涂胶设备的监测系统的制作方法

本实用新型属于涂胶设备技术领域，具体涉及一种涂胶设备的监测系统。

背景技术：

在涂胶设备进行涂胶作业时，由于涂胶设备的供胶装置可能出现堵塞、迟滞等情形，因此涂胶设备涂出胶时可能会存在断胶或者胶量过多的情形，从而导致待涂胶件的局部位置断胶或者胶液溢流。不仅会影响待涂胶件的外观平整度，还可能降低待涂胶件的密封性。

现有的涂胶检测方法为：在涂胶完毕后，通过检测设备在待涂胶件上巡视检查，以判断待涂胶件上是否存在胶液涂覆异常的位置。该检测方法的弊端在于：在涂胶设备涂胶完毕后才能够进行检测工作和补胶操作，延长了整道涂胶工序的作业时长，降低了涂胶效率。

相应地，本领域需要一种新的涂胶设备的监测系统来解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的涂胶检测方法延长了整道涂胶工序的作业时长、作业效率低的问题，本实用新型提供了一种涂胶设备的监测系统，所述涂胶设备包括涂胶装置和承载装置，所述监测系统包括图像采集装置、控制装置和报警装置，所述承载装置能够承载待涂胶件，所述图像采集装置设置于所述涂胶装置上，所述图像采集装置和所述报警装置分别与所述控制装置通信连接，所述承载装置与所述涂胶装置相对移动设置，以使所述涂胶装置沿所述待涂胶件的表面移动进行涂胶，所述图像采集装置能够采集所述涂胶装置的出胶图像，所述控制装置能够判断所述出胶图像是否异常以及在所述出胶图像出现异常时控制所述报警装置报警。

在上述涂胶设备的监测系统的优选技术方案中，所述承载装置固定设置，所述涂胶装置包括移动机构和设置于所述移动机构上的出胶构件，所述图像采集装置设置于所述移动机构上。

在上述涂胶设备的监测系统的优选技术方案中，所述监测系统还包括设置于所述移动机构上的背景板，所述背景板与所述图像采集装置相对设置，所述背景板和所述图像采集装置分别设置于所述出胶构件的两侧。

在上述涂胶设备的监测系统的优选技术方案中，所述背景板的颜色为白色，所述出胶构件输出的胶液的颜色为黑色。

在上述涂胶设备的监测系统的优选技术方案中，所述图像采集装置为高速摄像机。

在上述涂胶设备的监测系统的优选技术方案中，所述报警装置为报警信息显示装置、蜂鸣报警装置、闪光报警灯中的至少一种。

在上述涂胶设备的监测系统的优选技术方案中，所述涂胶装置固定设置，所述涂胶装置包括固定机构和设置于所述固定机构上的出胶构件，所述图像采集装置设置于所述固定机构上，所述承载装置包括移动机构和设置于所述移动机构上的承载台。

本领域技术人员能够理解的是，本实用新型的涂胶设备的监测系统包括设置于涂胶装置上的图像采集装置、控制装置和报警装置，其中，图像采集装置能够采集涂胶装置的出胶图像，控制装置能够判断出胶图像是否异常，并在出胶图像出现异常时控制报警装置报警。通过上述设置，使得本实用新型的监测系统能够实时监测出胶状态，在涂胶的过程中即可发现涂胶异常位置，涂胶完毕后无需再进行涂胶状态检查步骤，以避免出现涂胶步骤和检查步骤分步进行时延长工时、降低整体涂胶效率的问题。

在一种优选的实施方式中，图像采集装置设置于涂胶装置的移动机构上，即出胶构件和图像采集装置共同设置于移动机构上。一方面，可靠保证了图像采集装置和出胶构件的同步运行，避免出胶图像因图像采集装置与出胶构件之间存在位置或者速度偏差而出现不清晰、不完整等问题。另一方面，无需为图像采集装置单独设置其他移动机构，简化了涂胶设备的总体结构，减小了涂胶设备的占用空间，既降低了涂胶设备的制作成本又便于涂胶车间的生产布局。

在一种优选的实施方式中，移动机构上还设有背景板，背景板与图像采集装置相对设置并分别设置于出胶构件的两侧，以便背景板能够映衬出胶构件输出的胶液，使胶液的下落痕迹更加清晰明显，避免涂胶车间的环境影响出胶图像的清晰度，提升了出胶图像的质量，降低了控制装置的判断难度。

附图说明

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。附图为：

图1是本实用新型的涂胶设备的监测系统的工作示意图；

图2是本实用新型的涂胶设备的监测系统的第一工作原理图；

图3是本实用新型的涂胶设备的监测系统的第二工作原理图。

附图中：1、胶枪；11、胶液；2、图像采集装置；3、待涂胶件；4、背景板。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

