本实用新型涉及一种保压夹具上下料设备，尤其涉及一种可自动取放保压盖的上下料机。
背景技术：
手机中框等产品元件在制造时需经过点胶工序处理，以将某些结构件粘附于其上，而点胶后胶水需要一定时间才能凝固定型，为防止在这期间点胶部位发生意外移位，产品一般会放在保压夹具中保持压力。
如图1、2所示，保压夹具9包括一底座90以及一保压盖91，底座90的两侧分别枢接有一侧翼92，产品放到底座90上后保压盖91对接扣到底座90上，再将侧翼92向内摆动，使侧翼92压到保压盖91上。
待点胶的产品放在保压夹具中从上料输送带输送向点胶机，点胶时需先将保压盖取下，点胶完成后再将保压盖盖上，最后再将保压夹具与产品放至下料输送带上送走。目前，单纯移动夹具的上下料设备并不少见，但现有技术中缺乏能够在自动上下料的同时执行取放保压盖动作的装置，取放保压盖的动作需由工人手动进行，或者在上下料设备之外的其他设备上进行，这就增加了转运工作，降低了效率，延长了加盖时间而影响了点胶效果。
为解决这一问题，急需提供一种能够取放保压盖的上下料机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种能够取放保压盖的上下料机。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动上下料机，与上料输送带及下料输送带配套设置，以实现保压夹具的自动上下料，包括机架及设于所述机架中的移料机构、暂存装置、机器手以及安装于所述机器手上的上下料机构，所述暂存装置包括位于所述上料输送带与下料输送带之间的存料板，所述移料机构在所述上料输送带与存料板之间作动以转移保压夹具，所述暂存装置还包括设于所述存料板下并将保压夹具推向所述下料输送带的推料机构，所述上下料机构包括与所述机器手固定的固定座、用于与保压夹具的保压盖的两侧端部对接固定的两抓料件以及设于所述固定座下的外撑组件与内收组件，两所述抓料件相对滑动地设于所述固定座两端，所述外撑组件包括外撑驱动件以及在所述外撑驱动件的驱使下相对远离的两外撑件，所述内收组件包括内收驱动件以及在所述内收驱动件的驱使下相对靠近的两内收件，两所述外撑件位于两所述内收件之间。
移料机构将保压夹具从上料输送带上转移到存料板上，推料机构将存料板上的保压夹具推向靠近下料输送带的一端，然后机器手作动使上下料机构移动到存料板末端的保压夹具上，利用两抓料件对接保压盖，接着机器手作动将保压夹具上料到点胶机等设备中。上料到后为外撑组件作动，两外撑件相对远离从而将保压夹具上的两侧翼打开，然后便可以由机器手带动上下料机构将保压盖取下。在点胶作业完成后，上下料机构将保压盖重新盖到夹具底座上，然后内收组件作动，两内收件相对靠近并将夹具的两侧翼重新立起而压到保压盖上。可见，本自动上下料机不仅能够实现保压夹具的自动上下料，还能够同时执行将保压盖取下或盖上的动作，有利于提高点胶等作业工序的效率并保证点胶效果。
较佳地，所述移料机构包括横跨于所述上料输送带与所述存料板的一端之上的横向驱动装置以及由所述横向驱动装置驱动的移料座，所述移料座下安装有可夹持所述保压夹具的夹爪。
具体地，所述保压夹具的一端设有校验孔，所述存料板上设有校验传感器，所述移料座下固定有一回转装置，所述夹爪安装于所述回转装置下。
较佳地，所述推料机构包括动力装置、由所述动力装置驱使而相对所述存料板滑动的推料板，以及单向摆动地枢接在所述推料板上的推料件，所述存料板上设置长槽，所述推料件从所述长槽露出，且所述推料件露出的一端朝向所述上料输送带的一侧设置与所述保压夹具接触时驱使所述推料件摆动的斜面。
较佳地，所述机器手为包括横向滑轨的三轴机器手，所述上下料机构的数量有两个，两所述上下料机构沿所述横向滑轨滑动。
较佳地，所述固定座上设有抓料驱动器以及由所述抓料驱动器驱使而水平滑动的两滑板，两所述抓料件分别固定在两所述滑板外侧并向下延伸。
较佳地，所述保压盖的两端分别设有抓取孔，所述抓料件上设置与所述抓取孔配合的抓取针。
