一种试剂静音振荡机的制作方法

本发明涉及振荡机技术领域，尤其涉及一种试剂静音振荡机。

背景技术：

在液体实验中的，常常需要对反应液体进行搅拌混合，常用的仪器有振荡器、摇床和磁力搅拌器。磁力搅拌器是用于液体混合的实验室仪器，主要用于搅拌或同时加热搅拌低粘稠度的液体或固液混合物。其基本原理是利用磁场的同性相斥、异性相吸的原理，使用磁场推动放置在容器中带磁性的搅拌子进行圆周运转，从而达到搅拌液体的目的。配合加热温度控制系统，可以根据具体的实验要求加热并控制样本温度，维持实验条件所需的温度条件，保证液体混合达到实验需求。

液体搅拌混合的仪器中，振荡器、摇床以及磁力搅拌器均为交流电机进行驱动，在运行过程中会产生一定的噪声，另外其振荡或搅拌均为规律性的，这样的振荡或者搅拌不能显示出真实的外部情况，影响实验的真实性和准确性，存在一定的缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种试剂静音振荡机，能够进行规则振荡以及无规则振荡，为液体实验提供真实良好的实验环境，同时降低振荡机工作过程中的噪音。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种试剂静音振荡机，包括静音振荡组件以及控制所述静音振荡组件作无规则振荡的振荡控制系统，所述静音振荡组件包括底壳，所述底壳内固定安装有承重托板，所述承重托板上表面平行安装有两组直流直线电机，且两组所述直流直线电机垂直分布，所述直流直线电机定子座上表面通过平面轴承固定连接有用于承受所述直流直线电机异步驱动时转动扭力的弹性固定条，所述弹性固定条顶端共同固定连接有振荡盘，所述振荡盘底面与所述底壳内底面之间连接有平衡弹簧。

优选地，上述试剂静音振荡机中，所述振荡控制系统包括振荡控制组件以及电机连接组件，所述电机连接组件包括用于接收所述振荡控制组件控制数据的数据输入模块，所述数据输入模块输出端电连接有用于切换所述直流直线电机驱动电流方向的远程控制继电器，所述远程控制继电器输出端与所述直流直线电机之间电连接有用于控制所述直流直线电机驱动电流的三极管。

优选地，上述试剂静音振荡机中，所述远程控制继电器采用双刀双掷继电器，所述远程控制继电器输入端电连接有驱动电源，所述远程控制继电器输出端与所述三极管集电极电连接，所述三极管发射极与所述直流直线电机电连接，所述三极管基极与所述振荡控制组件信号连接。

优选地，上述试剂静音振荡机中，所述驱动电源为直流电源。

优选地，上述试剂静音振荡机中，所述振荡控制组件包括控制单元以及与所述控制单元信号连接的计算单元和触控面板，所述控制单元与所述数据输入模块以及所述三极管基极均电连接，所述控制单元电连接有无理数存储器和公式存储器，且所述无理数存储器以及所述公式存储器均与所述计算单元电连接，所述计算单元电连接有数据接口。

优选地，上述试剂静音振荡机中，所述计算单元电连接有陀螺仪，所述陀螺仪固定安装在所述振荡盘底面的中心位置。

优选地，上述试剂静音振荡机中，所述振荡控制组件通过操作面板箱固定安装在所述底壳侧面上。

本发明的有益效果是：

本发明设计合理，能够通过公式和随机数生成器来自动选择振荡模式，不仅能够实现规则的振荡，同时还能够进行无规则振荡，能够最大化地得到真实研究参数，为液体实验提供了一个非常重要的设备补充，同时本发明采用直流电机进行驱动，大大降低了振荡机工作过程中的噪声。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的电机连接组件结构示意图；