首先参阅图1，图1是本实用新型的涂胶设备的监测系统的工作示意图。如图1所示，本实用新型的涂胶设备包括涂胶装置和能够承载待涂胶件3的承载装置。承载装置和涂胶装置相对移动设置，例如，承载装置为固定设置的工作台，涂胶装置设置于该工作台的上方并能够相对于该工作台沿设定轨迹移动，以便涂胶装置能够沿设定轨迹输出胶液11，从而将胶液11均匀涂覆在待涂胶件3的表面。该涂胶设备的监测系统包括图像采集装置2、控制装置和报警装置。图像采集装置2设置于上述涂胶装置上，以便图像采集装置2能够与涂胶装置同步移动，从而采集到涂胶装置的出胶图像。图像采集装置2与控制装置通信连接，以便控制装置能够判断图像采集装置2采集到的出胶图像是否异常。另外，控制装置还与报警装置通信连接，以便在出胶图像出现异常时能够控制报警装置报警。也就是说，在图像采集装置2持续采集涂胶装置的出胶图像时，控制装置能够对每一个出胶图像进行判断处理。一旦采集到的出胶图像被判定为出现异常，则控制装置立即启动报警装置、通过报警装置来提醒工作人员涂胶出现异常，以便工作人员进行处理涂胶异常区域、调整涂胶设备等操作。

在上述实施方式中，“出胶图像”具体是指涂胶装置输出的胶液11在下落至待涂胶件3上之前的图像，即输出的胶液11下落成条状时该条状胶液的状态图像。通过对出胶图像进行分析，能够判断出涂胶装置的胶液输出量是否均匀稳定。在涂胶装置出胶异常时(即出胶图像异常时)，例如，在涂胶装置因卡顿迟滞等原因而导致胶量突然变多时，条状的胶液11的局部直径会变大，此时，待涂胶件3的某一位置会因被过量涂胶而溢胶；或者，在涂胶装置在某一时刻没有输出胶液时，如图1所示，条状的胶液11会出现局部间断的情况，待涂胶件3的某一位置会断胶。

如图1所示，在一种优选的实施方式中，上述涂胶装置包括移动机构(图中未示出)和设置于移动机构上的出胶构件——即胶枪1。胶枪1与胶液存储构件相连通，以便胶液存储构件内的胶液能够通过胶枪1的枪口输出。移动机构能够带动胶枪1在待涂胶件3的上方沿设定的涂胶轨迹移动，以使胶枪1能够将胶液涂覆至待涂胶件上。图像采集装置2设置于移动机构上，以便移动机构能够带动图像采集装置2和胶枪1一起沿设定的涂胶轨迹运动，从而保证图像采集装置2能够采集到有效、完整的出胶图像。此外，上述监测系统还包括设置于移动机构上的背景板4。背景板4与图像采集装置1相对设置，并且背景板4和图像采集装置2分别设置于胶枪1的两侧，例如，按照图1方位，胶枪1沿竖向垂直于待涂胶件的表面设置，背景板4设置于胶枪1的左侧，图像采集装置2设置于胶枪1的右侧，以便图像采集装置2能够以背景板4靠近胶枪1的一侧的板面为背景采集出胶图像，从而避免在涂胶车间的环境影响下采集的出胶图像的胶液11状态不清晰。作为示例，背景板4的颜色为白色，胶液11的颜色为黑色。当然，在胶液11的颜色根据涂胶需求而改变时，背景板4的颜色也可以进行相应调整，也就是说，只要背景板4的颜色与胶液11的颜色相差较大、能够清晰而明显地衬托出胶液11的形状即可。

在上述实施方式中，图像采集装置2的设置位置并不局限于图1示例。例如，在胶枪1的朝向改变时，图像采集装置2的位置也会随之改变，只要图像采集装置2能够采集到胶枪1的出胶图像即可。此外，背景板4可以是连接至涂胶装置上的独立板件，也可以与涂胶装置一体设置，例如，移动机构的某一部分向靠近待涂胶件3的方向延伸设置，并且该部分靠近胶枪1的一侧的表面设置为与胶液11的颜色反差比较大、能够清晰映衬胶液11的形状的颜色。当然，在涂胶车间的环境符合出胶图像的采集要求的前提下，本实用新型的涂胶设备上也可以不设置背景板4。此外，图像采集装置2的移动方式不是唯一的，例如，图像采集装置2还可以设置于其他移动机构上，且该移动机构能够使图像采集装置2与胶枪1同步移动，只要图像采集装置2的设置位置能够满足采集出胶图像的功能需求即可。

