新型移动颚式一体化破碎站的制作方法

本发明涉及颚式破碎设备技术领域，尤其涉及新型移动颚式一体化破碎站。

背景技术：

颚式破碎机设备中的一个主要机构是破碎腔，通常由颚板和齿板组成。广泛运用于矿山冶炼、建材、公路、铁路、水利和化工等行业中各种矿石与大块物料的破碎，每年都有大量的原料和再利用的废料都需要用破碎机进行加工处理。面对工况复杂的加工环境，现有的加工设备都存在或多或少的安全隐患。随着自动化的推进，设备单体自动化水平的高低，直接影响着生产效率。破碎机产生的粉尘对人体的伤害是巨大的，所以无人化的破碎设备能更好的适宜于破碎工况差的环境。虽然目前也有一些自行走的破碎设备，但大多自动化程度低，控制性能不稳定，无法形成有效的解决方案。为此急需一台具有集成程度高，自动化性能好的新型破碎装置，来满足复杂工况与环境的需求。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的提供新型移动颚式一体化破碎站，通过过将进料，筛料，破碎、出料机构设置为一体化，实现移动颚式一体化破碎站集成程度高，方便系统联动控制，并将颚式一体化破碎站设置为底盘转动结构，使得颚式一体化破碎站能够在复杂的工况中，实现更为精准的灵活转动。

为实现上述目的，本发明提供新型移动颚式一体化破碎站，包括下车总成、车架、以及依次设置在车架上的给料机、带式副输料机、颚式主破碎装置、带式主输料机，车架上还设置有动力总成和控制总成，该动力总成提供副输料机、颚式主破碎装置、带式主输料机动力，控制总成控制动力总成驱动各个机构，

所述给料机上方设置有进料斗，所述给料机包括第一传送组件，该第一传送组件包括第一安装架和第一承接板，所述第一安装架滑动设置在车架上，所述车架上还设有有震动机构，该震动机构带动第一安装架上下震动，所述第一承接板呈网格状，所述第一承接板的末端设置在颚式主破碎装置的进料口，

所述带式副输料机包括第二传送组件，该第二传送组件包括第二安装架和第二传送履带，所述第二安装架侧向安装在车架侧边，所述第二传送履带的一端设置在第一承接板下方，另外一端设置在车架外侧；

所述带式主输料机包括第三传送组件，该第三传送组件包括第三安装架和第三传送履带，所述第三安装架安装设置在车架的末端，所述第三传送履带一端设置在颚式主破碎装置的出料口，另外一端背向车架延伸；

所述下车总成设置在车架底部，所述下车总成包括左履带组件和右履带组件和旋转底盘装置，所述左履带组件和右履带组件设置在旋转底盘装置的两侧，所述旋转底盘装置与底盘架同轴心设置；所述的下车总成通过旋转底盘装置与车架实现360度旋转连接；

所述下车总成内设置有第一液压驱动装置，该第一液压驱动装置带动车架旋转，所述旋转底盘装置包括转动盘、驱动齿轮和驱动齿环，所述转动盘与底盘架固定连接，所述车架与转动盘转动连接，所述驱动齿环固定套设在转动盘外周，所述驱动齿轮与驱动齿环相互啮合，车架上安装有第二驱动电机，该第二驱动电机的输出轴与驱动齿轮固定连接，所述车架四周设置有若干组图像传感器，所述控制总成包括控制处理器，所述图像传感器与控制处理器通信连接，所述控制处理器依次控制第一液压驱动装置和第二驱动电机驱动车架分段旋转。

本发明的进一步改进，所述底盘架前后设置有液压支腿装置，该液压支腿装置包括第二液压装置和伸缩支撑柱，第二液压装置带动伸缩支撑柱支撑，所述伸缩支撑柱一端连接在车架下端面，另外一端与地面接触。

本发明的进一步改进，所述进料斗在进料口设置有侧板，所述侧板的数量为两个，两个侧板对称在进料斗的两侧，并与进料斗相互铰接，所述进料斗还设置用于支持侧板的液压杆，该液压杆用于带动侧板相互靠近远离，进料斗在背向颚式主破碎装置一侧设置有伸缩板，该伸缩板的两端分别连接两个侧板。

