半自动点胶机的制作方法

本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其涉及半自动点胶机。

背景技术：

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。

经检索，中国专利申请号为cn201820088764.4的专利，公开了一种三轴半自动点胶机，包括有供工件摆放的滑动平台、驱动滑动平台移动的第一驱动电缸、点胶组件和驱动点胶组件移动的驱动组件。上述专利中的一种三轴半自动点胶机存在以下不足：该点胶机在使用时，当完成对一个工件的点胶后，需要将工件卸下，并将下一个工件放置在滑动平台上，继而增加了操作工序，导致点胶的效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的半自动点胶机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

半自动点胶机，包括底箱，所述底箱的顶部内壁设置有转动电机，且底箱的底部内壁设置有处理器，所述转动电机的输出轴通过联轴器连接有转杆，且转杆的外壁通过键连接有编码器，编码器的底部外壁设置有底箱的顶部外壁，所述底箱的顶部设置有转动供料机构，且底箱的顶部外壁一侧两端均设置有支撑柱，支撑柱的顶部外壁设置有同一个横梁，所述横梁的一侧设置有调节机构，且调节机构的一侧设置有点胶机构。

进一步的，所述转动供料机构包括有转盘，且转盘的底部外壁开有第一环形槽，底箱的顶部外壁开有第二环形槽，第一环形槽和第二环形槽之间滚动连接有滚珠，转杆的侧面外壁设置于转盘的内壁。

进一步的，所述转盘的顶部外壁设置有四个环形分布的安装板，且安装板的顶部外壁均开有安装孔，所述安装板的顶部外壁均设置有两个放置块，且放置块通过安装螺钉固定于安装孔的上方。

进一步的，所述调节机构包括有横向调节单元和纵向调节单元，且横向调节单元包括有通过轴承固定于横梁侧面内壁的横梁丝杆，横梁丝杆的外壁设置有横向丝杆螺母，横梁丝杆的一端设置有第二把手。

进一步的，所述纵向调节单元包括有设置于横向丝杆螺母一侧外壁的竖壳，且竖壳的顶部内壁通过轴承连接有竖向丝杆，所述竖向丝杆的外壁设置有竖向丝杆螺母，且竖向丝杆的顶部外壁设置有第一把手。

进一步的，所述点胶机构包括有设置于竖向丝杆螺母一侧外壁的安装块，且安装块的内壁插接有点胶头，所述点胶头的进胶口插接有进胶管，且进胶管的一端外接有供胶机构。

进一步的，所述安装块的一侧外壁开有固定孔，且固定孔的内壁设置有固定螺钉。

进一步的，所述转动电机连接有开关，且开关与处理器电性相连，编码器的信号输出端通过信号线连接于处理器的信号输入端。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置转动供料机构，在底箱上设置转动供料机构，转动供料机构上设置有四个工位，在对一个工位的工件进行点胶的同时，工作人员可向另一个工位中放置下一个工件，从而减少了操作工序，提高了点胶的效率。

2、进一步的在安装板上设置安装孔和放置块，放置块通过安装螺钉固定在安装孔中，从而使放置块之间的距离可调节，使放置块上能放置不同尺寸的工件，提高了适用范围。

3、通过设置调节机构，将点胶头安装于调节机构上，调节机构分为横向调节单元和纵向调节单元，通过调节机构能调节点胶头的位置，从而能对工件上不同位置进行点胶。

附图说明

图1为本实用新型提出的半自动点胶机的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的半自动点胶机的侧面结构示意图；

图3为本实用新型提出的半自动点胶机的转盘结构示意图；

图4为本实用新型提出的半自动点胶机的电路连接示意图。

图中：1-底箱、2-转动电机、3-处理器、4-转盘、5-放置块、6-横梁丝杆、7-进胶管、8-第一把手、9-横梁、10-第二把手、11-支撑柱、12-安装板、13-滚珠、14-转杆、15-编码器、16-安装孔、18-点胶头、19-安装块、20-竖壳、21-安装螺钉、22-固定螺钉、23-横向丝杆螺母、24-竖向丝杆螺母、25-竖向丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，半自动点胶机，包括底箱1，底箱1的顶部内壁通过螺钉连接有转动电机2，且底箱1的底部内壁通过螺钉连接有处理器3，转动电机2的输出轴通过联轴器连接有转杆14，且转杆14的外壁通过键连接有编码器15，编码器15的底部外壁通过螺钉连接有底箱1的顶部外壁，底箱1的顶部设置有转动供料机构，且底箱1的顶部外壁一侧两端均焊接有支撑柱11，支撑柱11的顶部外壁焊接有同一个横梁9，横梁9的一侧设置有调节机构，且调节机构的一侧设置有点胶机构。

本实用新型中，转动供料机构包括有转盘4，且转盘4的底部外壁开有第一环形槽，底箱1的顶部外壁开有第二环形槽，第一环形槽和第二环形槽之间滚动连接有滚珠13，转杆14的侧面外壁焊接于转盘4的内壁，转盘4的顶部外壁焊接有四个环形分布的安装板12，且安装板12的顶部外壁均开有安装孔16，安装板12的顶部外壁均设置有两个放置块5，且放置块5通过安装螺钉21固定于安装孔16的上方，调节机构包括有横向调节单元和纵向调节单元，且横向调节单元包括有通过轴承固定于横梁9侧面内壁的横梁丝杆6，横梁丝杆6的外壁通过螺纹连接有横向丝杆螺母23，横梁丝杆6的一端焊接有第二把手10，纵向调节单元包括有焊接于横向丝杆螺母23一侧外壁的竖壳20，且竖壳20的顶部内壁通过轴承连接有竖向丝杆25，竖向丝杆25的外壁通过螺纹连接有竖向丝杆螺母24，且竖向丝杆25的顶部外壁焊接有第一把手8，点胶机构包括有焊接于竖向丝杆螺母24一侧外壁的安装块19，且安装块19的内壁插接有点胶头18，点胶头18的进胶口插接有进胶管7，且进胶管7的一端外接有供胶机构，安装块19的一侧外壁开有固定孔，且固定孔的内壁通过螺纹连接有固定螺钉22，转动电机2连接有开关，且开关与处理器3电性相连，编码器15的信号输出端通过信号线连接于处理器3的信号输入端，编码器15的型号为x65ac-10，处理器3的型号为arm9tdmi。

工作原理：使用时，工作人员先根据所需点胶工件的大小调节四个安装板12上的放置块5之间的距离，并根据工件上对应的点胶位置通过调节机构调节点胶头18的位置，点胶时，将工件放置在放置块5上，转动电机2转动带动工件转动至点胶头18的下方，转动电机2停止转动，供胶机构进行供胶，并通过点胶头18对工件进行点胶，同时工作人员在远离点胶头18的放置块5上放置下一个需要点胶的工件，点胶完成后转动电机2转动将完成点胶的工件移动出并由工作人员取出，并进行下一个安装板12上的工件点胶，通过编码器15能控制电机转动的角度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。