涂胶控制方法、装置和涂胶工作站的PLC与流程

本发明涉及涂胶控制技术领域，尤其是涉及一种涂胶控制方法、装置和涂胶工作站的plc(programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器)。

背景技术：

目前生产线中，常常在线体中间穿插机器人涂胶工艺或者在各个分总成、门槛板、顶盖横梁、后围板等小件使用人工涂胶，只能在固定地方对固定工件进行固定工艺涂胶，涂胶控制方式较为单一；在线体中间穿插机器人涂胶工艺的方式，考虑到整车焊点的布局及机器人的工作量，机器人需要带有多种工具，焊枪、抓手、涂胶枪等，在涂胶过程中，机器人抓焊枪焊接完成后，再切换抓手将工件抓起前往固定涂胶枪的位置进行涂胶，或者先抓件涂胶然后再进行上件，工作量比较大且容易出错。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种涂胶控制方法、装置和涂胶工作站的plc，以提高生产线涂胶控制方式的多样性、灵活性，同时提高生产效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种涂胶控制方法，该方法应用于涂胶工作站的plc，涂胶工作站设置有多个上料口和至少一个机器人；该方法包括：采集上料口上的工件类型和料车类型；判断工件类型和料车类型是否与当前的生产任务相匹配；其中，当前的生产任务根据预设的生产任务的优先级获得；如果是，根据当前的生产任务，向上料口对应的机器人发送涂胶指令，以使机器人从上料口夹取工件进行涂胶。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，采集上料口上的工件类型和料车类型的步骤，包括：通过rfid(radiofrequencyidentification，射频识别)读写器读取设置在工件和料车上的rfid标签，得到工件类型和料车类型。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，判断工件类型和料车类型是否与当前的生产任务相匹配的步骤，包括：如果工件类型或料车类型与当前的生产任务不匹配，生成报警信息，以提示工人重新上件。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，当前的生产任务，具体通过下述方式获得：接收生产信息管理系统下发的任务信息和生产信息；任务信息中包括多个生产任务；根据任务信息和生产信息，为生产任务进行排序，生成各个生产任务的优先级；按照优先级，确定当前的生成任务。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，根据当前的生产任务，向上料口对应的机器人发送涂胶指令的步骤，包括：根据当前的生产任务，确定生成任务对应的工件的上料口位置；根据上料口位置，确定夹取工件的第一机器人和对工件进行涂胶的第二机器人；分别向第一机器人和第二机器人发送对应的涂胶指令。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，该方法还包括：判断上料口上的工件是否有缺陷，如果是，将工件的上料口位置信息和缺陷信息发送至itplc(informationtechnologyprogrammablelogiccontroller，信息技术可编程逻辑控制器)。

第二方面，本发明实施例还提供一种涂胶控制装置，该装置设置于涂胶工作站的plc，涂胶工作站设置有多个上料口和至少一个机器人；该装置包括：采集模块，用于采集上料口上的工件类型和料车类型；验证模块，用于判断工件类型和料车类型是否与当前的生产任务相匹配；其中，当前的生产任务根据预设的生产任务的优先级获得；控制模块，用于如果当工件类型和料车类型与当前的生产任务相匹配，根据当前的生产任务，向上料口对应的机器人发送涂胶指令，以使机器人从上料口夹取工件进行涂胶。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，通过rfid读写器读取设置在工件和料车上的rfid标签，得到工件类型和料车类型。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，该装置还包括：检测模块，用于判断上料口上的工件是否有缺陷，如果是，将工件的上料口位置信息和缺陷信息发送至itplc。

第三方面，本发明实施例还提供了一种涂胶工作站的plc，包括存储器和处理器，其中，存储器用于存储一条或多条计算机指令，一条或多条计算机指令被处理器执行，以实现上述任一项的方法。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明提供了一种涂胶控制方法、装置和涂胶工作站的plc，采集到上料口上的工件类型和料车类型后，判断该工件类型和料车类型是否与当前的生产任务相匹配；如果匹配，根据当前的生产任务，向上料口对应的机器人发送涂胶指令，以使机器人从上料口夹取工件进行涂胶；其中，该当前的生产任务根据预设的生产任务的优先级获得。该方式中，通过实时匹配工件、料车与当前的生产任务，并通过生产任务的优先级确定当前的生产任务，提高了生产线涂胶控制方式的多样性、灵活性，同时提高了生产效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种涂胶控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种涂胶控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种涂胶工作站的整体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种涂胶控制方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种涂胶控制装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种涂胶工作站的plc的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

