涂布自动控制系统及其控制方法与流程

本申请涉及锂电池浆料涂布领域，尤其涉及一种涂布自动控制系统及其控制方法。

背景技术：

锂电池批量生产过程中，为提高生产效率，常采用高速挤压涂布机进行浆料的涂覆，通过面密度仪检测涂布极片烘干后的面密度，并将检测到的面密度数据反馈给到螺杆泵，通过对螺杆泵泵速的调节调整涂布的纵向面密度，以保证涂布纵向面密度的一致性。但是，常用的涂布机烘箱长度较长，面密度仪检测到的涂布极片烘干后的面密度数据反馈给到螺杆泵存在滞后问题，导致出现异常时涂布极片批量报废，导致生产浪费和效率降低；同时，面密度仪将检测到的涂布极片纵向面密度数据反馈给到螺杆泵，只能实现涂布的纵向面密度调整，横向面密度无法进行调节。

为解决以上数据反馈滞后和横向面密度无法调节的技术问题，需要设计一种新的涂布自动控制系统以及新的涂布自动控制系统的控制方法。

技术实现要素：

本申请技术方案要解决的技术问题是电池浆料涂敷过程中的数据反馈滞后和横向面密度无法调节的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供一种涂布自动控制系统以及所述涂布自动控制系统的控制方法。通过实时检测涂布面涂敷浆料烘干前的浆料湿膜面密度和烘干后的浆料干膜面密度，并通过控制装置对所述浆料湿膜面密度和所述浆料干膜面密度进行对比分析计算，并根据计算结果实时控制涂布机的螺杆泵的泵速和挤压头开口开合大小，从而控制浆料涂敷的纵向面密度和横向面密度，以保证面密度的一致性。所述控制装置根据所述浆料湿膜面密度实时控制所述涂布机，解决了检测数据反馈滞后的问题。

所述涂布自动控制系统包括：涂布基材、涂布机、第一烘干箱、控制装置、第一面密度仪以及第二面密度仪，其中，所述涂布基材包括涂布第一面和涂布第二面；所述涂布机被配置为对所述涂布基材进行浆料涂敷，所述涂布机包括：驱动装置、第一挤压头和第一螺杆泵；所述驱动装置被配置为驱动所述涂布基材沿预设方向移动；所述第一挤压头被配置为对所述涂布第一面进行浆料涂敷，所述第一挤压头包括第一开口；所述第一螺杆泵同所述第一挤压头连接，被配置为向所述第一挤压头提供所述浆料；所述第一烘干箱被配置为对所述涂布第一面进行烘干，所述第一烘干箱包括：第一入口和第一出口；所述控制装置被配置为接收通讯信号，并根据所述通讯信号控制所述涂布机；所述第一面密度仪安装在所述第一烘干箱的所述第一入口外面，被配置为检测所述涂布第一面进入所述第一烘干箱之前的第一面浆料湿膜面密度，并将所述第一面浆料湿膜面密度传输给控制装置；所述第二面密度仪安装在所述第一烘干箱的所述第一出口外面，被配置为检测所述涂布第一面经所述第一烘干箱烘干后的第一面浆料干膜面密度，并将所述第一面浆料干膜面密度传输给控制装置。

在一些实施例中，所述涂布自动控制系统还包括第三面密度仪，安装在所述第一挤压头之前，被配置为检测所述涂布基材的面密度，并将所述涂布基材的面密度传输给所述控制装置。

在一些实施例中，所述控制装置通过所述通讯信号控制所述第一螺杆泵的泵速，以控制所述涂布第一面的所述浆料涂敷的纵向面密度。

在一些实施例中，所述控制装置通过所述通讯信号控制所述第一挤压头的第一开口开合大小，以控制所述涂布第一面的所述浆料涂敷的横向面密度。

在一些实施例中，所述涂布机还包括：第二挤压头和第二螺杆泵，其中，所述第二挤压头被配置为对所述涂布第二面进行浆料涂敷，所述第二挤压头包括第二开口；所述第二螺杆泵同所述第二挤压头连接，被配置为向所述第二挤压头提供所述浆料。

