超洁净AGV移动机器人的制作方法

本发明属于智能设备领域，尤其涉及一种超洁净AGV移动机器人。

背景技术：

在现代企业生产过程中，尤其是对车间洁净度要求比较高的制造行业，如电子制造业、光电产业、半导体制造业、生物制药以及科研试验等领域，为改善工艺条件，提高产品质量和成品率，且能保护样本不受污染，常需要为其提供一个洁净的、无尘的工作环境，目前，为了保证车间洁净度，企业通常会选择使用大型的空气净化系统，例如：PAU、RCU、AHU、MAU等。虽然利用这些大型空气净化系统可以使工作环境得到一定程度的净化，但是大型空气净化系统使用起来也有它的弊端，例如：1、购买大型空气净化系统需要较高的资金投入；2、使用过程中能源消耗多、成本高；3、结构复杂，后期维护繁琐；4、由于车间面积一般都比较大，洁净效果不是很好，难以满足生产要求；5、人员频繁进出车间携带大量粉尘颗粒，造成洁净度不良；6、设备运转和零件摩擦产生的粉尘等综合问题造成洁净度不良。

技术实现要素：

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、洁净效果好、资金投入少、维护成本低且节能环保的超洁净AGV移动机器人。

本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：

一种超洁净AGV移动机器人，其特征在于，包括：

车体，供承载设置在其上的其它部件，其前端设有进料端，后端设有出料端，所述车体内部设有产品流转通道以及气体夹层通道；

进风口高效滤网，设置在所述产品流转通道两侧的车体上，外界空气经进风口高效滤网过滤后进入到车体内部的气体夹层通道；

出风口高效滤网，设置在所述气体夹层通道上端，所述气体夹层通道中的空气经出风口高效滤网过滤后进入到车体内部的产品流转通道；

风机，设置在所述出风口高效滤网上端，供车体内空气循环流动；

移动机构，设置在所述车体底部，供所述车体自由移动；

控制机构，分别连接所述风机以及移动机构，对所述风机以及移动机构的工作状态进行控制。

优选的，本发明中所述进料端与所述出料端均设有自动卷帘门，所述自动卷帘门连接所述控制机构。所述控制机构可以自动控制所述自动卷帘门的开启与关闭，从而当自动卷帘门关闭时可以完全隔离车体内部空气与外部空气，使车体内产品一直处于一个洁净度较高的工作环境，且整体洁净空间小，洁净效果好，能源消耗低。

优选的，本发明中所述自动卷帘门包括设置在所述车体外部上侧的卷轴、门帘以及驱动所述门帘打开或者关闭的转动电机，所述转动电机连接所述控制机构。控制机构控制转动电机正向或者反向转动，转动电机驱动卷轴正向或者反向转动，从而带动所述门帘开启或者关闭，自动化程度高，使用方便快捷。

优选的，本发明中所述车体内部设有用于探测车体内产品状态的感应器，所述感应器连接所述控制机构。当所述感应器探测到车体内料满时，所述感应器将料满信号传递至控制机构，控制机构控制所述自动卷帘门关闭。本发明通过感应器对车体内产品状态进行探测，提高自动化程度，操作简便，工作效率高。

优选的，本发明中所述进料端与所述出料端均设有密封圈。通过设置密封圈，当本发明对接外部设备时可以起到密封作用，进一步提高洁净效果，减少能源消耗。

优选的，本发明中所述车体内设有用于移送产品的传输带。产品可以通过传输带进入到车体内部的产品流转通道，实现自动上料，节省人工，省时省力，工作效率高。

优选的，本发明中所述移动机构包括设置在所述车体底部的动力轮以及动力驱动机构，所述动力轮在所述动力驱动机构的驱动下进行转动，所述动力驱动机构连接所述控制机构。本发明可以通过控制机构控制动力驱动机构的启动，从而控制车体的自由移动，提高自动化程度，智能便捷，操作方便。

优选的，本发明中所述车体底部设有万向轮，移动方便。

优选的，本发明中所述万向轮设有四个，所述四个万向轮分别设置在所述车体底部的四个端角。

本发明的有益效果是，由于本发明超洁净AGV移动机器人包括车体、进风口高效滤网、出风口高效滤网、风机、移动机构以及控制机构，所述车体前端设有进料端，后端设有出料端，所述车体内部设有产品流转通道以及气体夹层通道，使用时产品由进料端进入到车体内部的产品流转通道，外界空气经进风口高效滤网过滤后进入到车体内部的气体夹层通道，空气通过夹层通道进入到车体上层，通过风机转动使洁净的空气穿过出风口高效滤网成为超洁净空气，超洁净空气在车体内部不断自循环可有效过滤掉PM2.5，从而达到超洁净高效净化空气的目的。本发明结构简单，便于使用维护，资金投入少，由于只需要洁净车体内空间，因而洁净效果好，能源消耗低，节能环保，使用成本低，具有广阔的应用前景。

附图说明

图1、图2、图3为本发明超洁净AGV移动机器人的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图，其中，图1为整体外观图，图2为内部结构示意图，图3为图2的仰视图。