机器人在完成涂胶工艺时，需要带有多种工具，例如焊枪、抓手、涂胶枪等，也需要增加相应停放架用于盛放这些工具；停放架会在拥挤的线体中间或者外部占用额外的空间；带有多种工具进行交叉作业时，机器人干涉区、工装夹具的干涉以及机器人服务程序的切换都需要耗费很多时间处理，这对调试工程师和后期维护工程师的业务能力要求非常高。

另外，大型工件的涂胶需要一个工件对应一个抓手，小工件则需要将抓手设计成适应多种车型。对于较多车型的项目，生产线就会出现抓手尺寸较大或者夹具密集，这大大增加了工装夹具以及车身干涉的可能性；固定位置对固定工件进行涂胶的方式，如果发生上错工件或者工件碰坏的情况，将会导致该工序以后的所有工艺都不能执行，需要手动操作机器人下件，重新涂胶并上件，这会严重影响生产节拍和后续计划；并且固定位置对固定工件涂胶的方式需要固定工艺方向，如果后期增加车型，项目改造的柔性较低，往往需要花费很大的工作量去改动软硬件以及机械设计，增加项目周期，浪费人力、物力、财力。

基于上述原因，本发明实施例提供了一种涂胶控制方法、装置和涂胶工作站的plc，该技术方法可以应用于车部件涂胶过程中，尤其可以应用于白车身焊装项目中。该技术可以通过相关的软件或硬件实现，下面通过实施例进行描述。

参见图1所示的一种涂胶控制方法的流程图；该方法应用于涂胶工作站的plc，该涂胶工作站设置有多个上料口和至少一个机器人；为了保证涂胶工作效率，涂胶工作站可以设置多个机器人，例如，当涂胶工作站设置有六个上料口时，设置两个机器人，每个机器人分别负责三个上料口，从对应负责的上料口取件涂胶。

该方法包括如下步骤：

步骤s102，采集上料口上的工件类型和料车类型；

该上料口上的工件可以为组成车辆的零部件；当上料口的工件进入涂胶工作站之前，会预先在该上料口的工件和料车上设置标签，例如图形标签(包括二维码、条形码)，电子标签等；该标签可以标明上料口工件和料车的类型，例如不同车型的各个分总成、门槛板、顶盖横梁、后围板等，涂胶工作站内部设置有智能识别装置便于涂胶工作站的plc自动识别该上料口和料车的类型，并根据上料口上的工件类型找到与之对应的料车类型进行涂胶；设置标签也利于对上料口的工件和料车进行实时跟踪和监测，及时获取上料口的工件和料车的进展情况，便于生产线的统一管理和调整。

步骤s104，判断工件类型和料车类型是否与当前的生产任务相匹配；其中，当前的生产任务根据预设的生产任务的优先级获得；

mes(manufacturingexecutionsystem，制造企业生产过程执行系统)系统通常会将生产任务下发至涂胶工作站；该生产任务中通常携带有与涂胶对象的工件类型和料车类型等信息；为了防止上料口的工件、料车类型和生产任务，造成生产错误的情况，需要先判定上料口的工件、料车类型是否与预先下发的生产任务相匹配，当上料口的工件、料车类型与预先下发的生产任务相匹配，即可进行下面的操作。

涂胶工作站会分为多个线体包括底板线、主线、侧围等，当线体中出现急需的生产任务时，则为该急需的生产任务设置较高的优先级，发送至涂胶工作站的plc，以优先完成该生产任务；当没有急需的生产任务时，工作站的plc根据各个线体的预设的生产计划和实时情况选择所要涂胶的工件或涂胶工艺。

