一种盘式传输混匀系统的制作方法

本实用新型涉及试剂混匀及传输设备技术领域，具体涉及一种盘式传输混匀系统。

背景技术：

盘式传输机构具体是指通过带动圆盘转动的机械结构。盘式传输机构广泛应用于各个领域，其主要作用为输送。

虽然各个领域的盘式传输机构的工作原理大致相似，但是由于具体传输的物体以及工艺要求不同，不同领域所采用盘式传输机构的具体结构也是有差异的。例如，在IVD设备中，所采用的盘式传输机构除了能够起到输送功能之外，对于某些试剂的输送还要具有混匀作用。

现有的用于IVD设备的盘式传输机构，通常是通过调节传输圆盘大小、孔位数量以及转速，达到在输送过程中实现混匀，但是这样的混匀效果不明显，尤其是针对某些需要振动才能实现混匀的试剂，则需要额外增加混匀工序，不仅增加工艺步骤导致成本增加，而且浪费时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种盘式传输混匀系统，解决现有IVD设备的盘式传输机构的混匀效果不明显的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种盘式传输混匀系统，包括传输平台，所述传输平台包括传输盘，所述传输盘由旋转电机驱动转动，所述传输盘上设置有多个容器放置孔，还包括混匀机构，所述混匀机构包括混匀套，所述混匀套设置在传输盘下方，所述混匀套的顶部设置有与容器底部配合的第一卡槽，所述第一卡槽对应设置在容器放置孔下方，所述混匀套套设在带有深沟球轴承的偏心混匀轴上，所述偏心混匀轴与混匀电机的输出轴相配合，所述偏心混匀轴与混匀电机通过紧定螺钉顶紧固定，所述混匀套上设置有弹簧，所述混匀电机安装在混匀电机固定座上，所述弹簧与混匀电机固定座上的固定位置相连。

本实用新型所述传输盘设置有孔位结构(容器放置孔)，多个容器放置孔呈周向环形布置，容器放置孔的数量可进行调节，所述容器放置孔的尺寸和形状设置与所需混匀试剂盛放的容器配合(即放置孔能够将容器的颈部卡住，使得容器的底部露出容器放置孔)；所述深沟球轴承、偏心混匀轴均为现有技术，本实用新型所述混匀机构采用的自动式漩涡混匀，无需手动握住混匀容器下压才能启动漩涡混匀，漩涡混匀的具体原理如下：

当混匀电机转动(可通过调节功率和转速调节混匀强度)，驱动偏心混匀轴按椭圆轨迹运动，通过轴承让与轴承相连的混匀套产生摆动，混匀套顶部结构(第一卡槽)与混匀容器相匹配；混匀套上的弹簧让混匀套摆动后尽量恢复到原始位置；本实用新型能够通过混匀套的摆动幅度及结构上的限制让混匀容器产生漩涡实现混匀效果。

本实用新型的传输混匀流程为：

从外部其它模块或机构上，将混匀容器放置到传输平台上的混匀机构前一个孔位(顺时针转动或逆时针转动)，传输盘转动到混匀位置，进行加试剂等处理，然后通过混匀机构再对加入的试剂等液体进行混匀，在进入下一个位置，这个位置目前处于缓存的作用，在固定时间片内转动到下一个位置，由其它执行机构将反应容器抓出传输平台。此平台的作用不仅限于只在一圈内完成所有流程，可能存在处于抓出位时并不抓出，进入下一个循环，再次加入其它的液体。另外此传输平台不仅限于目前的孔位和大小，可以根据实际使用功能和流程进行扩展。

本实用新型通过将传输平台与混匀机构进行结合形成盘式传输混匀平台，即包括由旋转电机驱动转动的传输盘，又包括漩涡混匀结构，当传输盘上容器转动到混匀套位置时，通过漩涡混匀晃动容器使其内壁的试剂混匀，如此，本实用新型不仅能够实现试剂的传输，而且能够将试剂混匀，无需额外设置混匀机构，且漩涡混匀的混匀效果好，实现容器在仪器内的传输，并实现对容器加入的液体进行混匀，并起到一定的容器缓存作用，如此，本实用新型解决了现有IVD设备的盘式传输机构的混匀效果不明显的问题。

进一步地，偏心混匀轴的外壁设置有卡簧。

进一步地，混匀机构还包括限位支架，所述限位支架为U形结构，所述限位支架的一个侧壁设置在混匀电机和混匀套之间，另一个侧壁设置在传输盘上方，所述限位支架设置在传输盘上方的侧壁内侧设置有限位套，所述限位套内设置有与容器颈部配合的第二卡槽。

所述限位套限制混匀容器上部的旋转范围，进一步提高混匀效果。

进一步地，混匀机构还包括竖直安装的直线导轨，所述混匀电机固定座安装在直线导轨的滑块上，所述直线导轨安装在直线导轨安装板上，所述混匀电机固定座与贯穿式步进电机的输出轴连接。

所述电机安装座安装在直线导轨滑块上，被贯穿式步进电机带动。

进一步地，贯穿式步进电机固定在固定座上，所述固定座设置在直线导轨安装板下方。

进一步地，传输盘通过旋转轴固定到轴承安装座上，所述轴承安装座的两端设置有轴承，所述旋转轴一端与传输盘连接，另一端与传动机构连接，所述旋转电机通过传动机构带动旋转轴转动。

在本实用新型中，轴承安装座的两端均设置有轴承，其中一个轴承靠近传输盘设置在传输盘下方，具有加固作用，无需额外增设加强筋之类的结构。

进一步地，传动机构包括第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，所述第一同步带轮与旋转轴连接，所述第二同步带轮与旋转电机连接，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带连接。

