双阀压电喷射在线点胶机的制作方法

本实用新型涉及自动化领域，特别涉及一种双阀压电喷射在线点胶机。

背景技术：

目前，随着工业水平的提高和社会的发展进步，点胶机的应用也逐渐推广，点胶机对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，主要用于对产品工艺中的胶水、油漆等液体精确点、注、点滴到每个产品精确位置。在一些产品的生产过程中，需要将热熔胶点滴或涂覆在产品上，实现将其它零部件与该产品通过热熔胶牢固的粘贴在一起。现有技术中的点胶机需要专门的工作人员将胶带或胶棒送入点胶机中进行熔化，并随时查看胶带或胶棒是否扭曲或打结，以便捋顺后顺利送入点胶机中，不仅生产效率大大降低，而且增加了人工成本。

现有的点胶机在使用过程中，一般使用单阀点胶，点胶效率差，影响生产效率，且在点胶过程中，没有保证客户出胶量的装置，点胶效果差；同时点胶过程中与流水线的对接比较差，自动化程度低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种双阀压电喷射在线点胶机，其能解决点胶效率差的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种双阀压电喷射在线点胶机，包括双阀点胶装置、载具定位流水线及工业称量结构，所述双阀点胶装置用于点胶，所述载具定位流水线用于输送和定位载具，所述载具上载有待点胶的产品，所述工业称量结构用于称量所述双阀点胶装置是否符合客户要求，通过所述载具定位流水线定位所述载具后，所述双阀点胶装置对所述产品进行点胶。

进一步地，所述工业称量结构包括称量支架、防风杯及称量件，所述称量件安装于所述称量支架，所述防风杯安装于所述称量件上，所述防风杯设有喷胶口，所述双阀点胶装置将胶水喷入所述喷胶口从而测量是否达到客户要求的胶量。

进一步地，所述工业称量结构还包括排胶杯，所述排胶杯安装于所述称量支架，点胶机构将胶水喷入所述排胶杯。

进一步地，所述工业称量结构还包括接触式位移传感器，所述接触式位移传感器用来标定喷嘴高度以确保每次清洗拆装喷嘴后进行高度差自动补偿。

进一步地，所述双阀点胶装置包括双阀定位高度差补偿点胶机构及底座机构，所述双阀定位高度差补偿点胶机构包括视觉定位系统、出胶高度调节结构及小间距双阀压电喷射点胶机构，所述视觉定位系统用于定位待点胶工件，所述出胶高度调节结构与所述小间距双阀压电喷射点胶机构固定连接并带动所述小间距双阀压电喷射点胶机构上下移动；所述底座机构包括支撑座、横向机构及纵向机构，所述横向机构滑动安装于所述纵向机构，所述纵向机构安装于所述支撑座，所述双阀定位高度差补偿点胶机构滑动安装于所述横向机构，当所述载具定位流水线将所述载具定位后，所述小间距双阀压电喷射点胶机构对所述载具内的产品进行点胶。

进一步地，所述载具定位流水线包括流水线支座、第一输送结构、第二输送结构及输送电机，其特征在于：所述第一输送结构滑动安装于所述流水线支座，所述第二输送结构固定于所述流水线支座，所述输送电机安装于所述第一输送结构及所述第二输送结构，所述第一输送结构包括第一流水连接件及第一夹紧结构，所述第一夹紧结构安装于所述第一流水连接件，所述第二输送结构包括第二流水连接件及第二夹紧结构，所述第二流水连接件安装于所述第二夹紧结构，所述第一夹紧结构正对所述第二夹紧结构，所述输送电机带动一传送带移动，一载具沿所述传送带输送，当到达指定位置时，所述第一夹紧结构及所述第二夹紧结构夹紧所述载具从而使所述载具相对于所述流水线支座固定。

进一步地，所述流水线支座包括底部固定结构，所述底部固定结构包括U型固定件、滚动轮、滑动配合块及转动丝杆，所述滚动轮安装于所述U型固定件，所述转动丝杆转动安装于所述U型固定件，所述滑动配合块螺接于所述转动丝杆。

进一步地，所述底部固定结构的数量为两个，所述流水线支座还包括连带，所述载具定位流水线还包括手动卷轮，所述手动卷轮安装于所述转动丝杆，所述连带环绕于所述滚动轮。

进一步地，所述第二夹紧结构包括夹紧气缸、夹紧连接件、L型夹紧件及夹紧固定架，所述夹紧气缸安装于所述夹紧固定架，所述夹紧气缸带动所述夹紧连接件上下移动，所述L型夹紧件固定于所述夹紧连接件。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