步骤s106，如果是，根据当前的生产任务，向上料口对应的机器人发送涂胶指令，以使机器人从所述上料口夹取工件进行涂胶。

plc中预先保存有上料口与机器人的对应关系；当工件类型和料车类型与当前的生产任务相匹配时，涂胶工作站的plc就会向上料口对应的机器人发送涂胶指令，以使机器人从上料口夹取工件进行涂胶。

本发明实施例提供了一种涂胶控制方法，采集上料口上的工件类型和料车类型；判断工件类型和料车类型是否与当前的生产任务相匹配；其中，当前的生产任务根据预设的生产任务的优先级获得；如果是，根据当前的生产任务，向上料口对应的机器人发送涂胶指令，以使机器人从上料口夹取工件进行涂胶。该实施例中，通过实时匹配工件、料车与当前的生产任务，并通过生产任务的优先级确定当前的生产任务，提高了生产线涂胶控制方式的多样性、灵活性，同时提高了生产效率。

参见图2所示的另一种涂胶控制方法的流程图；该方法在图1中所示方法基础上实现，该方法应用于涂胶工作站的plc；该方法中，首先通过步骤s202、步骤s204和步骤s206获得当前生产任务，该方法包括如下步骤：

步骤s202，接收生产信息管理系统下发的任务信息和生产信息；该任务信息中包括多个生产任务；

通常，涂胶工位机器人涂胶速度比主线快，易导致涂胶工件多于主线所需的数量，即涂胶工位是独立工作站，工作效率和速度比主线要快；根据订单信息和生产计划，mes(相当于上述生产信息管理系统)会将设定时间段(例如，当天)内的生产信息下发到各个工作站，各个工作站会按照这个生产任务进行生产。

步骤s204，根据任务信息和生产信息，为生产任务进行排序，生成各个生产任务的优先级；

在正常情况下，plc可以根据下发的任务信息中生产任务的默认顺序对这些生产任务设置优先级；上述生产信息可以包含当前急需的生产工件，当plc接收到该生产信息时，可以将该生产信息对应的生产任务的优先级调高，以优先生产该工件。

具体而言，当没有急需生产工件时，涂胶工作站的plc按照任务信息和生产信息在主线正常的生产工艺进行涂胶，当上件口有多个工件，两台机器人会根据上料口的工件和plc下发的命令自动判断生产任务，plc下发的命令是经过判断处理的，plc会实时上传marriage(ub10)工位涂胶信息同时也能够读取到其他plc的信息，判断其他线体中的某个工位是否急需工件；当有急需工件时，优先处理该工件。

步骤s206，按照上述优先级，确定当前的生成任务；

步骤s208，通过rfid读写器读取设置在工件和所述料车上的rfid标签，得到工件类型和料车类型；

rfid读写器可以设置在涂胶工作站的入口处，与plc通信连接；当上料口的工件进入涂胶工作站之前，上料口的工件和料车会被粘贴有rfid标签，这个rfid标签用于存储工件类型和料车类型，可以粘贴在工件或料车上；工件类型可以包括车辆种类、门槛板、顶盖横梁和后围板等；料车进入涂胶工作站的上料口后，rfid读写器读取料车和工件上粘贴的rfid标签，得到rfid标签内存储的信息；该rfid读写器可以使用高频或超高频读写器，读写方式可以与agv(automatedguidedvehicle，自动导引运输车)或其它运载工具结合实现自动读写，也可以使用手持式rfid读写器人工读写。

步骤s210，判断上料口的工件是否有缺陷；如果是，执行步骤s212；如果否，执行步骤s214；具体地，所有的线体plc都是经过光纤环网连接在it/plc上，因此各个工作站的状况由it/plc都知道，可以随时掌握工件的信息，判断上料口的工件是否有缺陷。