在一些实施例中，所述涂布自动控制系统还包括：第二烘干箱、第四面密度仪和第五面密度仪，其中，所述第二烘干箱被配置为对所述涂布第二面进行烘干，所述第二烘干箱包括第二入口和第二出口；所述第四面密度仪安装在所述第二烘干箱的所述第二入口外面，被配置为检测所述涂布第二面进入所述第二烘干箱之前的第二面浆料湿膜面密度，并将所述第二面浆料湿膜面密度传输给控制装置；所述第五面密度仪安装在所述第二烘干箱的第二出口外面，被配置为检测所述涂布第二面经所述第二烘干箱烘干后的第二面浆料干膜面密度，并将所述第二面浆料干膜面密度传输给控制装置。

在一些实施例中，所述控制装置通过所述通讯信号控制所述第二螺杆泵的泵速，以控制所述涂布第二面的所述浆料涂敷的纵向面密度。

在一些实施例中，所述控制装置通过所述通讯信号控制所述第二挤压头的第二开口开合大小，以控制所述涂布第二面的所述浆料涂敷的横向面密度。

本申请提供一种涂布自动控制系统的控制方法，所述方法包括：驱动涂布基材沿预设方向移动，所述涂布基材包括涂布第一面和涂布第二面；驱动涂布机对所述涂布第一面进行浆料涂敷；驱动至少一个面密度仪检测所述涂布第一面进入第一烘干箱之前的第一面浆料湿膜面密度，并将所述第一面浆料湿膜面密度传输给控制装置；驱动至少一个面密度仪检测所述涂布第一面经过第一烘干箱烘干后的第一面浆料干膜面密度，并将所述第一面浆料干膜面密度传输给所述控制装置；所述控制装置对所述第一面浆料湿膜面密度和所述第一面浆料干膜面密度进行计算分析得到第一面计算结果；以及所述控制装置根据所述第一面计算结果调节所述涂布机。

在一些实施例中，所述控制装置根据所述第一面计算结果调节所述涂布机包括：所述控制装置根据所述第一面计算结果调节所述涂布机的第一螺杆泵的泵速，以调节所述涂布第一面的所述浆料涂敷的纵向面密度。

在一些实施例中，所述控制装置根据所述第一面计算结果调节所述涂布机包括：所述控制装置根据所述第一面计算结果调节所述涂布机的第一挤压头的第一开口开合大小，以调节所述涂布第一面的所述浆料涂敷的横向面密度。

在一些实施例中，所述涂布自动控制系统的控制方法还包括：驱动至少一个面密度仪检测所述涂布基材的面密度，并将所述涂布基材的面密度传输给所述控制装置；所述控制装置根据所述涂布基材的面密度调节所述涂布机。

在一些实施例中，所述涂布自动控制系统的控制方法还包括：驱动涂布机对所述涂布第二面进行浆料涂敷；驱动至少一个面密度仪检测所述涂布第二面进入第二烘干箱之前的第二面浆料湿膜面密度，并将所述第二面浆料湿膜面密度传输给所述控制装置；驱动至少一个面密度仪检测所述涂布第二面经过第二烘干箱烘干后的第二面浆料干膜面密度，并将所述第二面浆料干膜面密度传输给所述控制装置；所述控制装置对所述第二面浆料湿膜面密度和所述第二面浆料干膜面密度进行计算分析得到第二面计算结果；所述控制装置根据所述第二面计算结果调节所述涂布机。

在一些实施例中，所述控制装置根据所述第二面计算结果调节所述涂布机包括：所述控制装置根据所述第二面计算结果调节所述涂布机的第二螺杆泵的泵速，以调节所述涂布第二面的所述浆料涂敷的纵向面密度。

在一些实施例中，所述控制装置根据所述第二面计算结果调节所述涂布机包括：所述控制装置根据所述第二面计算结果调节所述涂布机的第二挤压头的第二开口开合大小，以调节所述涂布第二面的所述浆料涂敷的横向面密度。