所述双阀点胶装置用于点胶，所述载具定位流水线用于输送和定位载具，所述载具上载有待点胶的产品，所述工业称量结构用于称量所述双阀点胶装置是否符合客户要求，通过所述载具定位流水线定位所述载具后，所述双阀点胶装置对所述产品进行点胶。既保证了点胶产品在载具上的定位及输送，又可以保证客户要求的出胶量，自动化程度高，点胶效率高，点胶效果好。

附图说明

图1为本实用新型双阀压电喷射在线点胶机的立体图；

图2为本实用新型中一双阀点胶装置的立体图；

图3为本实用新型中一双阀点胶装置的局部立体图；

图4为本实用新型中一双阀点胶装置的另一局部立体图；

图5为本实用新型中一双阀点胶装置的又一局部立体图；

图6为本实用新型中一双阀点胶装置的再一局部立体图；

图7为双阀点胶装置中一双阀定位高度差补偿点胶机构的立体图；

图8为双阀定位高度差补偿点胶机构的分解图；

图9为双阀定位高度差补偿点胶机构的局部立体图；

图10为双阀定位高度差补偿点胶机构中一小间距双阀压电喷射点胶机构的立体图；

图11为图10所示小间距双阀压电喷射点胶机构的分解图；

图12为图10所示小间距双阀压电喷射点胶机构中一第一电动滑台的立体图；

图13为图12所示第一电动滑台的分解图；

图14为图10所示小间距双阀压电喷射点胶机构中一第一出胶件的立体图；

图15为图10所示小间距双阀压电喷射点胶机构中一压电喷射阀的立体图；

图16为图10所示小间距双阀压电喷射点胶机构的局部立体图；

图17为本实用新型中一载具定位流水线的立体图；

图18为图17所示载具定位流水线的第一局部立体图；

图19为图17所示载具定位流水线的第二局部立体图；

图20为图17所示载具定位流水线的第三局部立体图；

图21为图17所示载具定位流水线的第四局部立体图；

图22为图17所示载具定位流水线的第五局部立体图；

图23为图17所示载具定位流水线的第六局部立体图；

图24为图17所示载具定位流水线中一阻挡结构的立体图；

图25为本实用新型中一工业称量结构的立体图；

图26为图25所示工业称量结构的局部立体图；

图27为图25所示工业称量结构的俯视图；

图28为图25所示工业称量结构第一剖视图；

图29为图25所示工业称量结构第二剖视图；

图30为图25所示工业称量结构的另一局部立体图；

图31为一种点胶方法的流程图。

图中：300、双阀点胶装置；100、双阀定位高度差补偿点胶机构；10、视觉定位系统；11、相机；12、镜头；13、光源；20、出胶高度调节结构；21、出胶高度电机；22、调节螺杆；23、出胶连接件；24、导向滑轨；30、底座机构；31、支撑座；311、端部滑轨；32、横向机构；321、横向连接件；3211、第一端部；3212、第二端部；322、横向中部螺杆；323、横向滑块；324、横向滑轨；33、纵向机构；331、纵向电机；332、纵向中部螺杆；333、纵向滑块；334、纵向连接件；335、纵向滑轨；40、小间距双阀压电喷射点胶机构；41、第一出胶件；411、储胶件；412、压电喷射阀；413、低液位感应开关；42、第二出胶件；43、第一电动滑台；431、驱动电机；4311、U型导向件；432、配合螺杆；433、滑动台；4331、U型槽；44、出胶固定结构；441、连接框；442、Z型件；45、第二电动滑台；50、载具定位流水线；51、流水线支座；511、底部固定结构；5111、U型固定件；5112、滚动轮；5114、滑动配合块；5115、转动丝杆；512、连带；52、第一输送结构；521、第一流水连接件；522、第一夹紧结构；53、第二输送结构；531、第二流水连接件；532、第二夹紧结构；5321、夹紧气缸；5322、夹紧连接件；5323、L型夹紧件；5324、夹紧固定架；53241、端部抵触片；5325、夹紧导向件；54、手动卷轮；55、输送电机；551、输送滚轮；56、阻挡结构；562、阻挡气缸；563、阻挡件；5631、阻挡部；57、感应开关；60、工业称量结构；61、称量支架；62、面板；63、防风杯；631、喷胶口；64、排胶杯；65、接触式位移传感器；66、真空清胶模块；67、称量件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