步骤s212，将工件的上料口位置信息和缺陷信息发送至it/plc；

当上料口工件是有缺陷的时候，涂胶工作站的plc会将工件的上料口位置信息和缺陷信息发送至it/plc，it/plc会进行合理安排。

其他线体中每个工位的工作状态、正在工作的车型号、本工位已经完成的产量(不包括正在工作的产量)等必要信息都经由mes上传存储并在车间hmi(humanmachineinterface，人机接口)或者安灯上显示。其他线体plc从mes读取需要的信息并判断当前系统中每个工位还有多少产量没有完成、某个工位是否有工件报废；对于报废件则由plc反馈给mes需要再增加一个工件，并且记录报废件的相关信息，实时调整需要生产的产品数量，维稳各个线体的供需关系。

步骤s214，判断工件类型和料车类型是否与当前的生产任务相匹配；如果否，执行步骤s216；如果是，执行步骤s218；具体地，涂胶工作站的plc把rfid读写器读取工件上的rfid标签获取工件类型，读取料车上的rfid标签获取料车类型，并和mes系统下发的生产任务作比较，判断是否相匹配。

步骤s216，生成报警信息，以提示工人重新上件；

当上料口的工件类型和料车类型与当前的生产任务不匹配时，涂胶工作站的plc发出告警信号，并提示工人重新上件；通常，rfid电子标签中存储的工件和料车类型与mes系统下发的生产任务进行比对，工件和料车类型与生产任务不匹配的原因，大致分为两种，其一为上料口的工件送错；其二为涂胶工作站临时变更料车类型，导致工件和料车类型与生产任务不匹配。

步骤s218，根据当前的生产任务，确定生产任务对应的工件的上料口位置；当生产任务对应多种工件时，还需要确定机器人从不同上料口夹取对应工件的顺序。

步骤s220，根据上料口位置，确定夹取工件的第一机器人和对工件进行涂胶的第二机器人；

步骤s222，分别向第一机器人和第二机器人发送对应的涂胶指令；

根据涂胶工作站的plc确定上料口位置，确定夹取工件的第一机器人和对工件进行涂胶的第二机器人；例如，如图3所示的涂胶工作站的整体结构示意图，本涂胶工作站设计成多个柔性上料口，可根据场地和工艺的要求增加减少设备的数量，本实施例中，以涂胶工作站包括六个上件口、两台机器人、两个抓手和两个胶枪为例进行说明；六个上料口分别安装有智能识别装置(例如，上述rfid读写器)，上料口可以放不同车型不同类型的工件，工人只需要将装有工件的料车放置到空的上料口，料车推到位后智能识别装置可以自动检测，料车上面的工件并与生产任务相匹配。

两台机器人会根据上料口的工件和plc下发的命令自动的判断生产任务，plc下发的命令是经过优先级的判断处理的，plc会实时上传工位涂胶信息，同时也能够读取到其他工作站或生产线plc的信息，判断其他线体中的某个工位是否急需某个工件涂胶；如果有急需涂胶的工件，则发命令给机器人对该工件进行涂胶，如果没有急需工件，则plc就会按照预先分配的生产任务进行涂胶。

图3中，机器人1和机器人2可以相互配合完成涂胶工作，例如，当上料口1、2或3工件时，机器人1抓取工件，机器人2涂胶；当上料口4、5或6上料口有工件时，机器人2抓取工件，机器人1涂胶。涂完胶的工件放在agv小车上，agv送到marriage(ub10)工位上。

本发明的涂胶工作站上设置有智能识别装置能够实现不同车型的不同类型的工件存放在任意上料口，能够准确判断上料口的带件料车是否和接下来要生产的车匹配，同时解决了车型快速切换到指定位置的问题；通过各个系统plc上传mes的生产任务和状态信息可以清楚地知道各种涂胶工件的现有数量和急需哪种类型的涂胶工件，清楚地告诉机器人优先涂胶哪种工件。