本发明的进一步改进，所述带式主输料机上设置有除铁器，所述除铁器包括除铁安装架、第一辊轮组、第四传送履带、第四电机，所述第一辊轮组转动设置在除铁安装架上，所述第四传送履带包覆第一辊轮组，跟随第一辊轮组转动，所述第四电机固定安装在除铁安装架上，所述第四电机带动第一辊轮组转动，第四传送履带横架在第三传送履带上方，第四传送履带上端面对应的传送末端一侧向第三传送履带侧边延伸，所述除铁安装架在靠近第三传送履带一侧设置有磁铁，该磁铁设置在对应第三传送履带的正上方位置和第四传送履带在除铁安装架下端面传送至上端面的弯曲路径上，该磁铁对第四传送履伸出第三传送履带侧面一端没有磁吸引力。

本发明的进一步改进，所述除铁器包括若干个除铁器单元，所述车架对应带式主输料机上方安装有第一滑移座，所述第一滑移座对应设置在第三传送履带的两侧，并在传送方向上设置有在竖直平面内呈回字的滑移槽，所述除铁安装架与滑移槽滑动连接，所述除铁安装架设置有联动驱动组件，该联动驱动组件包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、连接杆和从动齿轮，所述除铁安装架延伸有与第一滑移座平行设置的安装板，该安装板上开设有安装孔，所述连接杆通过安装孔与安装板转动连接，第二锥形齿轮与从动齿轮通过连接杆同轴心固定连接，所述第一锥形齿轮套设在第四电机的输出轴上，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相互啮合，

所述滑移槽包括上滑移槽段、下滑移槽段、向上爬坡段、向下爬坡段，所述上滑移槽段和下滑移槽段相互平行设置，所述向上爬坡段和向下爬坡段均设置有转向位，所述安装板上转动设置转动轴，所述转动轴设置在连接杆上方位置，所述转动轴端部设置有转向齿轮，该转向齿轮与从动齿轮啮合，所述滑移座对应向下爬坡段下方位置、下滑移槽端以及向上爬坡段下方位置设置有第一齿条，该第一齿条用于与从动齿轮啮合，所述滑移座对应向下爬坡段上方位置、上滑移槽段以及向下爬坡段上方位置设置有第二齿条，所述第二齿条用于与转向齿轮啮合。

本发明的进一步改进，所述第二传送组件包括若干个第二辊轮组，若干个第二辊轮组安装在第二安装架上，若干个第二辊轮组分成左辊轮组单元和右辊轮组单元，左辊轮组单元和右辊轮组单元相互靠近的中间侧向下倾斜，形成一个凹形承接面。

本发明的进一步改进，所述带式主输料机由调整油缸、输料皮带、输料机前段机架、液压调整定位杆、铰接装置、固定板、输料机后段机架和主输料电机构成，所述与输料机后段机架固定连接在车架后端，所述的输料机前段机架通过铰接装置与输料机后段机架连接，所述车架向后端延伸有车架支臂，所述的输料机前段机架通过调整油缸和液压调整定位杆与车架支臂连接，所述主输料电机通过固定板固定在输料机前段机架上，主输料电机通过辊轮组件带动输料皮带转动。

本发明的进一步改进，在输料皮带对应辊轮位置设置有单位物料监测装置，所述单位物料监测装置包括安装柱和抵触滚轮，所述抵触滚轮通过固定板安装在输料机前段机架上，所述抵触滚轮与输料皮带内侧面相互抵触，该抵触滚轮内部设置有压力传感器和控制器，所述压力传感器用于检测输料皮带对抵触滚轮的压力，并传送压力数值信号给控制器，控制器判断输料皮带的承重。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，通过依次在车架上设置给料机、带式副输料机、颚式主破碎装置、带式主输料机，形成一体式的破碎站，实现控制系统能够集中控制各个机构，实现破碎站动作更加协调，可以通过智能控制系统的引用，实现智能化程度高，

通过将给料机安装震动机构，将一些土壤或者小碎石进行预分筛，通过带式副输料机输送到破碎站的侧边，提高了破碎站的破碎效率；

破碎站具有自行行走和360度旋转功能，不仅可以实现快速转场，还可以应对不同复杂场地的挑战，以方便破碎物料转动至装载车位置，并且将下车总成的旋转底盘设置为液压驱动和电动驱动相互配合的结构，液压驱动车架大幅度转动，第二驱动电机通过齿轮啮合驱动车架小幅度调整，实现了精确的角度调整，以使得带式主输料机的出料口的与输送车相互对齐。