由以上技术方案可知，本发明提供的涂布自动控制系统，通过实时检测涂布面涂敷浆料烘干前的浆料湿膜面密度和烘干后的浆料干膜面密度，并通过所述控制装置对所述浆料湿膜面密度和所述浆料干膜面密度进行对比分析计算，并根据计算结果实时控制所述涂布机，解决检测数据反馈滞后的问题；通过控制所述涂布机的螺杆泵的泵速和挤压头开口开合大小，从而控制浆料涂敷的纵向面密度和横向面密度，以保证面密度的一致性；同时还可检测所述涂布基材的面密度，并通过所述控制装置实时控制所述涂布机的螺杆泵的泵速和挤压头开口开合大小，以保证当所述涂布基材面密度不一致时，涂敷浆料的面密度的一致性。

本应用的其他功能将在以下说明中部分列出。根据描述，以下数字和示例的内容将对那些本领域的普通技术人员显而易见。本应用的创造性方面可以通过实践或使用下面详细示例中所述的方法、装置和组合得到充分解释。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a为本申请实施例提供的一种涂布自动控制系统的结构示意图；

图1b为图1a中的涂布基材的在a方向局部示意图；以及

图2为本申请实施例提供的一种涂布自动控制系统的控制方法流程图。

具体实施方式

以下描述提供了本申请的特定应用场景和要求，目的是使本领域技术人员能够制造和使用本申请中的内容。对于本领域技术人员来说，对所公开的实施例的各种局部修改是显而易见的，并且在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用。因此，本公开不限于所示的实施例，而是与权利要求一致的最宽范围。

这里使用的术语仅用于描述特定示例实施例的目的，而不是限制性的。比如，除非上下文另有明确说明，这里所使用的，单数形式“一”，“一个”和“该”也可以包括复数形式。当在本说明书中使用时，术语“包括”、“包含”和/或“含有”意思是指所关联的整数，步骤、操作、元素和/或组件存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或组的存在或在该系统/方法中可以添加其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或组。当在本说明书中使用时，术语“a在b上”意思可以是a直接与b相邻(之上或者之下)，也可以指a与b间接相邻(即a与b之间还隔了一些物质)；术语“a在b内”意思可以是a全部在b里面，也可以是a部分的在b里面。

考虑到以下描述，本公开的这些特征和其他特征、以及结构的相关元件的操作和功能、以及部件的组合和制造的经济性可以得到明显提高。参考附图，所有这些形成本公开的一部分。然而，应该清楚地理解，附图仅用于说明和描述的目的，并不旨在限制本公开的范围。还应理解，附图未按比例绘制。

图1a是本申请实施例提供的一种涂布自动控制系统100的结构示意图。图1b为图1a中的涂布基材110的a向局部示意图。涂布自动控制系统100可以应用于基膜、纸张等表面涂布工艺生产，也可以应用于锂电池正、负极浆料的涂敷，等等。纯粹是为了展示的需要，本申请下面的描述以锂电池正、负极浆料的涂布自动控制系统为例进行描述。

如图1a所示，涂布自动控制系统100可以包括：涂布基材110、涂布机120、第一烘干箱130、控制装置150、第一面密度仪161以及第二面密度仪163。

涂布基材110可以包括涂布第一面111和涂布第二面112，可以被配置为涂敷浆料的基材。所述浆料可以涂敷在涂布第一面111上或者涂布第二面112上，也可以同时涂敷在涂布第一面111和涂布第二面112上。

涂布机120可以被配置为对涂布基材110进行所述浆料的涂敷，涂布机120可以包括：驱动装置121、第一挤压头123和第一螺杆泵124。

驱动装置121可以为涂布机120提供动力。驱动装置121可以被配置为驱动涂布基材110沿预设方向移动。图1a沿着所述涂布基材110的移动方向标出了一系列的箭头。所述箭头的方向为所述预设方向。为了描述方便，本申请下面的描述中有必要对“前”、“后”、“纵向”、“横向”的方位做出定义。如图1a所示，涂布基材110沿所述预设方向移动，本申请中设定箭头的方向为“后方”，箭头的反方向为“前方”。图1a中还用箭头标出了一个观察方向a。图1b为图1a中的涂布基材110在a方向的局部示意图。如图1b所示，x的方向为涂布基材110移动时的所述预设方向，本申请中设定所述x的方向为纵向，与x方向垂直的y方向为横向。