较佳地，所述外撑组件还包括外撑滑动件与枢接成十字结构的两外撑杆，两所述外撑杆通过一中间销柱枢接于所述固定座，两所述外撑杆的末端均固定有一外撑件，所述外撑滑动件由所述外撑驱动件驱使滑动并使两所述外撑杆沿其滑动方向收合或张开。
较佳地，所述内收组件还包括第一内收滑动件、第二内收滑动件以及连接于所述第一内收滑动件与第二内收滑动件之间的连动杆组，所述连动杆组通过一外销柱枢接于所述固定座，两所述内收件分别设置于所述第一内收滑动件与第二内收滑动件上。
具体地，所述内收组件的数量为两个，且两所述内收组件分别位于所述外撑组件的两侧。
附图说明
图1是保压夹具的立体图。
图2是保压夹具中保压盖取下后的立体图。
图3是本实用新型自动上下料机的立体图。
图4是自动上下料机隐藏机架后的立体图。
图5是自动上下料机隐藏机架后另一角度的立体图。
图6是自动上下料机中移料机构的立体图。
图7是自动上下料机中暂存装置的立体图。
图8是暂存装置中推料板及其上的推料件的立体图。
图9是自动上下料机中上下料机构的立体图。
图10是上下料机构的部分爆炸图。
图11是外撑组件与内收组件在固定座上的安装示意图。
图12是外撑组件与内收组件的组成结构示意图。
具体实施方式
下面结合给出的说明书附图对本实用新型的较佳实施例作出描述。
如图3所示，本实用新型提供一种自动上下料机，其与生产线中的上料输送带81及下料输送带82配套设置，以实现为点胶机等设备自动上料、下料装在图1、图2所示的保压夹具9中的产品。以下先说明保压夹具9的具体结构，再详细介绍自动上下料机的结构与工作过程。
保压夹具9包括底座90与保压盖91，产品放在底座90上，保压盖91对接扣合到底座90上。底座90的两侧分别枢接有一侧翼92，当侧翼92立起时，其内侧部分压在保压盖91上，使保压盖91保持压力。立起的侧翼92与底座90之间具有间隙93，利用该间隙93可抓取并移动保压夹具9。当两侧翼92向外摆动张开且脱离保压盖91之后，保压盖91才可从底座90上取下。保压盖91长度方向的两侧面上分别开设有两个抓取孔94，抓取孔94的作用是供自动上下料机将保压盖91取走。保压夹具9的一端还设有一贯穿底座90与保压盖91的校验孔95，校验孔95的作用是使自动上下料机在取料后能够验证保压夹具9的方向是否正确。
参照图3至图5，自动上下料机包括机架1及设于机架1中的移料机构2、暂存装置3、机器手4以及安装于机器手4上的上下料机构5。机架1的下部为封闭状，其中容纳必要的电气与控制部件，机架1上部的前端呈开放状以便于观察其中机构的工作状态。上料输送带81及下料输送带82沿机架1的左右方向穿过机架1。暂存装置3包括位于上料输送带81与下料输送带82之间的存料板31，存料板31的延伸方向大致垂直于两个输送带的输送方向，存料板31的两端分别抵近两个输送带，可以直接接触也可以不接触。移料机构2的位置靠近上料输送带81并将上料输送带81输送而来的保压夹具9逐个移动到存料板31上。存料板31上的保压夹具9被暂存装置3推向靠近下料输送带82的一端，然后由机器手4以及上下料机构5将保压夹具9上料到点胶机中。
上料输送带81上接近移料机构2的位置设置检测传感器83以及两相对的定位气缸84，当检测有保压夹具9到达时两个定位气缸84将保压夹具9定位住，以待移料机构2来取料。定位气缸84实现的是将保压夹具9暂时定位的功能，可以替换为其他定位机构，比如活动的挡板等。本实施例中的机器手4具体为三轴机器手，并包括了两纵向滑轨41、连接于两纵向滑轨41之间的横向滑轨42以及安装在横向滑轨42上的竖直滑轨43，其中横向滑轨42的走向大致平行于两个输送带。机器手4用于实现上下料机构5的移动，其结构并不限定于这种滑轨式结构，还可以是摆臂式结构，并且自由度由上下料机构5的实际移动需求而定，在其他实施方式中可以为两轴甚至一轴。
