱一连接有喷头，涡轮蜗杆箱一能带动喷头绕x轴方向进行旋转，偏心轮固定在喷头与涡轮蜗杆箱一的连接部位，并且所述偏心轮能随喷头的旋转进行同步旋转；

所述电机二连接有涡轮蜗杆箱二，且电机二和涡轮蜗杆箱二固定在滑环的下部，并且涡轮蜗杆箱二能带动出水管路整体绕y轴方向进行旋转；

所述涡轮蜗杆箱一顶端垂直固定有轴三，并且轴三能随管涡轮蜗杆箱一进行绕y轴方向的旋转；

所述偏心轮连杆的一端设有大环，另一端设有小环，偏心轮连杆一端的大环套设在偏心轮上，所述偏心轮连杆另一端的小环套设在轴承座的一端；

所述轴三上套有轴承，所述轴承卡的另一端卡在轴承外圈，能拉动轴承上下移动；所述轴承座卡在轴承内圈。

所述旋转灯装置单元包括横向连杆四、纵向连杆一、纵向连杆二、纵向连杆三、纵向连杆四、连杆转接件二、轴承卡、轴承座、旋转灯、灯座、轴二、轴一，横向连杆三；

所述连杆转接件二为l形，l形一端的左右两侧分别设置有圆柱小轴和固定板；所述灯座为圆形框架，圆形框架左右两侧固定有轴承座；所述两侧轴承座通过轴承与连杆转接件二的圆柱小轴插入连接，所述旋转灯固定在连杆转接件二上，形成一个旋转灯单元；

所述灯座的圆形框架上下两端分别固定轴二，通过轴二将两个旋转灯单元串联在一起；

所述横向连杆四的左右两端分别固定连接纵向连杆一和纵向连杆二，纵向连杆一和纵向连杆二的另一端分别固定在上部旋转灯单元的连杆转接件二上，纵向连杆三和纵向连杆四的两端分别连接上下两个旋转灯单元的连杆转接件二；

所述轴二上部设有轴承，所述轴承卡的一端固定在横向连杆三上，另一端卡在轴承上。

所述连杆机构包括横向连杆一、横向连杆二、横向连杆三、支撑座、连杆轴承座、连杆转接件一；

所述横向连杆一两端分别通过连杆转接件一连接有左右两个旋转灯装置单元的轴二和轴一；

所述横向连杆二的两端分别通过连杆转接件一与轴三和轴二连接；

所述横向连杆三通过轴承座分别与轴一、轴二、轴三套设的轴承固定连接在一起；

所述旋转灯装置单元为两个，旋转灯装置单元通过支撑座26固定在支架上，所述摇摆驱动装置上部通过支撑座固定在支架上，摇摆驱动装置下部通过底座固定在支架底部。

所述出水管路与电机一、电机二的连接部位套有滑环，在运动过程中滑环能防止电缆的缠绕。

所述横向连杆一、横向连杆二左右两端都设有连杆轴承座。

所述连杆转接件一与横向连杆一的连接均为轴承连接，连杆转接件一与轴二和轴一的连接为销钉连接。

所述连杆转接件一与横向连杆二的连接均为轴承连接，连杆转接件一与轴三和轴二连接的连接为销钉连接。

所述三维摇摆喷头灯光随动机构的工作原理为：控制器分别能控制电机一和电机二带动蜗轮蜗杆一和涡轮蜗杆二进行转动，电机一和涡轮蜗杆一的组合能带动喷头及偏心轮轮绕x轴方向摆动，偏心轮通过偏心轮连杆拖动轴承上下移动，轴承在轴三上上下滑动，由于横向连杆三分别与与轴一、轴二和轴三的轴承连接在一起，轴三上的轴承上下移动会带动轴二和轴三的轴承上下移动，轴二和轴一的轴承的运动通过轴承卡传导到旋转灯装置的横向连杆四，通过运动的传导，最终完成旋转灯绕x轴的摆动；