优选地，图像采集装置2为高速摄像机，以便该高速摄像机能够以较高频率采集胶液从胶枪1内输出后的动态下落状态，使得本实用新型的监测系统能够在较短时间内采集到多个近似连续的出胶图像，从而保证控制装置对出胶异常状况进行判断时的准确率。

在一种优选的实施方式中，上述报警装置为报警信息显示装置、蜂鸣报警装置、闪光报警灯中的至少一种。例如，报警装置包括报警信息显示装置和蜂鸣报警装置，在出胶异常时，报警信息显示装置显示出胶异常位置并通过蜂鸣报警装置进行声音提醒，以便工作人员即使未及时处理异常涂胶位置，也能够通过报警信息显示装置显示的位置信息快速找到该处位置进行处理。当然，报警装置的具体种类和报警方式并不是限定的，例如，报警装置还可以通过语音播报的方式直接向工作人员传递涂胶异常位置信息以及异常提醒信息。

下面结合上述实施方式进一步阐述本实用新型的监测系统的工作过程。

再参阅图2和图3并继续参阅图1，图2是本实用新型的涂胶设备的监测系统的第一工作原理图，图3是本实用新型的涂胶设备的监测系统的第二工作原理图。如图1、图2和图3所示，以涂胶装置的移动轨迹是矩形(图2中示出的近似于矩形的涂胶轨迹)为例。在涂胶装置沿该轨迹移动进行涂胶时，涂胶装置从起点a开始运行，按图2中示出的箭头方向移动并进行涂胶，并且上述移动轨迹被划分为r1-r8共8个涂胶区域。在涂胶过程中，图像采集装置2随涂胶装置一同移动、持续采集涂胶装置的图像。在控制装置检测到出胶图像出现异常(如出胶图像上的胶液11存在间断位置)时，控制装置会根据该异常的出胶图像的采集时间t(采集时间t从涂胶装置离开起点a进行涂胶时开始计时)和涂胶装置的运行速度计算涂胶装置的运行距离，以便根据该运行距离计算涂胶装置运行至移动轨迹上的哪一个区域，从而得出涂胶异常处的具体位置信息。在上述实施方式中，区域数量的划分方案可由实际涂胶轨迹的长度、形状等确定。在涂胶装置以变速方式进行涂胶时，涂胶装置的运行距离可分段计算。当然，上述实施方式只是本实用新型的监测系统的一种应用示例。例如，在一种可能的情形下，本实用新型的监测系统还可以不计算涂胶异常位置信息。在控制装置判断涂胶异常并控制报警装置报警时，涂胶设备停止运行，工作人员直接去涂胶设备的停留位置查看涂胶状况。

在上述实施方式中，需要说明的是，首先，虽然本实用新型的监测系统是结合采集并分析图片信息的方式来监测涂胶工况的，但是这并不是限定的，例如，图像采集装置2还可以是能够采集胶枪1出胶时的视频信息的装置，控制装置能够根据视频信息判断实时出胶状态。只要能够通过采集的出胶状态信息实时监测出胶是否异常即可。其次，控制装置是任何能够对图像采集装置2采集的信息进行分析判断以及控制报警装置运行的装置，并且控制装置的分析判断方式也不是限定的，例如，控制装置能够通过识别出胶图像上的条状胶液的形状是否均匀连续的方式进行分析判断。上述硬件组成和采集信息种类等形式上的变化并未超出本实用新型的原理和保护范围。

在另一种可能的实施方式中，涂胶装置固定设置，承载装置能够带动待涂胶件3移动。具体地，涂胶装置包括固定机构和设置于固定机构上的胶枪1，图像采集装置2(以及背景板4)设置于固定机构上。承载装置包括移动机构和设置于移动机构上的承载台，待涂胶件3设置于承载台上，胶枪1设置于承载台的上方。在此情形下，当控制装置检测到出胶图像出现异常时，控制装置会根据该异常的出胶图像的采集时间t和承载装置的移动机构的运行速度计算承载装置的运行距离，以便根据该运行距离计算承载装置运行至移动轨迹上的哪一个区域，从而得出涂胶异常处的具体位置信息。在采用上述设置的情形下，图像采集装置在采集图像时不会发生移动，稳定性更好，采集图像的清晰程度更高。

综上所述，本实用新型的涂胶设备的监测系统能够通过监测涂胶设备的出胶状态的方式监测待涂胶件3上的涂胶情况，在涂胶过程中即可进行待涂胶件的检查工作，节省了整道涂胶工序的用时，提高了涂胶效率。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。