请参阅图1-30，一种双阀压电喷射在线点胶机，包括双阀点胶装置300、载具定位流水线50及工业称量结构60，所述双阀点胶装置300用于点胶，所述载具定位流水线50用于输送和定位载具，所述载具上载有待点胶的产品，所述工业称量结构60用于称量所述双阀点胶装置300是否符合客户要求，通过所述载具定位流水线50定位所述载具后，所述双阀点胶装置300对所述产品进行点胶。既保证了点胶产品在载具上的定位及输送，又可以保证客户要求的出胶量，自动化程度高，点胶效率高，点胶效果好。

所述双阀点胶装置300包括双阀定位高度差补偿点胶机构100及底座机构30。

所述双阀定位高度差补偿点胶机构100包括视觉定位系统10、出胶高度调节结构20及小间距双阀压电喷射点胶机构40，所述视觉定位系统10用于定位待点胶工件，所述出胶高度调节结构20与所述小间距双阀压电喷射点胶机构40固定连接并带动所述小间距双阀压电喷射点胶机构40上下移动；所述底座机构30包括支撑座31、横向机构32及纵向机构33，所述横向机构32滑动安装于所述纵向机构33，所述纵向机构33安装于所述支撑座31，所述双阀定位高度差补偿点胶机构100滑动安装于所述横向机构32，所述小间距双阀压电喷射点胶机构40用于点胶。通过所述视觉定位系统10定位点胶产品，当所述载具定位流水线50将所述载具定位后，所述小间距双阀压电喷射点胶机构40对所述载具内的产品进行点胶。双点位点胶使一台点胶机等同于两台机的效果，既可以减少外形尺寸，又可以降低成本；同时所述双阀定位高度差补偿点胶机构100沿横向和纵向调节移动，方便对点胶的控制，自动化程度高。

优选的，所述支撑座31包括端部滑轨311，所述横向机构32包括横向连接件321，所述纵向机构33包括纵向电机331，所述横向连接件321的端部滑动安装于所述端部滑轨311，所述纵向电机331的端部滑动安装于所述端部滑轨311。

优选的，所述横向连接件321包括第一端部3211及第二端部3212，所述第一端部3211及所述第二端部3212分布于所述横向连接件321相对两侧，所述第一端部3211滑动安装于所述端部滑轨311，所述第二端部3212安装于所述纵向机构33。提高了整个传动的稳定性。

优选的，所述横向机构32包括横向中部螺杆322、横向滑块323及两个横向滑轨324，所述横向中部螺杆322端部安装于所述横向连接件321，所述横向滑块323螺接于所述横向中部螺杆322，所述横向中部螺杆322收容于两个所述横向滑轨324之间，所述双阀定位高度差补偿点胶机构100固定于所述横向滑块323，所述双阀定位高度差补偿点胶机构100滑动安装于所述横向滑轨324。所述纵向机构33包括纵向电机331、纵向中部螺杆332、纵向滑块333及纵向连接件334，所述纵向电机331与所述纵向中部螺杆332固定连接并带动所述纵向中部螺杆332转动，所述纵向中部螺杆332螺接于所述纵向滑块333，所述纵向滑块333与所述横向机构32固定连接，所述纵向电机331固定于所述纵向连接件334。通过所述横向机构32和所述纵向机构33进行横向调节和纵向调节，调节稳定性高，进一步提高了调节的效率，点胶控制程度高。

优选的，所述纵向连接件334呈U型，所述纵向中部螺杆332收容于所述纵向连接件334，进一步提高了传动的平稳性，所述纵向连接件334保护所述纵向中部螺杆332避免损伤。

优选的，所述纵向机构33包括两个纵向滑轨335，两个所述纵向滑轨335安装于所述纵向连接件334相对两侧，所述横向机构32滑动安装于两个所述纵向滑轨335。两个所述纵向滑轨335保证平稳度，保证了点胶需求的精准度。

所述小间距双阀压电喷射点胶机构40包括第一出胶件41、第二出胶件42、第一电动滑台43、出胶固定结构44及第二电动滑台45，所述第一出胶件41固定于所述出胶固定结构44，所述出胶固定结构44固定于所述第一电动滑台43，所述第一电动滑台43带动所述第二电动滑台45移动，所述第二电动滑台45带动所述第二出胶件42相对于所述第一出胶件41移动。通过调节所述第二出胶件42相对于所述第一出胶件41的位置，从而调节点胶的相对位置，实施补偿两个点胶位的相对位置，保证两套系统具有一套系统的效果。