附图说明

图1为新型移动颚式一体化破碎站结构示意图；

图2为新型移动颚式一体化破碎站的带式主输料机的局部放大图；

图3为带式主输料机的侧视图；

图4为新型移动颚式一体化破碎站的底盘结构示意图；

图5为底盘的安装结构示意图；

图6为新型移动颚式一体化破碎站俯视图；

图7为除铁器的安装结构示意图；

图8为除铁器安装驱动结构示意图；

图9为除铁器的联动驱动组件结构示意图；

图10为除铁器的第一滑移座的结构示意图；

图11为新型移动颚式一体化破碎站的控制系统原理框图。

图例说明：

1、下车总成；2、车架；3、颚式主破碎装置；4、给料机；5、侧板；6、液压装置；7、柴油机组；8、带式主输料机；9、动力总成；10、带式副输料机；11、除铁器；12、手动操控装置；13、主控装置；14、震动机构；15、车架支臂；16、颚式破碎机；17、第一安装架；18、第一承接板；19、第二安装架；20、第二传送履带；21、第三安装架；22、第三传送履带；23、转动盘；24、驱动齿轮；25、驱动齿环；26、第二驱动电机；27、伸缩板；28、除铁安装架；29、第一辊轮组；30、第四传送履带；31、第四电机；32、第一滑移座；33、上滑移槽段；34、下滑移槽段；35、向上爬坡段；36、向下爬坡段；37、转向位；38、第一锥形齿轮；39、第二锥形齿轮；40、连接杆；41、从动齿轮；42、安装板；43、转向齿轮；44、第一齿条；45、第二齿条；46、左辊轮组单元；47、右辊轮组单元；48、凹形承接面；49、安装柱；50、抵触滚轮；31、驱动装置；32、液力驱动装置；33、调整油缸；81、单位物料监测装置；82、输料皮带；83、输料机前段机架；84、液压调整定位杆；85、铰接装置；86、固定板；87、输料机后段机架；88、主输料电机；1-1、左履带；1-2、底盘架；1-3、右履带；1-4、右履带架；1-5、左履带架；1-6、液压支腿装置；1-7、旋转底盘装置；101、操作控制台；102、控制模块；103、电机驱动模块；104、声光预警模块；105、液压控制系统；106、润滑系统；107、检测模块；108、变频调速模块；109、油缸控制模块；110、产能计量与调整系统；111、左履带电机；112、右履带电机；113、副输料电机；114、驱动电机；115、压力检测仪；116、红外检测仪；117、图像采集识别装置；118、物联网模块。

具体实施方式

下面将结合附图以及实施例对本发明做进一步的详述，而非限制本发明。

如图1-11所示，本发明提供新型移动颚式一体化破碎站，包括下车总成1、车架2、以及依次设置在车架2上的给料机4、带式副输料机10、颚式主破碎装置3、带式主输料机8，车架2上还设置有动力总成9和控制总成，该动力总成9提供带式副输料机10、颚式主破碎装置3、带式主输料机8动力，控制总成控制动力总成9驱动各个机构，动力总成9包括主液压装置6和柴油机组7，柴油机组7下方车架2上设置有手动操控装置12，柴油机组7作为主动力，提供动力给主液压装置6，

所述给料机4上方设置有进料斗，所述给料机4包括第一传送组件，该第一传送组件包括第一安装架17和第一承接板18，所述第一安装架17滑动设置在车架2上，所述车架2上还设有有震动机构14，该震动机构14带动第一安装架17上下震动，所述第一承接板18呈网格状，所述第一承接板18的末端设置在颚式主破碎装置3的进料口，

所述带式副输料机10包括第二传送组件，该第二传送组件包括第二安装架19和第二传送履带20，所述第二安装架19侧向安装在车架2侧边，所述第二传送履带20的一端设置在第一承接板18下方，另外一端设置在车架2外侧；

所述带式主输料机8包括第三传送组件，该第三传送组件包括第三安装架21和第三传送履带22，所述第三安装架21安装设置在车架2的末端，所述第三传送履带22一端设置在颚式主破碎装置3的出料口，另外一端背向车架2延伸；所述下车总成1设置在车架2底部，所述下车总成1包括左履带1-1组件和右履带1-3组件和旋转底盘装置1-7，所述左履带1-1组件和右履带1-3组件设置在旋转底盘装置1-7的两侧，左履带1-1组件包括左履带1-1、左履带1-1架、左履带1-1电机，右履带1-3组件包括右履带1-3、右履带1-3架、右履带1-3电机，所述的右履带1-3架与左履带1-1架对称连接在底盘架1-2上，所述的左履带1-1电机安装在左履带1-1架一端，所述右履带1-3电机安装在右履带1-3架一端，所述的左履带1-1卡接在左履带1-1架上，所述的右履带1-3卡接在右履带1-3架上，所述旋转底盘装置1-7与底盘架1-2同轴心设置；所述的下车总成1通过旋转底盘装置1-7与车架2实现360度旋转连接；

