电感磁芯自动点胶机的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域技术，尤其是指一种电感磁芯自动点胶机。

背景技术：

电感线圈是利用电磁感应的原理进行工作的器件，它是由导线一圈靠一圈地绕在绝缘管上，导线彼此互相绝缘。

磁芯为电感线圈的一部分，磁芯分为上磁芯和下磁芯，上磁芯和下磁芯需通过胶水粘合在一起，传统一般是人工进行点胶，手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低，更无法实现生产自动化。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电感磁芯自动点胶机，其有效解决现有之手工点胶之操作复杂、速度慢、精确度低和容易出错的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种电感磁芯自动点胶机，包括机架、送料装置、推动装置、定位装置、点胶装置、位移装置、出料装置以及控制装置；该机架具有一工作台，上述送料装置、推动装置、定位装置、点胶装置、位移装置、出料装置以及控制装置均设置在工作台上；该推动装置位于送料装置的输出端后方；该定位装置位于推动装置的侧旁；该点胶装置可左右来回活动地设置在定位装置的上方，该点胶装置包括点胶机构和第一驱动机构，该第一驱动机构带动点胶机构前后来回活动；该位移装置包括第二驱动机构和活动板，上述点胶装置安装在活动板上，第二驱动机构带动活动板左右来回活动；该出料装置位于定位装置的后方；该控制装置控制上述送料装置、推动装置、定位装置、点胶装置、位移装置和出料装置工作。

作为一种优选方案，所述送料装置包括有输送带和电机；该输送带可转动地设置工作台上；该电机设置在工作台上，电机带动输送带转动。

作为一种优选方案，所述推动装置为气缸。

作为一种优选方案，所述点胶机构包括有安装座、滑板、点胶阀以及步进电机；该安装座前后延伸的固定在上述活动板上并随活动板左右来回活动，上述第一驱动机构固定在安装座上；该滑板可前后来回活动地设置在安装座上，上述第一驱动机构带动滑板前后来回活动；该点胶阀可上下来回活动地设置在滑板上；该步进电机设置在滑板上，步进电机带动点胶阀上下来回活动。

作为一种优选方案，所述第一驱动机构为伺服电机。

作为一种优选方案，所述第二驱动机构为伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有螺杆，上述活动板与螺杆螺纹配合连接，螺杆带动活动板左右来回活动。

作为一种优选方案，所述控制装置包括急停开关、暂停开关和启动开关，该急停开关、暂停开关和启动开关均设置在工作台上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过设置送料装置、推动装置、定位装置、点胶装置、位移装置、出料装置以及控制装置，从而实现了对治具上的整盘磁芯实现XY双方向移动进行连续自动点胶，从而解决了现有之手工点胶之操作复杂、速度慢、精确度低和容易出错的问题，实现高自动化，提高了生产效率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的主视图；

图2是本实用新型之较佳实施例的侧视图；

图3是本实用新型之较佳实施例的俯视图；

图4是未点胶的磁芯；

图5的已点胶的磁芯。

附图标识说明：

10、机架 11、工作台

20、送料装置 21、输送带

22、电机 30、推动装置

40、定位装置 50、点胶装置

51、点胶机构 511、安装座

512、滑板 513、点胶阀

514、步进电机 52、第一驱动机构

60、位移装置 61、第二驱动机构

62、活动板 70、出料装置

80、控制装置 91、治具

92、磁芯 921、未点胶磁芯

922、点胶磁芯。

具体实施方式

请参照图1至图5所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、送料装置20、推动装置30、定位装置40、点胶装置50、位移装置60、出料装置70以及控制装置80。

该机架10具有一工作台11，上述送料装置20、推动装置30、定位装置40、点胶装置50、位移装置60、出料装置70以及控制装置80均设置在工作台11上。

该送料装置20包括有输送带21和电机22；该输送带21可转动地设置工作台11上；该电机22设置在工作台11上，电机22带动输送带21转动。

该推动装置30位于送料装置20的输出端后方，该推动装置30为气缸，上述运载磁芯的治具91于送料装置20输送到推动装置30处时，推动装置30将治具91推到定位装置40上。

该定位装置40位于推动装置30的侧旁，定位装置40对推动装置30推过来的治具91进行定位。

该点胶装置50可左右来回活动地设置在定位装置40的上方，具体而言，位移装置60包括第二驱动机构61和活动板62，上述点胶装置50安装在活动板62上，第二驱动机构61带动活动板62左右来回活动，点胶装置50随活动板62左右来回活动；该点胶装置50包括点胶机构51和第一驱动机构52，该第一驱动机构52带动点胶机构51前后来回活动。该点胶机构51包括有安装座511、滑板512、点胶阀513以及步进电机514；该安装座511前后延伸的固定在上述活动板62上并随活动板62左右来回活动，上述第一驱动机构52固定在安装座511上；该滑板512可前后来回活动地设置在安装座511上，上述第一驱动机构52带动滑板512前后来回活动；该点胶阀513可上下来回活动地设置在滑板512上；该步进电机514设置在滑板512上，步进电机514带动点胶阀513上下来回活动，点胶机构51对治具91上的磁芯92进行点胶，如图4所示为未点胶磁芯921，如图5所示为点胶磁芯922。在本实施例中，第一驱动机构52为伺服电机。

该第二驱动机构61为伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有螺杆（图中未示），上述活动板62与螺杆螺纹配合连接，螺杆带动活动板62左右来回活动。

该出料装置70位于定位装置40的后方，产品92点胶完成后，于出料装置70运出。

该控制装置80控制上述送料装置20、推动装置30、定位装置40、点胶装置50、位移装置60和出料装置70工作。控制装置80包括急停开关、暂停开关和启动开关，该急停开关、暂停开关和启动开关均设置在工作台11上。

详述本实施例的工作过程如下：

启动设备，将运载整盘磁芯的治具91放置在送料装置20上，送料装置20将治具91运输到推动装置30处，推动装置30将治具91推到定位装置40上进行定位，第一驱动机构52驱动点胶机构51对磁芯92进行第一排点胶，当第一排磁芯92点胶完成后，第二驱动机构61带动活动板62移动，使第二排产品位于点胶机构51的正下方，此时第一驱动机构52再次驱动点胶机构51对第二排磁芯92进行点胶，依次重复，当整盘磁芯92点胶完成后；接着，将第二个运载整盘磁芯的治具91放置在送料装置20上，再经推动装置30将第二个治具91推到定位装置40上，点胶完成的治具91被第二个治具91挤到出料装置70上运出。

本实用新型的设计重点在于：

通过设置送料装置、推动装置、定位装置、点胶装置、位移装置、出料装置以及控制装置，从而实现了对治具上的整盘磁芯实现XY双方向移动进行连续自动点胶，从而解决了现有之手工点胶之操作复杂、速度慢、精确度低和容易出错的问题，实现高自动化，提高了生产效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。