具体的，在本实施例中，所述视觉定位系统10找产品的关键点，找两个Mark点用来定位产品，用相机ccd工业相机拍下来，定位点胶点，走相对坐标，进行定位。

优选的，所述视觉定位系统10包括相机11、镜头12及光源13，所述相机11、所述镜头12及所述光源13安装于一机架上，所述相机11正对所述镜头12。所述相机11及所述镜头12设有若干固定用孔，若干所述固定用孔呈长条状。螺丝穿过所述固定用孔从而实现所述相机11及所述镜头12的固定，通过调节所述固定用孔相对于所述螺丝的位置，从而调节所述相机11与所述镜头12之间的距离，从而调节拍照效果。

优选的，所述双阀压电喷射在线点胶机还包括点激光系统，所述点激光系统发出点激光，所述点激光系统用于检测点胶产品的高度差。点激光用来检测点胶产品的高度差，然后自动补偿。

优选的，所述出胶高度调节结构20包括出胶高度电机21、调节螺杆22及出胶连接件23，所述出胶连接件23与所述小间距双阀压电喷射点胶机构40固定连接，所述出胶高度电机21与所述调节螺杆22固定连接并带动所述调节螺杆22转动，所述调节螺杆22螺接于所述出胶连接件23。所述出胶高度调节结构20还包括两个导向滑轨24，两个所述导向滑轨24分别安装于一机架上，所述小间距双阀压电喷射点胶机构40滑动安装于所述导向滑轨24。所述小间距双阀压电喷射点胶机构40包括第一出胶件41、第二出胶件42、第一电动滑台43、出胶固定结构44及第二电动滑台45，所述第一出胶件41固定于所述出胶固定结构44，所述出胶固定结构44固定于所述第一电动滑台43，所述第一电动滑台43带动所述第二电动滑台45移动，所述第二电动滑台45带动所述第二出胶件42相对于所述第一出胶件41移动。

优选的，所述第一出胶件41包括储胶件411及压电喷射阀412，所述储胶件411安装于所述压电喷射阀412上；所述第一出胶件41与所述第二出胶件42结构相同。具体的，所述第一出胶件41还包括低液位感应开关413，所述低液位感应开关413用于检测胶水的位置，所述低液位感应开关413安装于所述储胶件411。在本实施例中，储胶件411为针筒，即可以感应到储胶件411内胶水不足，具有换胶提醒功能，又可以实现点胶功能。

优选的，所述第一电动滑台43相对于所述第二电动滑台45的移动方向垂直于所述第二出胶件42相对于所述第一出胶件41的移动方向。实现X/Y方向出胶位置的调节，双方向调节。

优选的，所述第一电动滑台43包括驱动电机431、配合螺杆432及滑动台433，所述驱动电机431与所述配合螺杆432固定连接并带动所述配合螺杆432转动，所述滑动台433螺接于所述配合螺杆432，所述驱动电机431运作使所述滑动台433滑动。具体的，所述驱动电机431包括U型导向件4311，所述滑动台433设有U型槽4331，所述U型导向件4311配合收容于所述U型槽4331。所述第一电动滑台43的结构与所述第二电动滑台45相同。从而保证整个运作更加平稳，保证点胶出胶平稳，精准度高。

优选的，所述第一出胶件41平行于所述第二出胶件42，所述第一出胶件41的出胶方向垂直于所述第一电动滑台43。所述出胶固定结构44包括连接框441及Z型件442，所述连接框441固定于所述Z型件442，所述Z型件442与所述第一出胶件41固定连接。所述Z型件442位于所述第一电动滑台43及所述第一出胶件41之间。所述Z型件442使所述第一出胶件41沿所述第二出胶件42相反的方向延伸，保证所述第一出胶件41与所述第二出胶件42的距离，结构新颖，设计巧妙，适用性强。

所述载具定位流水线50包括流水线支座51、第一输送结构52、第二输送结构53及输送电机55，其特征在于：所述第一输送结构52滑动安装于所述流水线支座51，所述第二输送结构53固定于所述流水线支座51，所述输送电机55安装于所述第一输送结构52及所述第二输送结构53，所述第一输送结构52包括第一流水连接件521及第一夹紧结构522，所述第一夹紧结构522安装于所述第一流水连接件521，所述第二输送结构53包括第二流水连接件531及第二夹紧结构532，所述第二流水连接件531安装于所述第二夹紧结构532，所述第一夹紧结构522正对所述第二夹紧结构532，所述输送电机55带动一传送带移动，一载具沿所述传送带输送，当到达指定位置时，所述第一夹紧结构522及所述第二夹紧结构532夹紧所述载具从而使所述载具相对于所述流水线支座51固定。通过载具定位流水线50进行载具的输送及定位，定位后进行点胶，自动化程度高，生产效率高。