电机二和涡轮蜗杆二的组合能带动轴三进行绕y轴方向的转动，轴三通过横向连杆一和横向连杆二将运动传导给轴二和轴一，从而轴二轴三的也会同步带动旋转灯装置单元进行绕y轴的摆动；

上述为x轴方向转动和y轴方向转动的分解，二者运动通过控制器的组合，就会形成全放位的三维运动；

由于所有的运动都是通过机械运动的传导完成，喷头的运动也有电机和蜗轮蜗杆带动，所以喷头的运动会和两个旋转灯装置单元的运动完全一致。

本发明的有益技术效果：喷头全球任意角度旋转，灯光会随动产生摆动；设有滑环，滑环可避免电缆缠绕在一起；纯机械结构随动装置，不使用电机进行驱动，寿命长，故障率低；由于多数连接采用轴承，负载和摩擦力较低，效率高。

附图说明

图1为三维摇摆喷头灯光随动机构的结构图；

图2为旋转灯装置单元结构图；

图3为旋转灯单元结构图；

附图标记说明：

电机一1、电机二2、涡轮蜗杆箱一3、涡轮蜗杆箱二4、滑环5、喷头6、出水管路7、偏心轮8、偏心轮连杆9、轴三10、轴承11、轴承卡12、轴承座13；横向连杆四14、纵向连杆一15、纵向连杆二16、纵向连杆三17、纵向连杆四18、连杆转接件二19、轴承卡12、轴承座13、旋转灯20、灯座21和轴二22；横向连杆一23、横向连杆二24、横向连杆三25、支撑座26、连杆轴承座27、连杆转接件一28、轴一29；支架30

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

如图1-2所示，一种三维摇摆喷头灯光随动机构，包括旋转灯装置单元、摇摆驱动装置、连杆机构、控制器和支架，所述喷泉驱动装置通过连杆机构分别连接有多个旋转灯装置单元，所述控制箱连接喷泉驱动装置，控制器控制驱动装置的运动，所述喷泉驱动装置固定在支架居中位置，所述旋转灯装置单元分别固定在支架两侧。

所述摇摆驱动装置包括电机一1、电机二2、涡轮蜗杆箱一3、涡轮蜗杆箱二4、滑环5、喷头6、出水管路7、偏心轮8、偏心轮连杆9、轴三10、轴承11、轴承卡12和轴承座13；

所述出水管路7上部的出口端连接有喷头6，电机一1连接有涡轮蜗杆箱一3，电机一1及涡轮蜗杆箱一3固定在出水管路7的上部，涡轮蜗杆箱一3连接有喷头6，涡轮蜗杆箱一3能带动喷头6绕x轴方向进行旋转，偏心轮8固定在喷头6与涡轮蜗杆箱一3的连接部位，并且所述偏心轮8能随喷头6的旋转进行同步旋转；

所述电机二2连接有涡轮蜗杆箱二4，且电机二2和涡轮蜗杆箱二4固定在滑环5的下部，并且涡轮蜗杆箱二4能带动出水管路7整体绕y轴方向进行旋转；

所述涡轮蜗杆箱一3顶端垂直固定有轴三10，并且轴三10能随管涡轮蜗杆箱一3进行绕y轴方向的旋转；

所述偏心轮连杆9的一端设有大环，另一端设有小环，偏心轮连杆9一端的大环套设在偏心轮8上，所述偏心轮连杆9另一端的小环套设在轴承座13的一端；

所述轴三10上套有轴承11，所述轴承卡12的另一端卡在轴承11外圈，能拉动轴承11上下移动；所述轴承座13卡在轴承11内圈。

所述旋转灯装置单元包括横向连杆四14、纵向连杆一15、纵向连杆二16、纵向连杆三17、纵向连杆四18、连杆转接件二19、轴承卡12、轴承座13、旋转灯20、灯座21、轴二22、轴一29，横向连杆三25；

