六轴取喷一体机的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，特别是涉及一种六轴取喷一体机。

背景技术：

压铸作业就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到金属压铸件的一系列工业铸造过程。压铸完成开模后需从模具中取出压铸件进行下一道工序，然后需要对模具进行喷涂脱模剂，脱模剂的作用在于防止金属铸件粘附于模具上便于压铸件脱离模具。

传统的工艺中，压铸件的取件和喷雾操作均利用人工进行，工作效率低，人工成本高，而且，很容易出现人工误操作使得金属铸件污染或损坏，影响产品良率。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种六轴取喷一体机，夹爪和喷雾组件通过独立的轴运行，从而提高了生产效率，便于自动化生产，保证产品良率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种六轴取喷一体机，包括取件机构、喷雾机构及驱动所述取件机构和所述喷雾机构水平移动的平移驱动机构；

所述取件机构包括夹爪、驱动所述夹爪转动的翻转驱动机构和驱动所述夹爪上下升降的第一升降驱动机构；

所述喷雾机构包括喷雾组件和驱动所述喷雾组件上下升降的第二升降驱动机构；

所述第一升降驱动机构和所述第二升降驱动机构皆包括固定板、第一滑块、第二滑块和升降驱动电机，所述升降驱动电机固定于所述固定板，所述固定板固定于平移驱动机构，所述升降驱动电机的输出轴与升降齿轮连接，所述升降齿轮和升降齿条啮合，所述升降齿条固定于第一滑块，所述第一滑块的上下两端皆安装有滑轮，两个所述滑轮套有传动带，所述传动带具有第一半段和第二半段，所述传动带的第一半段和所述传动带的第二半段分别与两块连接块连接，两块所述连接块的其中一块连接块安装于所述固定板，且另一块连接块与第二滑块连接以驱动所述第二滑块上下升降；

所述翻转驱动机构包括翻转件、安装座和驱动所述夹爪转动的翻转气缸，所述夹爪安装于安装座，所述安装座固定于翻转件，所述翻转件具有第一铰接部和第二铰接部，所述第一铰接部与所述翻转气缸铰接，所述第二铰接部与连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与翻转气缸的推杆铰接，所述翻转气缸固定于第一升降驱动机构的第二滑块的下端。

进一步地说，所述平移驱动机构包括X轴夹爪驱动机构、Y轴夹爪驱动机构、X轴喷雾驱动机构和Y轴喷雾驱动机构。

进一步地说，所述X轴夹爪驱动机构和所述X轴喷雾驱动机构皆包括安装架和X轴驱动电机，所述X轴驱动电机固定于所述安装架，所述X轴驱动电机的输出轴与X轴齿轮连接，所述X轴齿轮与X轴齿条啮合，所述X轴齿条固定于X轴型材。

进一步地说，所述Y轴夹爪驱动机构和所述Y轴喷雾驱动机构皆包括Y 轴型材和Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机固定于所述安装架，所述Y轴驱动电机的输出轴与Y轴齿轮连接，所述Y轴齿轮与Y轴齿条啮合，所述Y轴齿条固定于所述Y轴型材。

进一步地说，两块所述固定板分别固定于两根Y轴型材。

进一步地说，所述第二升降驱动机构的第二滑块的下端与所述喷雾组件连接。

进一步地说，所述第一滑块具有滑轨，所述滑轨沿着所述第一滑块的长度方向设置，所述第二滑块的表面向所述第一滑块的方向延伸形成与所述滑轨相匹配的导向槽以使所述第二滑块沿着滑轨的方向滑动。

进一步地说，还包括平衡气缸，所述平衡气缸安装于所述固定板，所述平衡气缸的推杆与连接板连接，所述连接板固定于所述第一滑块的下端。

本实用新型的有益效果至少具有以下几点：

本实用新型包括取件机构、喷雾机构及驱动取件机构和喷雾机构水平移动的平移驱动机构，取件机构包括夹爪、驱动夹爪转动的翻转驱动机构和驱动夹爪上下升降的第一升降驱动机构，喷雾机构包括喷雾组件和驱动喷雾组件上下升降的第二升降驱动机构，从而防止人工误操作的发生，保证产品良率，便于自动化生产；

本实用新型的平移驱动机构包括X轴夹爪驱动机构、Y轴夹爪驱动机构、 X轴喷雾驱动机构和Y轴喷雾驱动机构，夹爪和喷雾组件通过独立的轴运行，从而提高了生产效率；

本实用新型的第一升降驱动机构和第二升降驱动机构皆包括固定板、第一滑块、第二滑块和升降驱动电机，升降驱动电机的输出轴与升降齿轮连接，升降齿轮和升降齿条啮合，升降齿条固定于第一滑块，第一滑块的上下两端皆安装有滑轮，两个滑轮套有传动带，传动带具有第一半段和第二半段，传动带的第一半段和传动带的第二半段分别与两块连接块连接，两块连接块的其中一块连接块安装于固定板，且另一块连接块与第二滑块连接以驱动第二滑块上下升降，从而提升了上下升降的行程范围，减少设备的占用空间；

