一种单臂快卡式混合机系统的制作方法

本实用新型涉及制药、食品、化工设备领域,具体涉及一种单臂快卡式混合机系统。

背景技术：

现有技术下的夹持料桶进行混合的混合机，机体及支撑机构多位于夹持臂的两侧，致使混合机的体积大，在应用于制药及食品生产时占用生产区域的洁净间空间大，而洁净间维持洁净度的费用是非常昂贵的，洁净间空间越大，费用越高，传统的混合机在洁净间中的使用无形中增大了生产运营成本。另外，传统的混合机的料桶在夹持臂上的装卸以及料桶的转运多为人工操作，自动化程度低。

综上所述，现有的混合机在洁净间中的使用存在生产运营成本高以及自动化程度低的问题。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有的混合机在洁净间中的使用存在生产运营成本高以及自动化程度低的问题，进而提供一种单臂快卡式混合机系统。

本实用新型的技术方案是：

一种单臂快卡式混合机系统，所述混合机系统包括机体、夹持臂、料桶、回转轴、电机减速机和AGV导引车，其特征在于：夹持臂包括左侧臂、右侧臂和后臂，后臂垂直固定安装在左侧臂与右侧臂之间并共同构成“凹”形的夹持臂，左侧臂与右侧臂之间的空间为夹持臂的夹持空间，电机减速机安装在机体的内部，夹持臂位于机体的外部，后臂通过回转轴与电机减速机的输出轴连接，料桶与夹持臂之间设有相配合的夹持机构，料桶通过夹持机构可拆卸地夹持在夹持臂的夹持空间内，AGV导引车的前端设有可升降的钢叉，料桶上设有可供钢叉插入的钢叉孔。

优选地，夹持机构包括托板、凸台、转角缸和液压泵站，左侧臂和右侧臂的内壁上均安装有若干个向夹持臂的夹持空间凸出的托板，托板的上表面水平，左侧臂和右侧臂的上端均安装有若干个转角缸，左侧臂和右侧臂上安装的托板及转角缸均对称分布，液压泵站安装在机体的内部，转角缸与液压泵站连接，料桶的外壁四周设有水平向外凸出的凸台，凸台的外缘呈矩形，凸台的上、下表面水平，凸台的左右两端面之间的距离大于左侧臂的内壁与右侧臂上的托板的左端面之间的距离，凸台的左右两端面之间的距离小于左侧臂的内壁与右侧臂的内壁之间的距离。

进一步地，凸台的下表面与料桶的底端之间的距离小于托板的上表面与地面之间的距离。

更进一步地，托板为角钢，角钢倒置安装在左侧臂或右侧臂的内壁上，角钢的一个侧边贴紧左侧臂或右侧臂的内壁固定安装，角钢的另一个侧边水平向夹持臂的夹持空间延伸。

优选地，所述混合机系统还包括两个液压缸，左侧臂和右侧臂的内部各安装一个液压缸，左侧臂内安装的液压缸的活塞杆水平并与左侧臂的内壁滑动配合，右侧臂内安装的液压缸的活塞杆水平并与右侧臂的内壁滑动配合，两个液压缸均与液压泵站连接。

通常，料桶的上半部呈长方体或正方体状，料桶的下半部呈棱锥状，凸台设置在料桶的上半部上。

进一步地，回转轴的轴线与后臂的内壁之间的夹角为30°。

进一步地，料桶的顶部设有进料口，料桶的底部设有出料口，进料口和出料口处均设有阀门。

进一步地，所述混合机系统还包括支架和车轮，料桶的底部设有支架，支架的底部四角安装有车轮。

进一步地，钢叉孔设置在支架上。

本实用新型与现有技术相比具有以下效果：

1、本实用新型的夹持臂采用回转轴单臂驱动，在制药及食品生产的实际应用中，设备可以采用“穿墙式”安装的方式，即夹持臂安装在洁净间内，机体安装在洁净间外，此种安装方式可以大大减小设备在洁净间中的占用空间，从而降低生产运营成本；

2、本实用新型采用“穿墙式”安装的方式，当机体及其内部的动力部件和/或传动部件出现故障需要检修时，检修工作可在洁净间的外部进行，可有效避免检修工作对洁净间的生产环境造成污染；