第一挤压头123可以对涂布第一面111进行所述浆料的涂敷。第一挤压头123可以包括第一开口1231，所述浆料通过所述第一开口1231被挤压至涂布第一面111。所述第一开口1231的开合大小可以调节，通过调节所述第一开口1231的开合大小可以调节第一挤压头123涂敷所述浆料的横向面密度。

第一螺杆泵124可以同第一挤压头123直接或间接连接，第一螺杆泵124可以被配置为向第一挤压头123提供所述浆料。第一螺杆泵124的泵速可以调节，通过调节第一螺杆泵124的泵速可以调节第一挤压头123挤压所述浆料的速度，从而调节第一挤压头123涂敷所述浆料的纵向面密度。

驱动装置121带动涂布基材110沿所述预设方向移动时，涂布基材110会经过第一挤压头123，第一螺杆泵124将所述浆料挤压至第一挤压头123中，所述浆料通过第一挤压头123的所述第一开口1231涂敷在涂布基材110的涂布第一面111上。

第一烘干箱130可以对涂布第一面111进行烘干。第一烘干箱130可以安装在第一挤压头123的后方。第一烘干箱130可以包括第一入口131和第一出口132。第一出口132在第一入口131的后方。当驱动装置121带动涂布基材110沿所述预设方向移动时，涂布基材110首先经过第一挤压头123，所述浆料涂敷在涂布基材110的涂布第一面111上；涂布基材110继续沿所述预设方向移动时，涂布基材110可以经过第一烘干箱130的第一入口131，将涂布第一面111上的所述浆料烘干；然后涂布基材110经过第一出口132继续沿所述预设方向移动。

控制装置150可以被配置为接收来自于涂布机120其他组件的通讯信号，并根据所述通讯信号对涂布机120施加控制。控制装置150可以预设有标准面密度范围。控制装置150可以通过所述通讯信号控制涂布机120的第一螺杆泵124的泵速，控制第一挤压头123挤压所述浆料的速度，从而控制涂布第一面111的所述浆料涂敷的纵向面密度。控制装置150可以通过所述通讯信号控制涂布机120的第一挤压头123的第一开口1231开合大小，从而控制涂布第一面111的所述浆料涂敷的横向面密度。

第一面密度仪161可以安装在第一烘干箱130的第一入口131外面，或者说第一面密度仪161可以安装在第一烘干箱130的第一入口131的前方。第一面密度仪161可以检测涂布第一面111进入第一烘干箱130的第一入口131之前的第一面浆料湿膜面密度，并将所述第一面浆料湿膜面密度传输给控制装置150。

第二面密度仪163可以安装在第一烘干箱130的第一出口132外面，或者说第二面密度仪163可以安装在第一烘干箱130的第一出口132的后方。第二面密度仪163可以被配置为检测涂布第一面111经第一烘干箱130烘干后的第一面浆料干膜面密度，并将所述第一面浆料干膜面密度传输给控制装置150。

驱动装置121驱动涂布基材110沿所述预设方向移动时，涂布基材110经过第一挤压头123，第一螺杆泵124向第一挤压头123提供所述浆料，所述浆料通过第一挤压头123的所述第一开口1231挤压至涂布第一面111上。涂布基材110沿所述预设方向继续移动，经过第一面密度仪161，第一面密度仪161实时检测涂布第一面111进入第一烘干箱130之前的第一面浆料湿膜面密度，并将所述第一面浆料湿膜面密度传输给控制装置150。随着涂布基材110沿所述预设方向继续移动，涂布基材110经过第一烘干箱130的第一入口131，第一烘干箱130将涂布第一面111上的所述浆料烘干。然后涂布基材110经过第一烘干箱130的第一出口132沿所述预设方向继续移动，经过第二面密度仪163，第二面密度仪163实时检测涂布第一面111经第一烘干箱130烘干后的第一面浆料干膜面密度，并将所述第一面浆料干膜面密度传输给控制装置150。控制装置150对所述第一面浆料湿膜面密度和所述第一面浆料干膜面密度进行计算分析得到第一面计算结果。控制装置150通过对比所述第一面计算结果与所述标准面密度范围对涂布机120实施控制。比如，控制装置150通过所述通讯信号控制涂布机120的第一螺杆泵124的泵速，从而控制涂布第一面111的所述浆料涂敷的纵向面密度；控制装置150通过所述通讯信号控制涂布机120的第一挤压头123的第一开口1231开合大小，从而控制涂布第一面111的所述浆料涂敷的横向面密度。通过上述控制操作，保证了涂布第一面111所述浆料涂敷面密度的一致性。