所述下车总成1内设置有第一液压驱动装置31，该第一液压驱动装置31带动车架2旋转，所述旋转底盘装置1-7包括转动盘23、驱动齿轮24和驱动齿环25，所述转动盘23与底盘架1-2固定连接，所述车架2与转动盘23转动连接，所述驱动齿环25固定套设在转动盘23外周，驱动齿环25可以为转动盘23一体成型，所述驱动齿轮24与驱动齿环25相互啮合，车架2上安装有第二驱动电机26，该第二驱动电机26的输出轴与驱动齿轮24固定连接，所述车架2四周设置有若干组图像传感器，所述控制总成包括控制处理器，所述图像传感器与控制总成通信连接，通过图像传感器的采集周围图像，控制总成在分析图像后，确定输送车的具体位置，所述控制总成依次控制第一液压驱动装置31和第二驱动电机26驱动车架2分段旋转，先通过第一液压驱动装置31大幅度驱动车架2的带式主输料机8的下料口与输送车大致对齐，再通过第二驱动电机26小幅度调整车架2的方位；

所述颚式主破碎装置3由颚式破碎机16、驱动装置31和第一液力驱动装置32构成，所述的第一液力驱动装置32通过液力软起皮带轮与驱动装置31连接，驱动装置31通过皮带带动颚式破碎机16工作。

所述液力驱动装置3231的工作原理：主破碎机的软启动即在启动过程中降低大小皮带轮的转动加速度，从而来降低电动机的启动转矩与启动电流。

液力软启皮带轮输入侧在皮带轮中心环处连接电动机输出轴，液力软启皮带轮输出侧在皮带轮轮边环连接传动皮带，输入侧与输出侧之间设有旋转体。输入侧、旋转体、输出侧之间密封有特殊流体，特殊流体的粘度随剪切速度的增加而升高。

在电动机启动过程中，皮带轮输入侧随电动机输出轴加速旋转，在低转速时特殊流体处于低粘度状态，输入侧、旋转体、输出侧之间存在转速差。这时电动机的启动转矩与启动电流均较小。随着转速的增加在高转速时特殊流体处于极高粘度状态，输入侧、旋转体、输出侧之间存在的转速差逐渐减小直至为零。在这个过程中电动机的启动转矩与启动电流由小到大最后降至于正常。

作为改进的一种具体实施方式，所述底盘架1-2前后设置有液压支腿装置1-6，该液压支腿装置1-6包括第二液压装置6和伸缩支撑柱，第二液压装置6带动伸缩支撑柱支撑，所述伸缩支撑柱一端连接在车架2下端面，另外一端与地面接触，在车架2转动到位后，通过设置液压支腿装置1-6将车架2支撑远离旋转底盘装置1-7，以防止破碎机在进行破碎工作时抖动进行移位。

作为改进的一种具体实施方式，所述进料斗在进料口设置有侧板5，所述侧板5的数量为两个，两个侧板5对称在进料斗的两侧，并与进料斗相互铰接，所述进料斗还设置用于支持侧板5的液压杆，该液压杆用于带动侧板5相互靠近远离，进料斗在背向颚式主破碎装置3一侧设置有伸缩板27，该伸缩板27的两端分别连接两个侧板5，其伸缩板27可以选择为可形变的薄膜状挡帘，其在侧板5上设置卷收装置，在侧板5相互靠近收起时，将挡帘卷起收纳，在侧板5打开形成一个开口时，卷帘伸展，起到在进料斗背向颚式主破碎装置3起到防护防止洒落的效果。