优选的，所述流水线支座51包括底部固定结构511，所述底部固定结构511包括U型固定件5111、滚动轮5112、滑动配合块5114及转动丝杆5115，所述滚动轮5112安装于所述U型固定件5111，所述转动丝杆5115转动安装于所述U型固定件5111，所述滑动配合块5114螺接于所述转动丝杆5115。定义所述滑动配合块5114的移动方向为Y方向，具体的，所述底部固定结构511的数量为两个，所述流水线支座51还包括连带512，所述载具定位流水线50还包括手动卷轮54，所述手动卷轮54安装于所述转动丝杆5115，所述连带512环绕于所述滚动轮5112。通过所述手动卷轮54从而调节所述第一输送结构52及所述第二输送结构53的位置，为了方便描述，定义所述第一输送结构52及所述第二输送结构53的移动方向为X方向。

优选的，所述第二夹紧结构532包括夹紧气缸5321、夹紧连接件5322、L型夹紧件5323及夹紧固定架5324，所述夹紧气缸5321安装于所述夹紧固定架5324，所述夹紧气缸5321带动所述夹紧连接件5322上下移动，所述L型夹紧件5323固定于所述夹紧连接件5322。具体的，所述夹紧固定架5324包括端部抵触片53241，所述端部抵触片53241位于所述L型夹紧件5323正上方，所述夹紧气缸5321带动所述L型夹紧件5323朝向所述端部抵触片53241移动，所述传送带位于所述L型夹紧件5323和所述端部抵触片53241之间，所述夹紧气缸5321带动所述L型夹紧件5323朝向所述端部抵触片53241移动使所述载具被所述L型夹紧件5323和所述端部抵触片53241夹紧固定。将所述载具固定后，从而进行点胶动作，进一步提高设备的自动化程度。所述第一夹紧结构522和所述第二夹紧结构532结构大致相同。

优选的，所述第一夹紧结构522和所述第二夹紧结构532对称分布于所述载具相对两侧，所述第二夹紧结构532还包括夹紧导向件5325，所述夹紧导向件5325滑动安装于所述夹紧固定架5324。

优选的，所述输送电机55的数量为两个，两个所述输送电机55位于所述载具相对两侧，所述输送电机55包括输送滚轮551，所述输送滚轮551带动所述传送带移动。从而进行所述载具的输送。

优选的，所述载具定位流水线50还包括阻挡结构56，所述阻挡结构56包括阻挡气缸562及阻挡件563，所述阻挡件563包括阻挡部5631，所述阻挡气缸562与所述阻挡件563固定连接并带动所述阻挡件563移动，所述阻挡件563用于阻挡所述载具沿所述传送带移动。具体的，所述阻挡结构56的数量为两个，两个所述阻挡结构56位于所述载具相对两侧，所述载具定位流水线50还包括感应开关57，所述感应开关57安装于所述第一输送结构52及所述第二输送结构53。当所述感应开关57感应到所述载具后，所述阻挡气缸562带动所述阻挡件563向上移动，定义所述阻挡件563的移动方向为Z方向，X方向、Y方向、Z方向相互垂直。所述阻挡件563阻挡其他载具进入点胶区域，具体的，在本实施例中，所述感应开关57的数量为3个，3个所述感应开关57分别位于所述载具进入点胶区域之前的位置、点胶区域内的位置及离开点胶区域的位置，进一步提高了自动化程度，提高精准度。

所述工业称量结构60包括称量支架61、防风杯63及称量件67，所述称量件67安装于所述称量支架61，所述防风杯63安装于所述称量件67上，所述防风杯63设有喷胶口631，一点胶机构将胶水喷入所述喷胶口631从而测量是否达到客户要求的胶量。

优选的，所述工业称量结构60还包括面板62，所述面板62安装于所述称量支架61。所述工业称量结构60还包括排胶杯64，所述排胶杯64安装于所述称量支架61，点胶机构将胶水喷入所述排胶杯64。所述工业称量结构60还包括接触式位移传感器65，所述接触式位移传感器65用来标定喷嘴高度以确保每次清洗拆装喷嘴后进行高度差自动补偿。所述工业称量结构60还包括真空清胶模块66，所述真空清胶模块66用于清理所述点胶机构。

请参阅图31，一种点胶方法，适用于本申请中双阀压电喷射在线点胶机的使用方法，包括以下流程：

将点胶产品安置于载具上，载具沿传送带输送；

当载具沿传送带输送到点胶位置后，将载具位置固定；

点胶机构移动到点胶位置正上方进行点胶；

点胶完成后，将载具释放，载具沿传送带输出。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。