综上，控制装置150根据所述第一面浆料湿膜面密度对涂布机120进行实时调节，解决了检测数据反馈滞后的问题；控制装置150对第一面挤压头123的第一开口1231开合大小的控制，解决了横向面密度无法调节的问题。

在一些实施例中，涂布自动控制系统100还可以包括第三面密度仪165。如图1a所示，第三面密度仪165可以安装在第一挤压头123的前方。第三面密度仪165可以实时检测涂布基材110的面密度，并将涂布基材110的面密度传输给控制装置150。控制装置150根据所述涂布基材110的面密度检测结果实时控制涂布机120的第一螺杆泵124和第一挤压头123，从而控制所述浆料涂敷的纵向面密度一致性和横向面密度一致性，从而保证当涂布基材110面密度不一致时，所述浆料涂敷的面密度依然可以一致。

在一些实施例中，涂布机120还可以包括：第二挤压头126和第二螺杆泵127，如图1a所示。第二挤压头126可以对涂布第二面112进行所述浆料的涂敷。第二挤压头126可以包括第二开口1261，所述浆料通过所述第二开口1261被挤压至涂布第二面112。所述第二开口1261的开合大小可以调节，通过调节所述第二开口1261的开合大小可以调节第二挤压头126涂敷所述浆料的横向面密度。第二螺杆泵127可以同第二挤压头126直接或间接连接。第二螺杆泵127可以被配置为向第二挤压头126提供所述浆料。第二螺杆泵127的泵速可以调节，通过调节第二螺杆泵127的泵速可以调节第二挤压头126挤压所述浆料的速度，从而调节第二挤压头126涂敷所述浆料的纵向面密度。

在一些实施例中，涂布自动控制系统100还可以包括：第二烘干箱180、第四面密度仪167和第五面密度仪169。

第二烘干箱180可以对涂布第二面112进行烘干。第二烘干箱180可以安装在第二挤压头126的后方。第二烘干箱180可以包括第二入口181和第二出口182。第二出口182在第二入口181的后方。当驱动装置121带动涂布基材110经过第一烘干箱130的第一出口132后，涂布基材到达第二挤压头126，所述浆料涂敷在涂布基材110的涂布第二面112上；涂布基材110继续沿所述预设方向移动时，涂布基材110可以经过第二烘干箱180的第二入口181，将涂布第二面112上的所述浆料烘干；然后继续沿所述预设方向移动。

第四面密度仪167可以安装在第二烘干箱180的第二入口181外面，或者说第四面密度仪167可以安装在第二烘干箱180的第二入口181的前方。第四面密度仪167可以检测涂布第二面112进入第二烘干箱180的第二入口181之前的第二面浆料湿膜面密度，并将所述第二面浆料湿膜面密度传输给控制装置150。

第五面密度仪169可以安装在第二烘干箱180的第二出口182外面，或者说第五面密度仪169可以安装在第二烘干箱180的第二出口182的后方。第五面密度仪169可以检测涂布第二面112经第二烘干箱180烘干后的第二面浆料干膜面密度，并将所述第二面浆料干膜面密度传输给控制装置150。