作为改进的一种具体实施方式，所述带式主输料机8上设置有除铁器11，所述除铁器11包括除铁安装架28、第一辊轮组29、第四传送履带30、第四电机31，所述第一辊轮组29转动设置在除铁安装架28上，所述第四传送履带30包覆第一辊轮组29，跟随第一辊轮组29转动，所述第四电机31固定安装在除铁安装架28上，所述第四电机31带动第一辊轮组29转动，第四传送履带30横架在第三传送履带22上方，第四传送履带30上端面对应的传送末端一侧向第三传送履带22侧边延伸，所述除铁安装架28在靠近第三传送履带22一侧设置有磁铁，该磁铁设置在对应第三传送履带22的正上方位置和第四传送履带30在除铁安装架28下端面传送至上端面的弯曲路径上，该磁铁对第四传送履伸出第三传送履带22侧面一端没有磁吸引力，通过设置除铁器11，回收破碎机内破碎矿石的内含有的金属物质，在设备运行时，物料在第三传送履带22上传送，设置在第三传送履带22上的第四传送履带30同步转动，第四传送履带30的传送方向横跨第三传送履带22，除铁安装架28上在下方设置的磁铁吸引金属，第四传送履带30带动吸附的金属传送带动到第四传送履带30的上方，第四传送履带30在上方位置时失去对金属的吸引力，第四传送履带30继续带动金属输送到车架2的一侧。

作为改进的一种具体实施方式，所述除铁器11包括若干个除铁器11单元，所述车架2对应带式主输料机8上方安装有第一滑移座32，所述第一滑移座32对应设置在第三传送履带22的两侧，并在传送方向上设置有在竖直平面内呈回字的滑移槽，所述除铁安装架28与滑移槽滑动连接，所述除铁安装架28设置有联动驱动组件，该联动驱动组件包括第一锥形齿轮38、第二锥形齿轮39、连接杆40和从动齿轮41，所述除铁安装架28延伸有与第一滑移座32平行设置的安装板42，该安装板42上开设有安装孔，所述连接杆40通过安装孔与安装板42转动连接，第二锥形齿轮39与从动齿轮41通过连接杆40同轴心固定连接，所述第一锥形齿轮38套设在第四电机31的输出轴上，第二锥形齿轮39与第一锥形齿轮38相互啮合，

所述滑移槽包括上滑移槽段33、下滑移槽段34、向上爬坡段35、向下爬坡段36，所述上滑移槽段33和下滑移槽段34相互平行设置，所述向上爬坡段35和向下爬坡段36均设置有转向位37，所述安装板42上转动设置转动轴，所述转动轴设置在连接杆40上方位置，所述转动轴端部设置有转向齿轮43，该转向齿轮43与从动齿轮41啮合，所述滑移座对应向下爬坡段36下方位置、下滑移槽端以及向上爬坡段35下方位置设置有第一齿条44，该第一齿条44用于与从动齿轮41啮合，所述滑移座对应向下爬坡段36上方位置、上滑移槽段33以及向下爬坡段36上方位置设置有第二齿条45，所述第二齿条45用于与转向齿轮43啮合，所述转向位37分别与向上爬坡段35和向下爬坡段36相互贯通。

通过设置若干个除铁器11单元，在运行时，若干个除铁器11依次交替进行除铁，依次跟随第三传送履带22的传送方向在滑移座上滑移，延长了除铁器11相对第三传送履带22上的固定区域的吸附时间，提高除铁器11对第三传送履带22的上破碎矿料吸附效率，通过设置联动驱动组件，使得除铁器11的第四传送履带30在传送的同时能够在滑移槽上滑移，在使用时，第四电机31驱动辊轮带动第四传送履带30转动进行吸附剔料，固定板86上转动设置的从动齿轮41和转向齿轮43通过锥形齿轮组联动转动，连接杆40和转动轴与滑移槽滑动连接，在除铁器11沿下滑移槽滑移时，从动齿轮41与第一齿条44相互啮合，向前侧滑移，除铁器11对第三传送履带22上的矿石内的金属进行吸附，在滑移至向上爬坡段35的转向位37后，转向齿轮43与第二齿条45相互啮合，带动除铁器11沿向上爬坡段35继续滑移至上滑移槽，进而沿向下爬坡段36滑移至对应的转向位37，转向齿轮43与第一齿条44脱离啮合状态，在从动齿轮41继续与第一齿条44啮合，沿向下爬坡段36滑移至下滑移槽，进而周而复始，优选的，将转向齿轮43与从动齿轮41的传动比设置为至少2比1，加快除铁器11在上滑移槽的滑移速度，并减慢除铁器11在下滑移槽的滑移速度。