3、本实用新型采用AGV导引车实现料桶在夹持臂上的装卸及转运，使整个生产过程无需人工参与、自动化程度高，实现无人化生产的同时还可降低人工成本；

4、本实用新型的夹持机构的独特结构设计，使料桶在夹持臂上的装卸快速、简便，且无需人工参与；

5、本实用新型的回转轴与后壁的内壁之间的夹角设计，当料桶装卡在夹持臂中时，料桶的四个棱角中的两个处于混合过程中料桶的转动方向上，从而使夹持臂在夹持料桶转动时，待混合物料在料桶内被抛落、平移和翻转，进行着有效的对流混合、剪切混合和扩散混合，可有效提高待混合物料的混合效率及混合均匀度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的机体和夹持臂的结构示意图；

图3是图2在I处的局部放大图；

图4是本实用新型的料桶的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的一种单臂快卡式混合机系统，所述混合机系统包括机体1、夹持臂、料桶2、回转轴3、电机减速机和AGV导引车4，夹持臂包括左侧臂5、右侧臂6和后臂7，后臂7垂直固定安装在左侧臂5与右侧臂6之间，后臂7的一端固定连接左侧臂5的后端，后臂7的另一端固定连接右侧臂6的后端，左侧臂5、右侧臂6和后臂7共同构成“凹”形的夹持臂，左侧臂5与右侧臂6之间的空间为夹持臂的夹持空间，电机减速机安装在机体1的内部，夹持臂位于机体1的外部，回转轴3穿过机体1，后臂7通过回转轴3与电机减速机的输出轴连接，料桶2与夹持臂之间设有相配合的夹持机构，料桶2通过夹持机构可拆卸地夹持在夹持臂的夹持空间内，AGV导引车4的前端设有可升降的钢叉，料桶2上设有可供钢叉插入的钢叉孔，AGV导引车4内置有自动行进程序及行程路径程序。

具体实施方式二：结合图2至图4说明本实施方式，本实施方式的夹持机构包括托板8、凸台9、转角缸10和液压泵站，左侧臂5和右侧臂6的内壁上均安装有若干个向夹持臂的夹持空间凸出的托板8，托板8的上表面水平，左侧臂5和右侧臂6的上端均安装有若干个转角缸10，左侧臂5和右侧臂6上安装的托板8及转角缸10均对称分布，液压泵站安装在机体1的内部，转角缸10与液压泵站连接，料桶2的外壁四周设有水平向外凸出的凸台9，凸台9的外缘呈矩形，凸台9的上、下表面水平，凸台9的左右两端面之间的距离大于左侧臂5的内壁与右侧臂6上的托板8的左端面之间的距离(左侧臂5的内壁与右侧臂6上的托板8的左端面之间的距离和右侧臂6的内壁与左侧臂5上的托板8的右端面之间的距离相同)，凸台9的左右两端面之间的距离小于左侧臂5的内壁与右侧臂6的内壁之间的距离。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

本实用新型的左侧臂5和右侧臂6上安装的转角缸10对称分布，通常情况下，左侧臂5和右侧臂6上各安装两个托板8和两个转角缸10。夹持机构的独特结构设计，使料桶2在夹持臂上的装卸快速、简便，且无需人工参与。

本实施方式在使用时，AGV导引车4的钢叉插入料桶2的钢叉孔，并通过钢叉的提升将料桶2提升至适宜高度，使凸台9的下表面高于托板8的上表面(此时夹持臂水平)，AGV导引车4将料桶2运送至夹持臂的夹持空间内，钢叉下降，使凸台9落在托板8上，转角缸10在液压泵站的驱动下动作，转角缸10的压臂与托板8配合夹持凸台9，从而实现料桶2在夹持臂上的夹紧固定。左侧臂5和右侧臂6的内壁上可以安装有四氟板，以避免在将料桶2运送至夹持臂的夹持空间的过程中，凸台9与左侧臂5或右侧臂6的内壁发生刮碰造成设备损伤。