当驱动装置121驱动涂布基材110经过第二面密度仪163之后，涂布基材110可以沿所述预设方向继续移动，涂布基材110可以经过第二挤压头126，第二螺杆泵127向第二挤压头126提供所述浆料，所述浆料通过第二挤压头126的所述第二开口1261挤压至涂布第二面112上。涂布基材110沿所述预设方向继续移动，经过第四面密度仪167，第四面密度仪167实时检测涂布第二面112进入第二烘干箱180之前的第二面浆料湿膜面密度，并将所述第二面浆料湿膜面密度传输给控制装置150。随着涂布基材110沿所述预设方向继续移动，涂布基材110经过第二烘干箱180的第二入口181，第二烘干箱180将涂布第二面112上的所述浆料烘干。然后涂布基材110经过第二烘干箱180的第二出口182沿所述预设方向继续移动，经过第五面密度仪169，第五面密度仪169实时检测涂布第二面112经第二烘干箱180烘干后的第二面浆料干膜面密度，并将所述第二面浆料干膜面密度传输给控制装置150。控制装置150对所述第二面浆料湿膜面密度和所述第二面浆料干膜面密度进行计算分析得到第二面计算结果。控制装置150通过对比所述第二面计算结果与所述标准面密度范围对涂布机120实施控制。比如，控制装置150通过所述通讯信号控制涂布机120的第二螺杆泵127的泵速，以控制涂布第二面112的所述浆料涂敷的纵向面密度的一致性；控制装置150通过所述通讯信号控制涂布机120的第二挤压头126的第二开口1261开合大小，以控制涂布第二面112的所述浆料涂敷的横向面密度的一致性。通过上述控制操作，保证了涂布第二面112所述浆料涂敷面密度的一致性。

综上，控制装置150根据所述第二面浆料湿膜面密度对涂布机120进行实时调节，解决了检测数据反馈滞后的问题；控制装置150对第二面挤压头126的第二开口1261开合大小的控制，解决了横向面密度无法调节的问题。

图2为本申请提供的一种涂布自动控制系统100的控制方法流程图200，控制方法200可以由上述涂布自动控制系统100来实现。控制方法200可以包括：

步骤210：驱动涂布基材110沿预设方向移动，涂布机120中的驱动装置121可以驱动涂布基材120沿所述预设方向移动，涂布基材110可以包括涂布第一面111和涂布第二面112；

步骤220：驱动涂布机120对涂布第一面111进行浆料涂敷，涂布机120中的第一螺杆泵124可以第一挤压头123提供所述浆料，所述浆料通过第一挤压头123的第一开口1231涂敷在涂布第一面111上；

步骤230：驱动至少一个面密度仪检测涂布第一面111进入第一烘干箱130之前的第一面浆料湿膜面密度，并将所述第一面浆料湿膜面密度传输给控制装置150，第一面密度仪161安装在第一烘干箱130的第一入口131外面，用于检测第一面浆料湿膜面密度；

步骤240：驱动至少一个面密度仪检测涂布第一面111经过第一烘干箱130烘干后的第一面浆料干膜面密度，并将所述第一面浆料干膜面密度传输给控制装置150，第二面密度仪163安装在第一烘干箱130的第一出口132外面，用于检测第一面浆料干膜面密度；

步骤250：控制装置150可以对所述第一面浆料湿膜面密度和所述第一面浆料干膜面密度进行计算分析得到第一面计算结果；以及

步骤260：控制装置150可以根据第一面计算结果调节涂布机120。

在一些实施例中，步骤260可以包括：控制装置150可以根据第一面计算结果调节涂布机120的第一螺杆泵124的泵速，以调节涂布第一面111的所述浆料涂敷的纵向面密度。在一些实施例中，步骤260还可以包括：控制装置150可以根据第一面计算结果调节涂布机120的第一挤压头123的开口开合大小，以调节涂布第一面111的所述浆料涂敷的横向面密度。

在一些实施例中，控制方法200还可以包括：

步骤270：驱动至少一个面密度仪检测涂布基材110的面密度，并将涂布基材110的面密度传输给控制装置150，第三面密度仪165安装在第一挤压头123前方，用于检测涂布基材120的面密度；

