一种平面指定路径线形涂胶装置的制作方法

本实用新型涉及一种涂胶装置，尤其是涉及一种平面指定路径线形涂胶装置。

背景技术：

在产品生产过程中，常常需要在产品表面涂抹胶水，将产品与其他部件进行粘合。目前常用的方法是根据产品特性结构，在加工过程中利用手工形式将胶水涂抹于产品表面。但手工涂胶存在不稳定性，胶水瓶切口大小不均匀以及挤压胶水瓶用力大小差异，均影响出胶的均匀程度，影响产品质量。

中国专利CN103769347B公开了一种自动涂胶系统，该系统主要包括：机械手、第一胶桶、第二胶桶、机械手控制器、涂胶控制器。所述涂胶控制器控制所述机械手的动作过程；所述涂胶控制器通过控制所述第一计量泵和第二计量泵来调整所述第一胶桶和第二胶桶各自的单位时间出胶量，即控制了吐胶速度和吐胶比例；所述胶体温度控制器通过水循环回路调节所述第一胶桶和第二胶桶中胶水的温度。本实用新型能根据预先设定的参数，对吐胶轨迹、胶水温度、吐胶量和胶水混合比例等进行有效的控制，但该实用新型通过机械控制吐胶，结构较为复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种平面指定路径线形涂胶装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种平面指定路径线形涂胶装置，包括涂胶平台、设置在涂胶平台上的夹具固定底座，以及设置夹具固定底座上的产品定位夹具、纵向导轨、横向导轨、滑台气缸和打胶筒，所述纵向导轨上安装有沿其移动的纵向滑块，在纵向滑块上设置所述横向导轨，所述的滑台气缸包括沿所述横向导轨移动的横向滑台，以及安装在所述横向滑台上的升降气缸，所述打胶筒与升降气缸连接并由其驱动上下移动，打胶筒的出胶口正对产品定位夹具上的待涂胶产品。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述的纵向导轨和横向导轨上均安装有步进电机，所述步进电机的电机丝杆分别与纵向滑块或横向滑台传动连接，并通过步进电机运行驱动所述纵向滑块和横向滑台分别沿所述纵向导轨和横向导轨移动。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述的打胶筒包括筒体，在筒体内设置沿其移动的活塞，并通过活塞将所述筒体分隔为位于下方的装有胶水的胶水腔和位于上方的加压腔，所述胶水腔的底部设有出胶口，所述加压腔的顶端设有与外部加压组件连接的注气口。外部加压组件可以采用如打气筒之类的增加加压腔内气压的组件。加压腔内还可以安装测定其压力的气压计，这样，通过外部加压组件控制加压腔内气压维持在一定数值，即可以稳定的控制打胶筒的出胶量，便于实现均匀涂胶效果。此外，胶水腔可以采用分体式设置，其底部可以设置可拆卸安装的带有出胶口的胶筒盖。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述的打胶筒设有两个或两个以上。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述的纵向导轨和横向导轨的端部还分别设有防止纵向滑块和横向滑台脱出的限位挡块。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述的涂胶平台上还装有PLC控制器，所述PLC控制器分别连接并控制所述纵向滑块、横向滑台、升降气缸和打胶筒的移动或运行。PLC控制器也可以用现有其他可实现控制运动件运动的控制器。

根据产品特性，通过产品3D设计，产品涂胶前工艺参数，产品位置和路径通过PLC控制器进行设定，把待涂胶的产品放置固定于产品定位夹具上，将夹具放置于夹具固定底座上，按下启动开关，横向滑台沿着横向导轨移动至指定涂胶起始点，升降气缸带动打胶筒下降至产品涂胶面后，纵向滑块沿着纵向导轨移动，同时，对打胶筒增压稳定出胶，即可实现按照平面指定路径线形涂胶。整个涂胶过程可以在PLC设定的程序下运行，形成稳定的涂胶流程，结束涂胶后，所有部件还原至起始点。

与现有技术相比，本实用新型可代替人工涂胶，提高稳定性，且涂胶时间少，操作方便，安全可靠，并可以减少后续残胶的处理时间，提高涂胶效率和涂胶质量。

附图说明

图1为本实用新型平面指定路径线形涂胶装置的3D示意图；

图2为本实用新型平面指定路径线形涂胶装置的3D示意图；

图3为本实用新型平面指定路径线形涂胶装置的主视图；

图4为本实用新型平面指定路径线形涂胶装置的俯视图；

图5为本实用新型平面指定路径线形涂胶装置的右视图；

图6为本实用新型平面指定路径线形涂胶装置的打胶筒示意图。

图中标号所示：

1-纵向导轨，2-产品定位夹具，3-夹具固定底座，4-横向导轨，5-升降气缸，6-打胶筒，61-筒体，62-活塞，63-加压腔，64-胶水腔，65-出胶口，7-启动开关，8-电箱，9-纵向滑块，10-横向滑台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

一种平面指定路径线形涂胶装置，其结构参见图1-图5所示，包括涂胶平台、设置在涂胶平台上的夹具固定底座3，以及设置夹具固定底座3上的产品定位夹具2、纵向导轨1、横向导轨4、滑台气缸和打胶筒6，纵向导轨1上安装有沿其移动的纵向滑块9，在纵向滑块9上设置横向导轨4，滑台气缸包括沿横向导轨4移动的横向滑台10，以及安装在横向滑台10上的升降气缸5，打胶筒6与升降气缸5连接并由其驱动上下移动，打胶筒6的出胶口65正对产品定位夹具2上的待涂胶产品。纵向导轨1和横向导轨4上均安装有步进电机，步进电机的电机丝杆分别与纵向滑块9或横向滑台10传动连接，并通过步进电机运行驱动纵向滑块9和横向滑台10分别沿纵向导轨1和横向导轨4移动。打胶筒6设有两个或两个以上。纵向导轨1和横向导轨4的端部还可以分别设有防止纵向滑块和横向滑台脱出的限位挡块。涂胶平台上装有电箱8，电箱8内设置有电磁阀、真空阀、限位开关、PLC控制器等组件，PLC控制器分别连接并控制纵向滑块9、横向滑台10、升降气缸5和打胶筒6的移动或运行。

根据产品特性，通过产品3D设计，产品涂胶前工艺参数，产品位置和路径通过PLC控制器进行设定，把待涂胶的产品放置固定于产品定位夹具2上，将夹具放置于夹具固定底座3上，按下启动开关7，横向滑台10沿着横向导轨4移动，并带着打胶筒6至指定的涂胶起始点，升降气缸5带动打胶筒6下降至产品涂胶面后，纵向滑块9沿着纵向导轨1移动，同时，对打胶筒6增加使得其稳定出胶，即可实现对工件表面的沿平面指定路径线形涂胶。整个涂胶过程是在PLC设定的程序下运行的，并形成稳定的涂胶流程，结束涂胶后，所有部件还原至起始点。

本实施例的打胶筒的结构可设置成如图6所示的结构，具体的，打胶筒6包括筒体61，在筒体61内设置沿其移动的活塞62，并通过活塞62将筒体61分隔为位于下方的装有胶水的胶水腔64和位于上方的加压腔63，胶水腔62的底部设有出胶口65，加压腔63的顶端设有与外部加压组件连接的注气口。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。