1.一种涂层厚度检测装置，其特征在于：包括机器臂、机器臂控制器和厚度检测仪，所述厚度检测仪连接在所述机器臂上，所述机器臂控制器与所述机器臂连接，控制所述机器臂动作以带动所述厚度检测仪移动并多点检测。
2.如权利要求1所述的涂层厚度检测装置，其特征在于：所述厚度检测仪为热波厚度检测仪或超声波厚度检测仪。
3.如权利要求1所述的涂层厚度检测装置，其特征在于：所述机器臂的自由度大于或等于5。
4.如权利要求1所述的涂层厚度检测装置，其特征在于：所述厚度检测仪根据多个检测点的检测数据平均值确定涂层厚度。
5.一种喷涂系统，其特征在于，包括工件传送装置、喷涂装置、喷涂控制器以及如权利要求1至4任一项所述的涂层厚度检测装置，所述喷涂装置设置有喷枪，所述工件传送装置穿过所述喷涂装置，所述涂层厚度检测装置设置在所述喷涂装置的出口侧，并朝向工件，所述喷枪和涂层厚度检测装置均与所述喷涂控制器连接，所述喷涂控制器根据所述涂层厚度检测装置的检测结果控制所述喷枪的工作参数。
6.如权利要求5所述的喷涂系统，其特征在于：还包括编码器，所述编码器与所述工件传送装置、机器臂控制器及喷涂控制器连接，用于记录工件位置并发送给所述机器臂控制器和喷涂控制器。
7.如权利要求5所述的喷涂系统，其特征在于：所述喷涂装置设置有多个喷枪，所述机器臂带动所述涂层厚度检测装置在所述工件上对应于每个喷枪的喷涂区域进行多点检测。
8.如权利要求7所述的喷涂系统，其特征在于：在所述工件上对应于每个喷枪的喷涂区域，沿所述工件传送装置的移动方向取多个点进行厚度检测，以所述多个点的厚度平均值作为该喷涂区域的涂层厚度。