图4、图5为本发明自动卷帘门的一种实施例结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

图1-图5示出了本发明超洁净AGV移动机器人的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。如图1-图5所示，本实施例所述的超洁净AGV移动机器人，包括车体10、进风口高效滤网20、出风口高效滤网30、风机40、移动机构50以及控制机构，其中，所述车体10供承载设置在其上的其它部件，其前端设有进料端11，后端设有出料端12，所述车体10内部设有产品流转通道以及气体夹层通道；所述进风口高效滤网20设置在所述产品流转通道两侧的车体10上，外界空气经所述进风口高效滤网20过滤后进入到车体10内部的气体夹层通道；所述出风口高效滤网30设置在所述气体夹层通道上端，所述气体夹层通道中的空气经所述出风口高效滤网30过滤后进入到所述车体10内部的产品流转通道；所述风机40设置在所述出风口高效滤网30上端，供车体内空气循环流动；所述移动机构50设置在所述车体10底部，供所述车体自由移动；所述控制机构分别连接所述风机以及移动机构，对所述风机以及移动机构的工作状态进行控制。

作为优选实施方式，如图1所示，本实施例中所述进料端11与所述出料端12均设有自动卷帘门60，所述自动卷帘门60连接所述控制机构。本实施例中可以通过所述控制机构自动控制所述自动卷帘门的开启与关闭，从而当自动卷帘门关闭时可以完全隔离车体内部空气与外部空气，使车体内产品一直处于一个洁净度较高的工作环境，且整体洁净空间小，洁净效果好，能源消耗低，节能环保。优选的，如图4、图5所示，本实施例中所述自动卷帘门60包括设置在所述车体10外部上侧的卷轴61、门帘62以及驱动所述门帘打开或者关闭的转动电机63，所述转动电机63连接所述控制机构，所述转动电机63的输出轴连接所述卷轴61，当所述转动电机63正向或者反向转动时，所述卷轴61正向或者反向转动，从而带动所述门帘62开启或者关闭。本实施例中可以通过控制机构控制转动电机正向或者反向转动，转动电机驱动卷轴正向或者反向转动，从而带动所述门帘开启或者关闭，自动化程度高，使用方便快捷。

作为优选实施方式，本实施例中所述车体10内部设有用于探测车体内产品状态的感应器，所述感应器连接所述控制机构。当所述感应器探测到车体内料满时，所述感应器将料满信号传递至控制机构，控制机构控制所述自动卷帘门关闭。本发明通过感应器对车体内产品状态进行探测，提高自动化程度，操作简便，工作效率高。

作为优选实施方式，本实施例中所述进料端11与所述出料端12均设有门框，所述门框上设有硅胶或者橡胶密封圈。本实施例中通过在门框上设置硅胶或者橡胶密封圈，当本发明对接外部设备时可以起到密封作用，进一步提高洁净效果，减少能源消耗。

作为优选实施方式，本实施例中所述车体内设有用于移送产品的传输带。产品可以通过传输带进入到车体内部的产品流转通道，实现自动上料，节省人工，省时省力，工作效率高。

作为优选实施方式，如图2、图3所示，本实施例中所述移动机构50包括设置在所述车体底部的动力轮51以及动力驱动机构，所述动力轮在所述动力驱动机构的驱动下进行转动，所述动力驱动机构连接所述控制机构。本实施例中可以通过控制机构控制动力驱动机构的启动，从而控制车体的自由移动，提高自动化程度，智能便捷，操作方便。优选的，本实施例中所述动力驱动机构为马达驱动。

作为优选实施方式，如图2、图3所示，本实施例中所述车体底部设有万向轮52，便于车体自由移动，操作便捷。优选的，本实施例中所述万向轮设有四个，所述四个万向轮分别设置在所述车体底部的四个端角。

作为优选实施方式，本实施例中所述控制机构为可编程控制器PLC（Programmable Logic Controller），PLC控制器对所述风机以及移动机构的工作状态进行控制。

本发明所述超洁净AGV移动机器人在使用时，产品可以通过传送带移送到车体内部的产品流转通道，当车体内部的感应器探测到车体内部料满时，感应器将料满信号传递至控制机构，由控制机构控制自动卷帘门关闭，使车体内部空气与外部空气完全隔离。外界空气经所述进风口高效滤网过滤后进入到车体内部的气体夹层通道；空气通过夹层通道进入到车体上层，通过风机转动使洁净的空气穿过出风口高效滤网成为超洁净空气，超洁净空气在车体内部不断自循环可有效过滤掉PM2.5，从而达到超洁净高效净化空气的目的。由于车体内部空气与外部空气完全隔离，因而车体内产品可以一直处于一个洁净度较高的工作环境，且整体洁净空间小，洁净效果好，能源消耗低，节能环保。由于本发明车体底部设有移动机构，所述移动机构连接控制机构，因而控制机构可以根据工作具体情况控制车体自由移动，实现自动对接，自动化程度高，智能便捷，具有广阔的应用前景。

相比于现有技术，本发明主要具有以下优点：

1、洁净效果好，自带双重超洁净滤网，以前用大型空气净化系统洁净度只能达到1万级，只能勉强达到工艺标准，现在使用本发明，双重超洁净滤网可以洁净空气达到百级；

2、投入资金少、运转成本低，使用本发明可以省掉大型空气净化系统的资金投入，由于本发明只需要净化车体内空气，净化空间比较小，相比洁净整个车间，能源消耗低，节能环保；

3、能代替人工传输、接驳、流转产品，以前生产的产品都是通过人工装卸到手动小推车上面，然后推到下一道生产机台，现在可以实现自动对接或直接对接，省下大量人工，工作效率高；

4、结构简单，维护方便，以前维护大型空气净化系统需要爬到很高的地方拆卸滤网，现在只需要在地面轻松完成，省时省力。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。