本发明实施例还提供了另一种涂胶控制方法，如图4所示，该方法包括如下步骤：

步骤s402，工作站空闲；工作站上一工序已经完成，处于等待任务模式。

步骤s404，mes发送任务信息；mes读取到工作站空闲状态，发送生产信息到工作站。

步骤s406，工作站处理任务信息；工作站接受mes生产信息并处理，在hmi上显示需要的生产任务。

步骤s408，人工上件到上料口；工人根据hmi显示的生产内容，推着精定位小车(一个或多个)到上件口工位。

步骤s410，rfid读取物料信息；到位后触发rfid读取物料信息并和mes下发任务比较，确认生产信息。

步骤s412，判断物料型号是否当前的生产任务匹配；如果是，执行步骤414；如果否，执行步骤408。

步骤s414，确认上料口上物料数量的正确性；

步骤s416，判断工作优先级；根据主线目前的生产任务及mes下发的生产信息，判断本工作站上料口工作的优先级，确保先完成的工件满足主线生产任务。

步骤s418，判断物料在上件口的位置和顺序；如果物料在上件口1、2或3，执行步骤s420；如果物料在上件口4、5或6，执行步骤s422；

步骤s420，机器人1抓件机器人2涂胶；当1,2,3上件口有件时，机器人1抓件机器人2号涂胶。

步骤s422，机器人1涂胶机器人2抓件；当4,5,6上件口有件时，机器人2抓件机器人1号涂胶。

步骤s424，完成的件放在料架上；工作完成后，机器人将件放在对应的上件口的料架上。

步骤s426，人工取件。

具体而言，从工业4.0、人工上件口、涂胶优先级、匹配工艺生产任务、夹具切换、车型等六个方面对比传统涂胶控制方式和本发明实施例提供的涂胶控制方法，如下述表1所示，可以看到目前各大主机厂采用的传统控制方式匹配工艺受多方面的影响，人工成本及时间成本都较大。

表1

本实施例提供的上述涂胶控制方法，可以有效避免车型切换时带来的时间和成本上的压力；能有效的解决上错件而导致设备的误动作；能有效解决多工件工作时的优先级；根据生产任务柔性化生产，自动化率高，从而解放生产力。

对应于上述方法实施例，本发明实施例提供了一种涂胶控制装置，如图5所示，该装置包括：

采集模块51，用于采集上料口上的工件类型和料车类型；

验证模块52，用于判断工件类型和所述料车类型是否与当前的生产任务相匹配；其中，当前的生产任务根据预设的生产任务的优先级获得；

控制模块53，用于如果当工件类型和料车类型与当前的生产任务相匹配，根据当前的生产任务，向上料口对应的机器人发送涂胶指令，以使机器人从上料口夹取工件进行涂胶。

上述验证模块，还用于：如果工件类型或料车类型与当前的生产任务不匹配，生成报警信息，以提示工人重新上件。

上述控制模块，还用于：根据当前的生产任务，确定生成任务对应的工件的上料口位置；根据上料口位置，确定夹取工件的第一机器人和对工件进行涂胶的第二机器人；分别向第一机器人和第二机器人发送对应的涂胶指令。

上述装置还包括检测模块，用于判断上料口上的工件是否有缺陷，如果是，将工件的上料口位置信息和缺陷信息发送至itplc。

本实施例提供了一种涂胶控制装置，采集上料口上的工件类型和料车类型；判断工件类型和料车类型是否与当前的生产任务相匹配；其中，当前的生产任务根据预设的生产任务的优先级获得；如果是，根据当前的生产任务，向上料口对应的机器人发送涂胶指令，以使机器人从上料口夹取工件进行涂胶。该实施例中，通过实时匹配工件、料车与当前的生产任务，并通过生产任务的优先级确定当前的生产任务，提高了生产线涂胶控制方式的多样性、灵活性，同时提高了生产效率。

本实施例提供了一种涂胶工作站的plc，如图6所示，该plc包括存储器100和处理器101；其中，存储器100用于存储一条或多条计算机指令，一条或多条计算机指令被处理器执行，以实现上述涂胶控制方法，该方法可以包括以上方法中的一种或多种。

进一步，图6所示的plc还包括总线102和通信接口103，处理器101、通信接口103和存储器100通过总线102连接。

其中，存储器100可能包含高速随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口103(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线102可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器101可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本公开实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本公开实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器100，处理器101读取存储器100中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质存储有机器可执行指令，该机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现上述涂胶控制方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的涂胶工作站的plc，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。