本实用新型采用第一同步带轮、第二同步带轮和同步带的方式实现传动，而非采用齿轮传动，主要是考虑到第一同步带轮、第二同步带轮和同步带的方式不仅精度较高，而且噪音小。齿轮传动间隙会产生的误差和串动。

进一步地，第一同步带轮上设置有旋转感应片和光电开关。

所述旋转感应片和光电开关能够控制控制传输盘的转动角度。

进一步地，传输平台固定在安装基座上，所述直线导轨安装板与安装基座连接。

具体地，整个混匀机构通过直线导轨安装板与传输平台相连，直线导轨安装板上安装有直线导轨，保证整个机构在竖直方向运动，从而可以调节竖直方面混匀的高度，上升高度与传输盘结构配合调节混匀的摆动度。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型通过将传输平台与混匀机构进行结合形成盘式传输混匀平台，即包括由旋转电机驱动转动的传输盘，又包括漩涡混匀结构，当传输盘上容器转动到混匀套位置时，通过漩涡混匀晃动容器使其内壁的试剂混匀，如此，本实用新型不仅能够实现试剂的传输，而且能够将试剂混匀，无需额外设置混匀机构，且漩涡混匀的混匀效果好，实现容器在仪器内的传输，并实现对容器加入的液体进行混匀，并起到一定的容器缓存作用，如此，本实用新型解决了现有IVD设备的盘式传输机构的混匀效果不明显的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1是盘式传输混匀平台的结构示意图；

图2是盘式传输混匀平台的整体结构示意图；

图3是混匀机构的结构示意图；

图4是混匀机构的整体结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-传输盘，2-混匀机构，3-旋转轴，4-轴承安装座，5-旋转电机，6-安装基座，7-旋转感应片，8-光电开关，11-容器放置孔，21-限位支架，22-限位套，23-第二卡槽，24-第一卡槽，25-混匀套，26-卡簧，27-深沟球轴承，28-偏心混匀轴，29-混匀电机，30-混匀电机固定座，31-贯穿式步进电机，32-直线导轨安装板，33-直线导轨，34-紧定螺钉，35-弹簧，36-固定座，37-固定位置，51-第二同步带轮，52-同步带，53-第一同步带轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1至图4所示，一种盘式传输混匀系统，包括传输平台，所述传输平台包括传输盘1，所述传输盘1由旋转电机5驱动转动，具体地，所述传输盘1通过旋转轴3固定到轴承安装座4上，所述轴承安装座4的两端设置有轴承41，所述旋转轴3一端与传输盘1连接，另一端与传动机构连接，所述旋转电机5通过传动机构带动旋转轴3转动，所述传动机构包括第一同步带轮53、第二同步带轮51和同步带52，所述第一同步带轮53与旋转轴3连接，所述第二同步带轮51与旋转电机5连接，所述第一同步带轮53和第二同步带轮51通过同步带52连接，所述传输盘1上设置有多个容器放置孔11，还包括混匀机构2，所述混匀机构2包括混匀套25，所述混匀套25设置在传输盘1下方，所述混匀套25的顶部设置有与容器底部配合的第一卡槽24，所述第一卡槽24对应设置在容器放置孔11下方，所述混匀套25套设在带有深沟球轴承27的偏心混匀轴28上，所述偏心混匀轴28的外壁设置有卡簧26，所述偏心混匀轴28与混匀电机29的输出轴相配合，所述偏心混匀轴28与混匀电机29通过紧定螺钉34顶紧固定，所述混匀套25上设置有弹簧35，所述混匀电机29安装在混匀电机固定座30上，所述弹簧35与混匀电机固定座30上的固定位置37相连，所述混匀电机29通过卡箍固定在混匀电机固定座30上。

在本实施例中，本实用新型通过将传输平台与混匀机构2进行结合形成盘式传输混匀平台，即包括由旋转电机5驱动转动的传输盘1，又包括漩涡混匀结构，当传输盘1上容器转动到混匀套位置时，通过漩涡混匀晃动容器使其内壁的试剂混匀，如此，本实用新型不仅能够实现试剂的传输，而且能够将试剂混匀，无需额外设置混匀机构，且漩涡混匀的混匀效果好，实现容器在仪器内的传输，并实现对容器加入的液体进行混匀，并起到一定的容器缓存作用。

实施例2：

如图1至图4所示，本实施例基于实施例1，所述混匀机构2还包括限位支架21，所述限位支架21为U形结构，所述限位支架21的一个侧壁设置在混匀电机29和混匀套25之间，另一个侧壁设置在传输盘1上方，所述限位支架21设置在传输盘1上方的侧壁内侧设置有限位套22，所述限位套22内设置有与容器颈部配合的第二卡槽23。

实施例3：

如图1至图4所示，本实施例基于实施例1或实施例2，所述混匀机构2还包括竖直安装的直线导轨33，所述混匀电机固定座30安装在直线导轨33的滑块上，所述直线导轨33安装在直线导轨安装板32上，所述混匀电机固定座30与贯穿式步进电机31的输出轴连接；所述贯穿式步进电机31固定在固定座36上，所述固定座36设置在直线导轨安装板32下方；所述传输平台固定在安装基座6上，所述直线导轨安装板32与安装基座6连接。

实施例4：

如图1至图4所示，本实施例基于实施例1，所述第一同步带轮53上设置有旋转感应片7和光电开关8。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。