作为改进的一种具体实施方式，所述第二传送组件包括若干个第二辊轮组，若干个第二辊轮组安装在第二安装架19上，若干个第二辊轮组分成左辊轮组单元46和右辊轮组单元47，左辊轮组单元46和右辊轮组单元47相互靠近的中间侧向下倾斜，形成一个凹形承接面48。

作为改进的一种具体实施方式，所述带式主输料机8由调整油缸33、输料皮带82、输料机前段机架83、液压调整定位杆84、铰接装置85、固定板86、输料机后段机架87和主输料电机88构成，所述与输料机后段机架87固定连接在车架2后端，所述的输料机前段机架83通过铰接装置85与输料机后段机架87连接，所述车架2向后端延伸有车架2支臂，所述的输料机前段机架83通过调整油缸33和液压调整定位杆84与车架2支臂连接，所述主输料电机88通过固定板86固定在输料机前段机架83上，主输料电机88通过辊轮组件带动输料皮带82转动，通过将带式主输料机8与车架2设置为可上下调整角度的形式，适应不同体积输送车，液压调整定位杆84的外杆有1个定位孔，内杆上有3个定位孔，通过螺栓可拆卸定位，所以可以调整出三种高度，将液压调整定位杆84中定位螺栓拆除，启动调整油缸33运动，这时输送机前段将围铰接装置85的中间铰点转动，使得液压调整定位杆84外杆与内杆产生相互运动，待外杆定位孔与内杆的另一孔位对正，重新装入液压调整定位杆84中定位螺栓，这样就完成了出料输送机卸料高度的一次调整。

作为改进的一种具体实施方式，在输料皮带82对应辊轮位置设置有单位物料监测装置81，所述单位物料监测装置81包括安装柱49和抵触滚轮50，所述抵触滚轮50通过固定板86安装在输料机前段机架83上，所述抵触滚轮50与输料皮带82内侧面相互抵触，该抵触滚轮50内部设置有压力传感器和控制器，所述压力传感器用于检测输料皮带82对抵触滚轮50的压力，并传送压力数值信号给控制器，控制器判断输料皮带82的承重，在输料皮带82过量承重时，输料皮带82会过度张紧，进而对抵触滚轮50的压力变大，通过监控抵触滚轮50的的压力传感器来控制输料皮带82上的物料重量，在过量时，通过控制总成来控制破碎速度以及进料速度。

优选的，悬挂式除铁器11上安装有图像采集识别装置117，通过设置图像采集识别装置117来监控整个工作过程，

控制总成包括操作控制台101、控制模块102、电机驱动模块103、声光预警模块104、液压控制系统105、润滑系统106、检测模块107、变频调速模块108、油缸控制模块109、产能计量与调整系统110和物联网模块118，

其中所述操作控制台101与控制模块102电连接和信号连接，控制模块102分别与电机驱动模块103、声光预警模块104、液压控制系统105、润滑系统106、检测模块107、变频调速模块108、油缸控制模块109、产能计量与调整系统110、和物联网模块118电连接和信号连接；

电机驱动模块103用于驱动第二驱动电机26工作；

所述声光预警模块104用于在发生故障或安全问题时预警提示，该声光预警模块104包括电路监控模块和油路监控模块，电路监控模块和油路监控模块为现有的额技术在此不做累述，以及与电路监控模块和油路监控模块通信连接的声光报警器；

液压控制系统105控制各个机构上的液压装置6，所述液压控制系统105分别与液压支腿装置1-6、带式主输料机8、旋转底盘装置1-7、侧置可折叠带式副输料机10、悬挂式除铁器11、液压装置6和液压折叠受料斗侧板5液压连接和信号连接；

其中所述润滑系统106包括风冷水润和液润液冷两种模式；

所述检测模块107分别与压力检测仪115、单位物料监测装置81、红外检测仪116、图像采集识别装置117电连接和信号连接；

所述变频调速模块108与带预筛分的给料机4电连接和信号连接，所述变频调速模块108通过控制改变带预筛分的给震动机构14的抖动幅度，实现强力预筛分功能；

所述油缸控制模块109与油缸调整阀液管连接和信号连接；

所述产能计量与调整系统110用于实现定量生产调控；

所述物联网模块118用于多台设备同时工作时，方便实现整机组网在线监测控制。

通过智能控制系统的引用，设备在正常运行时，若有人或其他生物误靠近时，以及系统发生其他故障时，经二次检测确定后，设备会发出警报提示，同时梯次停止设备运转，待问题解除重新启动，不仅安全可靠，方便故障查询，同时自动化程度高。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。