如图6所示，移料机构2包括横跨于上料输送带81与存料板31的一端之上的横向驱动装置以及由横向驱动装置驱动的移料座20，移料座20下安装有可夹持保压夹具9的夹爪21。当两夹爪21收拢时可插入保压夹具9两侧翼92下的间隙93中，从而抓取保压夹具9。具体的，横向驱动装置为包括缸筒22以及滑块23的无杆气缸，缸筒22安装在一立架24上，立架24上还有为滑块23导向并加强支撑的导杆25。滑块23上固定一沿竖直方向作动的滑台26，移料座20是固定于滑台26上从而可上下移动，夹爪21由夹爪气缸27驱动。
在点胶时产品有方向要求，因此由上料输送带81输送过来的保压夹具9也需分清楚方向。结合图5、图6，在存料板31上临近上料输送带81的位置设置一校验传感器60，并在移料座20下安装有回转装置28，夹爪气缸27固定在回转装置28之下并可由回转装置28驱使而转动180度。夹爪21将保压夹具9抓取后，将保压夹具9移动到校验传感器60上方，假如保压夹具9的方向正确，则校验传感器60与保压夹具9上的校验孔95相对，不会接受到信号，假如保压夹具9的方向不对，则校验传感器60接受到信号。此时回转装置28则带动夹爪气缸27、夹爪21转过180度，使保压夹具9方向正确。回转装置28具体的是一回转气缸。
结合图7与图8，暂存装置3还包括设于存料板31下并将保压夹具9推向靠近下料输送带82一端的推料机构。存料板31的两侧分别固定有一限位条32，推料机构推动保压夹具9在两个限位条32之间滑动。推料机构包括动力装置33、由动力装置33驱使而相对存料板31滑动的推料板34，以及单向摆动地枢接在推料板34上的推料件35。推料板34位于存料板31下方，存料板31上开设有沿其长度方向延伸的长槽310，推料板34上的推料件35的一端从长槽310露出。具体的，长槽310的数量有两个，推料板34上的多个推料件35排成两列并分别从两长槽310露出。推料件35的中部枢接在推料板34上，推料件35位于存料板31之下的靠近上料输送带81的一端抵顶在推料板34上，而推料件35露出存料板31上的一端具有朝向上料输送带81的斜面351，露出存料板31上的一端朝向下料输送带82的则是竖直平面352。当推料板34向下料输送带82移动时，推料件35无法摆动，推料件35会推动保压夹具9在存料板31上向下料输送带82一侧滑动；当推料板34向上料输送带81一侧移动，斜面351与保压夹具9的接触将会驱使推料件35摆动，因而推料件35不会反向推动保压夹具9。可见，本暂存装置3中推料机构可以将保压夹具9单向推向下料输送带82一侧。动力装置33具体的可以是电机、气缸等等。
如图9、图10所示，上下料机构5包括与机器手4固定的固定座50以及用于与保压夹具9的保压盖91的两侧端部对接固定的两抓料件51。具体的，固定座50顶面上设一抓料驱动器52以及由抓料驱动器52驱使而水平滑动的两滑板53，滑板53与滑动件54固定并依靠轨道55实现滑动。两抓料件51分别连接在两滑板53外侧并向下延伸，较佳的是采用弹性连接方式，在抓料件51的下端固定有向内延伸的抓取针511，抓取针511可插入保压盖91侧面上的抓取孔94中，已知保压盖91上抓取孔94的数量为两个，因此抓取针511的数量也是两个。在抓料驱动器52的驱使下两抓料件51相对张开，然后移动到保压夹具9上使抓取针511与抓取孔94对齐，两抓料件51收拢后抓取针511插入抓取孔94中，然后上下料机构5便可将保压盖91提起。需注意的是，由于侧翼92压在保压盖91上，因此提起保压盖91时便提起了整个保压夹具9。
再结合图10至图12，上下料机构5除了实现上下料功能之外，还需要实现将保压盖91取下、盖上的功能。因此上下料机构5还包括设于固定座50下的外撑组件7与内收组件8。
外撑组件7包括外撑驱动件71、外撑滑动件72以及枢接成十字结构的两外撑杆73，两外撑杆73通过一中间销柱74枢接于固定座50，外撑驱动件71是气缸并固定在固定座50底面，外撑滑动件72的一端与外撑驱动件71连接，另一端枢接有两连动件75，两连动件75再分别枢接至两外撑杆73上。每一外撑杆73的两端设有一外撑件76，外撑件76较佳的呈轮形并可在外撑杆73上转动。外撑滑动件72由外撑驱动件71驱使滑动并使两外撑杆73沿其滑动方向收合或张开。当两外撑杆73处于收合状态时，于外撑滑动件72滑动方向上的两外撑杆73的投影长度小于保压夹具9中两立起的侧翼92之间的间隔，因此外撑件76可插入到两侧翼92之间，并在两外撑杆73张开时由相互远离的四个外撑件76将两侧翼92撑开，使侧翼92从保压盖91上脱离。外撑件76的数量并不一定为四个，可以只在两外撑杆73的一个端部设置位于外撑滑动件72同一侧的外撑件76。