步骤280：控制装置150可以根据涂布基材110的面密度调节涂布机120。

在一些实施例中，控制方法200还可以包括：

步骤290：驱动涂布机120对涂布第二面112进行浆料涂敷，涂布机120中的第二螺杆泵127可以第二挤压头126提供所述浆料，所述浆料通过第二挤压头126的第二开口1261涂敷在涂布第二面112上；

步骤300：驱动至少一个面密度仪检测涂布第二面112进入第二烘干箱180之前的第二面浆料湿膜面密度，并将所述第二面浆料湿膜面密度传输给控制装置150，第四面密度仪167安装在第二烘干箱180的第二入口181外面，用于检测第二面浆料湿膜面密度；

步骤310：驱动至少一个面密度仪检测涂布第二面112经过第二烘干箱180烘干后的第二面浆料干膜面密度，并将所述第二面浆料干膜面密度传输给控制装置150，第五面密度仪169安装在第二烘干箱180的第二出口182外面，用于检测第二面浆料干膜面密度；

步骤320：控制装置150可以对所述第二面浆料湿膜面密度和所述第二面浆料干膜面密度进行计算分析得到第二面计算结果；

步骤330：控制装置150可以根据第二面计算结果调节涂布机120。

在一些实施例中，步骤330可以包括：控制装置150可以根据第二面计算结果调节涂布机120的第二螺杆泵127的泵速，以调节涂布第二面112的所述浆料涂敷的纵向面密度。在一些实施例中，步骤320还可以包括：控制装置150可以根据第二面计算结果调节涂布机120的第二挤压头126的开口开合大小，以调节涂布第二面112的所述浆料涂敷的横向面密度。

综上所述，在阅读本详细公开内容之后，本领域技术人员可以明白，前述详细公开内容可以仅以示例的方式呈现，并且可以不是限制性的。尽管这里没有明确说明，本领域技术人员可以理解本申请意图囊括对实施例的各种合理改变，改进和修改。这些改变，改进和修改旨在由本公开提出，并且在本公开的示例性实施例的精神和范围内。

此外，本申请中的某些术语已被用于描述本公开的实施例。例如，“一个实施例”，“实施例”和/或“一些实施例”意味着结合该实施例描述的特定特征，结构或特性可以包括在本公开的至少一个实施例中。因此，可以强调并且应当理解，在本说明书的各个部分中对“实施例”或“一个实施例”或“替代实施例”的两个或更多个引用不一定都指代相同的实施例。此外，特定特征，结构或特性可以在本公开的一个或多个实施例中适当地组合。

应当理解，在本公开的实施例的前述描述中，为了帮助理解一个特征，出于简化本公开的目的，本申请将各种特征组合在单个实施例、附图或其描述中。然而，这并不是说这些特征的组合是必须的，本领域技术人员在阅读本申请的时候完全有可能将其中一部分特征提取出来作为单独的实施例来理解。也就是说，本申请中的实施例也可以理解为多个次级实施例的整合。而每个次级实施例的内容在于少于单个前述公开实施例的所有特征的时候也是成立的。

本文引用的每个专利，专利申请，专利申请的出版物和其他材料，例如文章，书籍，说明书，出版物，文件，物品等，可以通过引用结合于此。用于所有目的的全部内容，除了与其相关的任何起诉文件历史，可能与本文件不一致或相冲突的任何相同的，或者任何可能对权利要求的最宽范围具有限制性影响的任何相同的起诉文件历史。现在或以后与本文件相关联。举例来说，如果在与任何所包含的材料相关联的术语的描述、定义和/或使用与本文档相关的术语、描述、定义和/或之间存在任何不一致或冲突时，使用本文件中的术语为准。

最后，应理解，本文公开的申请的实施方案是对本申请的实施方案的原理的说明。其他修改后的实施例也在本申请的范围内。因此，本申请披露的实施例仅仅作为示例而非限制。本领域技术人员可以根据本申请中的实施例采取替代配置来实现本申请中的申请。因此，本申请的实施例不限于申请中被精确地描述过的实施例。