本实用新型的第一升降驱动机构和第二升降驱动机构皆包括平衡气缸，从而使夹爪和喷雾组件运行的更加稳定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的取件机构的结构示意图；

图3是本实用新型的图2的B处的放大图；

图4是本实用新型的第一升降驱动机构的剖视图；

图5是本实用新型的翻转驱动机构的结构示意图；

图6是本实用新型的翻转件的结构示意图；

图7是本实用新型的平移驱动机构的结构示意图；

图8是本实用新型的图7的A处的放大图；

附图中各部分标记如下：

取件机构1、夹爪11、翻转驱动机构12、翻转件121、第一铰接部1211、第二铰接部1212、安装座122、翻转气缸123、连接杆124、第一升降驱动机构13、固定板131、第一滑块132、滑轨1321、第二滑块133、导向槽1331、升降驱动电机134、升降齿轮135、升降齿条136、滑轮137、传动带138、连接块139、喷雾机构2、喷雾组件21、平移驱动机构3、X轴夹爪驱动机构31、 X轴型材311、安装架312、X轴驱动电机313、X轴齿条314、Y轴夹爪驱动机构32、Y轴型材321、Y轴驱动电机322、Y轴齿轮323、Y轴齿条324、X 轴喷雾驱动机构33、Y轴喷雾驱动机构34、平衡气缸4和连接板5。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种六轴取喷一体机，如图1-图8所示，包括取件机构1、喷雾机构2及驱动所述取件机构1和所述喷雾机构2水平移动的平移驱动机构3；

所述取件机构1包括夹爪11、驱动所述夹爪11转动的翻转驱动机构12 和驱动所述夹爪11上下升降的第一升降驱动机构13；

所述喷雾机构2包括喷雾组件21和驱动所述喷雾组件21上下升降的第二升降驱动机构；

所述第一升降驱动机构13和所述第二升降驱动机构皆包括固定板131、第一滑块132、第二滑块133和升降驱动电机134，所述升降驱动电机134固定于所述固定板131，所述固定板131固定于平移驱动机构3，所述升降驱动电机的输出轴134与升降齿轮135连接，所述升降齿轮135和升降齿条136 啮合，所述升降齿条136固定于第一滑块132，所述第一滑块132的上下两端皆安装有滑轮137，两个所述滑轮137套有传动带138，所述传动带138具有第一半段和第二半段，所述传动带138的第一半段和所述传动带138的第二半段分别与两块连接块139连接，两块所述连接块139的其中一块连接块139 安装于所述固定板131，且另一块连接块139与第二滑块133连接以驱动所述第二滑块133上下升降；

所述翻转驱动机构12包括翻转件121、安装座122和驱动所述夹爪11转动的翻转气缸123，所述夹爪11安装于安装座122，所述安装座122固定于翻转件121，所述翻转件121具有第一铰接部1211和第二铰接部1212，所述第一铰接部1211与所述翻转气缸123铰接，所述第二铰接部1212与连接杆 124的一端铰接，所述连接杆124的另一端与翻转气缸123的推杆铰接，所述翻转气缸123固定于第一升降驱动机构13的第二滑块133的下端。

所述平移驱动机构3包括X轴夹爪驱动机构31、Y轴夹爪驱动机构32、 X轴喷雾驱动机构33和Y轴喷雾驱动机构34。

所述X轴夹爪驱动机构31和所述X轴喷雾驱动机构33皆包括安装架312 和X轴驱动电机313，所述X轴驱动电机313固定于所述安装架312，所述X 轴驱动电机313的输出轴与X轴齿轮连接，所述X轴齿轮与X轴齿条314啮合，所述X轴齿条314固定于X轴型材311。

所述Y轴夹爪驱动机构32和所述Y轴喷雾驱动机构34皆包括Y轴型材 321和Y轴驱动电机322，所述Y轴驱动电机322固定于所述安装架312，所述Y轴驱动电机322的输出轴与Y轴齿轮323连接，所述Y轴齿轮323与Y 轴齿条324啮合，所述Y轴齿条324固定于所述Y轴型材321。

两块所述固定板131分别固定于两根Y轴型材321。

所述第二升降驱动机构的第二滑块133的下端与所述喷雾组件21连接。

所述第一滑块132具有滑轨1321，所述滑轨1321沿着所述第一滑块132 的长度方向设置，所述第二滑块133的表面向所述第一滑块132的方向延伸形成与所述滑轨1321相匹配的导向槽1331以使所述第二滑块133沿着滑轨 1321的方向滑动。

还包括平衡气缸4，所述平衡气缸4安装于所述固定板131，所述平衡气缸4的推杆与连接板5连接，所述连接板5固定于所述第一滑块132的下端。

本实用新型的工作原理如下：夹爪在X轴夹爪驱动机构和Y轴夹爪驱动机构的驱动下移动至金属铸件的上方，然后在第一升降驱动机构的驱动下下降夹取金属铸件后，喷雾组件在X轴喷雾驱动机构和Y轴喷雾驱动机构的驱动下移动至模具上方，第二升降驱动机构驱动喷雾组件下降对模具进行喷涂，夹爪和喷雾组件通过独立的轴运行，从而提高了生产效率，便于自动化生产，保证产品良率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。