具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式的凸台9的下表面与料桶2的底端之间的距离小于托板8的上表面与地面之间的距离。如此设置，可以保证夹持臂夹持料桶2进行物料混合时料桶2的顺利转动，避免料桶2与地面发生刮碰。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：结合图2和图3说明本实施方式，本实施方式的托板8为角钢，角钢倒置安装在左侧臂5或右侧臂6的内壁上，角钢的一个侧边贴紧左侧臂5或右侧臂6的内壁固定安装，角钢的另一个侧边水平向夹持臂的夹持空间延伸。如此设置，托板8如此设计，便于托板8在左侧臂5或右侧臂6上的安装固定并可有效提高其承重能力。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。

具体实施方式五：结合图2和图3说明本实施方式，本实施方式的所述混合机系统还包括两个液压缸11，左侧臂5和右侧臂6的内部各安装一个液压缸11，左侧臂5内安装的液压缸11的活塞杆水平并与左侧臂5的内壁滑动配合，右侧臂6内安装的液压缸11的活塞杆水平并与右侧臂6的内壁滑动配合，两个液压缸11均与液压泵站连接。如此设置，当将料桶2运送至夹持臂的夹持空间内，凸台9落在托板8上时，通过两个液压缸11的活塞杆的同步动作(同时向外伸出，且伸出距离相同)，可以实现料桶2在夹持空间内的初步定位，使料桶2的左壁与左侧臂5的内壁之间的距离和料桶2的右壁与右侧臂6的内壁之间的距离相同。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。

具体实施方式六：结合图4说明本实施方式，本实施方式的料桶2的上半部呈长方体或正方体状，料桶2的下半部呈棱锥状，凸台9设置在料桶2的上半部上。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。

具体实施方式七：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的回转轴3的轴线与后臂7的内壁之间的夹角为30°。如此设置，当料桶2装卡在夹持臂中时，料桶2的四个棱角中的两个棱角处于混合过程中料桶2的转动方向上，从而使夹持臂在夹持料桶2转动时，待混合物料在料桶2内被抛落、平移和翻转，进行着有效的对流混合、剪切混合和扩散混合，可有效提高待混合物料的混合效率及混合均匀度。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。

具体实施方式八：结合图4说明本实施方式，本实施方式的料桶2的顶部设有进料口12，料桶2的底部设有出料口13，进料口12和出料口13处均设有阀门。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。

具体实施方式九：结合图4说明本实施方式，本实施方式的所述混合机系统还包括支架14和车轮15，料桶2的底部设有支架14，支架14的底部四角安装有车轮15。如此设置，便于料桶2的转运。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。

具体实施方式十：结合图4说明本实施方式，本实施方式的钢叉孔设置在支架14上。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。

本实用新型的夹持臂采用回转轴3单臂驱动，在制药及食品生产的实际应用中，设备可以采用“穿墙式”安装的方式，即夹持臂安装在洁净间内，机体1安装在洁净间外，此种安装方式可大大减小设备在洁净间中的占用空间，从而降低生产运营成本。本实用新型采用“穿墙式”安装的方式，当机体1及其内部的动力部件和/或传动部件出现故障需要检修时，检修工作可在洁净间的外部进行，可有效避免检修工作对洁净间的生产环境造成污染。

本实用新型的AGV导引车4的行进和钢叉的动作、转角缸10和液压缸11的动作以及夹持臂的转动动作采用自动控制系统统一控制，使物料混合的整个生产过程无需人工参与、自动化程度高，实现无人化生产的同时还可降低人工成本。

本实用新型的工作过程为：通过自动控制系统控制AGV导引车4动作，使AGV导引车4的钢叉插入料桶2上的钢叉孔，提升钢叉从而提升料桶2，并将装载待混合物料的料桶2运送至夹持臂的夹持空间内，钢叉下降，料桶2上的凸台9落在夹持臂上的托板8上，AGV导引车4退回，通过自动控制系统控制液压缸11的活塞杆伸出初步实现料桶2在夹持空间内的定位，再通过自动控制系统控制转角缸10动作，使转角缸10的压臂与托板8配合夹持凸台9，实现料桶2在夹持臂上的夹紧固定，然后通过自动控制系统控制夹持臂转动，实现料桶2内物料的混合。反之，即可实现料桶2在夹持臂上的拆卸。