内收组件8包括内收驱动件81、第一内收滑动件82、第二内收滑动件83以及连接于第一内收滑动件82与第二内收滑动件83之间的连动杆组84。内收驱动件81是固定在固定座50正面的气缸，内收驱动件81通过一连接件80跟第一内收滑动件82固定并驱使第一内收滑动件82滑动，第一内收滑动件82的滑动方向与外撑滑动件72的滑动方向平行。连动杆组84中的多个杆件枢接为交叉折叠结构，且连动杆组84的中部通过一外销柱86枢接于固定座50，当第一内收滑动件82滑动时将通过连动杆组84驱动第二内收滑动件83靠近或远离第一内收滑动件82。在第一内收滑动件82与第二内收滑动件83上分别设有一内收件88，外撑件76位于两内收件88之间，且两内收件88之间的距离大于保压夹具9上两立起的侧翼92之间的距离。当两内收件88相向移动时，可以将保压夹具9上两个已经打开的侧翼92向内摆动并重新立起压到保压盖91上。
较佳的，内收组件8的数量为两个，且两内收组件8分别位于外撑组件7的两侧，两内收组件8的第二内收滑动件83的前端通过一连杆89连接固定而提高同步性与稳定性。
需要说明的是，以图11中角度为参考，两外撑杆73的位置高于连动杆组84的位置，因此外撑组件7与内收组件8的动作完全不会产生干涉。并且，抓料件51上抓取针511的位置更高于(实际位置时是低于)外撑组件7与内收组件8，因此抓料件51对保压盖91的抓取动作与外撑组件7、内收组件8对侧翼92的打开、收合动作也完全不会产生干涉。
再参照图4，三轴机器手4中横向滑轨42上设置的竖直滑轨43的数量为两个，而本自动上下料机中上下料机构5的数量也为两个，两个上下料机构5分别安装在两个竖直滑轨43上。设置两个上下料机构5的目的是为了配合点胶机上的多个点胶工位，有利于提高效率，但毫无疑问的，自动上下料机只包含一个上下料机构5也能够实现其功能。
结合适当附图，介绍本自动上下料机的工作过程如下，为便于理解将两自动上下料机构5分为第一上下料机构5与第二上下料机构5。
第一上下料机构5将抓料件51的抓取针511插入第一个保压夹具9的保压盖91上的抓取孔94，将第一个保压夹具9上料到点胶机上，然后第一上下料机构5的外撑组件7作动将第一个保压夹具9的两侧翼92打开，接着第一上下料机构5回退并带下保压盖91，点胶机进行点胶。回退后第二上下料机构5抓取第二个保压夹具9，将第二个保压夹具9上料到点胶机并将其保压盖91取下，跟着第二上下料机构5将其上的保压盖91放到已经完成点胶的第一个保压夹具9的底座90上，然后将第一个保压夹具9下料到下料输送带82上。第二上下料机构5抓取第三个保压夹具9上料的同时第一上下料机构5将原先第一个保压夹具9的保压盖91盖到第二个保压夹具9的底座90上，然后将第二个保压夹具9下料。以此种方式往复，可保证在每次下料时均有产品在进行点胶工序，保证效率。在上下料过程中，每一保压夹具9的保压盖91在点胶后是盖到上一个保压夹具9的底座90上，因此最后一个保压夹具9会没有保压盖91，故在机架1上设置一与存料板31相邻的预存位15，如图4中所示，预存位15上预存放置一保压盖91，可将该保压盖91盖到最后的一个保压夹具9上。
本自动上下料机不仅能够实现保压夹具9的自动上下料，还能够同时执行将保压盖91取下或盖上的动作，有利于提高点胶等作业工序的效率并保证点胶效果。
较佳地，本自动上下料机中还设有一横跨在上料输送带81之上的排料输送带85，当点胶过程中发现不良品时则将不良品放至排料输送带85上排出。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。