所述连杆转接件二19为l形，l形一端的左右两侧分别设置有圆柱小轴和固定板；所述灯座21为圆形框架，圆形框架左右两侧固定有轴承座13；所述两侧轴承座13通过轴承11与连杆转接件二19的圆柱小轴插入连接，所述旋转灯20固定在连杆转接件二19上，形成一个旋转灯单元；

所述灯座21的圆形框架上下两端分别固定轴二22，通过轴二22将两个旋转灯单元串联在一起；

所述横向连杆四14的左右两端分别固定连接纵向连杆一15和纵向连杆二16，纵向连杆一15和纵向连杆二16的另一端分别固定在上部旋转灯单元的连杆转接件二19上，纵向连杆三17和纵向连杆四18的两端分别连接上下两个旋转灯单元的连杆转接件二19；

所述轴二22上部设有轴承11，所述轴承卡12的一端固定在横向连杆三25上，另一端卡在轴承上。

所述连杆机构包括横向连杆一23、横向连杆二24、横向连杆三25、支撑座26、连杆轴承座27、连杆转接件一28；

所述横向连杆一23两端分别通过连杆转接件一28连接有左右两个旋转灯装置单元的轴二22和轴一29；

所述横向连杆二24的两端分别通过连杆转接件一28与轴三10和轴二22连接；

所述横向连杆三25通过轴承座13分别与轴一29、轴二22、轴三10套设的轴承固定连接在一起；

所述旋转灯装置单元为两个，旋转灯装置单元通过支撑座26固定在支架30上，所述摇摆驱动装置上部通过支撑座26固定在支架30上，摇摆驱动装置下部通过底座固定在支架30底部。

所述出水管路7与电机一1、电机二2的连接部位套有滑环5，在运动过程中滑环能防止电缆的缠绕。

所述横向连杆一23、横向连杆二24左右两端都设有连杆轴承座27。

所述连杆转接件一28与横向连杆一23的连接均为轴承连接，连杆转接件一23与轴二22和轴一29的连接为销钉连接。

所述连杆转接件一23与横向连杆二24的连接均为轴承连接，连杆转接件一23与轴三10和轴二22连接的连接为销钉连接。

所述三维摇摆喷头灯光随动机构的工作原理为：控制器分别能控制电机一1和电机二2带动蜗轮蜗杆一3和涡轮蜗杆二4进行转动，电机一1和涡轮蜗杆一3的组合能带动喷头6及偏心轮8轮绕x轴方向摆动，偏心轮8通过偏心轮连杆9拖动轴承上下移动，轴承在轴三10上上下滑动，由于横向连杆三25分别与与轴一29、轴二22和轴三10的轴承连接在一起，轴三10上的轴承上下移动会带动轴二22和轴三10的轴承上下移动，轴二22和轴一29的轴承的运动通过轴承卡12传导到旋转灯装置的横向连杆四14，通过运动的传导，最终完成旋转灯绕x轴的摆动；

电机二2和涡轮蜗杆二4的组合能带动轴三10进行绕y轴方向的转动，轴三10通过横向连杆一23和横向连杆二24将运动传导给轴二22和轴一29，从而轴二22轴三10的也会同步带动旋转灯装置单元进行绕y轴的摆动；

上述为x轴方向转动和y轴方向转动的分解，二者运动通过控制器的组合，就会形成全放位的三维运动；

由于所有的运动都是通过机械运动的传导完成，喷头6的运动也有电机和蜗轮蜗杆带动，所以喷头6的运动会和两个旋转灯装置单元的运动完全一致。

本发明的喷头全球任意角度旋转，灯光会随动产生摆动；设有滑环，滑环可避免电缆缠绕在一起；纯机械结构随动装置，不使用电机进行驱动，寿命长，故障率低；由于多数连接采用轴承，负载和摩擦力较低，效率高。

上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。