图4为本发明的振荡控制组件结构示意图；

图5为本发明规则振荡中四叶玫瑰线轨迹图；

图6为本发明不规则振荡运动轨迹图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-静音振荡组件；2-振荡控制系统；3-底壳；4-承重托板；5-直流直线电机；6-平面轴承；7-弹性固定条；8-振荡盘；9-平衡弹簧；10-振荡控制组件；11-电机连接组件；12-数据输入模块；13-远程控制继电器；14-三极管；15-驱动电源；16-控制单元；17-计算单元；18-触控面板；19-无理数存储器；20-公式存储器；21-数据接口；22-陀螺仪；23-操作面板箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实施例为一种试剂静音振荡机，包括静音振荡组件1以及控制静音振荡组件1作无规则振荡的振荡控制系统2，静音振荡组件1包括底壳3，底壳3内固定安装有承重托板4，承重托板4上表面平行安装有两组直流直线电机5，且两组直流直线电机5垂直分布，直流直线电机5定子座上表面通过平面轴承6固定连接有用于承受直流直线电机5异步驱动时转动扭力的弹性固定条7，弹性固定条7顶端共同固定连接有振荡盘8，振荡盘8底面与底壳3内底面之间连接有平衡弹簧9。

振荡控制系统2包括振荡控制组件10以及电机连接组件11，振荡控制组件10通过操作面板箱23固定安装在底壳3侧面上，电机连接组件11包括用于接收振荡控制组件10控制数据的数据输入模块12，数据输入模块12输出端电连接有用于切换直流直线电机5驱动电流方向的远程控制继电器13，远程控制继电器13输出端与直流直线电机5之间电连接有用于控制直流直线电机5驱动电流的三极管14。

远程控制继电器13采用双刀双掷继电器，远程控制继电器13输入端电连接有驱动电源15，驱动电源15为直流电源，直流电源驱动的电机噪音较小，远程控制继电器13输出端与三极管14集电极电连接，三极管14发射极与直流直线电机5电连接，三极管14基极与振荡控制组件10信号连接。本实施方式中，驱动电源15正负极交叉连接到远程控制继电器13的静触点以及动触点上，完成直流直线电机5驱动电流方向的切换。

振荡控制组件10包括控制单元16以及与控制单元16信号连接的计算单元17和触控面板18，控制单元16与数据输入模块12以及三极管14基极均电连接，控制单元16电连接有无理数存储器19和公式存储器20，且无理数存储器19以及公式存储器20均与计算单元17电连接，计算单元17电连接有数据接口21，计算单元17电连接有陀螺仪22，陀螺仪22固定安装在振荡盘8底面的中心位置。其中，无理数存储器19用于无规则振荡时的无理数π数或自然常数e的大数据存储，公式存储器20用于存储预设或从数据接口21传输的公式，计算单元17用于对公式存储器20和无理数存储器19的数据进行计算，以产生控制所需要的数据代码。

本实施例的一个具体应用为：工作时，首先对振荡机进行通电，通电后，机器进行自检。自检流程如下，先控制上下两个直流直线电机5左右移动到头，这样通过陀螺仪22进行感知左右移动了多少距离，并回到中心位置，再次控制左右两个,直流直线电机5上下运动，再复位到中心位置，这时自检完成。

完成自检后，实验人员通过触控面板18对振荡控制系统2进行操作，先调取无理数存储器19中的π数或自然常数e，然后再根据振荡需求来输入参数，如选用每单个或两个数做为一个坐标的xy轴上的数值，然后再设置每两个坐标点的运动速度和运动轨迹，这样计算单元17就可以通过对π数或自然对数e的不断读取和计算向控制单元16输出数据串，控制单元16在得到数据串后就会生成远程控制继电器13所能识别的数据代码，这样就会控制直流直线电机5进行配合运动，使振荡盘8进行无规则运动，同时对于速度也是经由控制单元16对三极管14进行控制而控制电流大小，从而控制直流直线电机5的运动速度，以控制振荡速度。而陀螺仪22也会在振荡盘8进行运动时不断的反馈信息给计算单元17，计算单元17将反馈的数据与之前输出的数据信息进行对比，以防止出现错误。其中无规则振荡是通过输入无理数后，根据不同数在设定方向上的大小来通过电力驱动，使振荡台面进行无规则振荡，而有规则振荡时，则是通过公式存储器20提取公式，通过输入数值在计算单元17中进行计算，来得出规则的中心点运动轨迹，以此达到规则运动的效果。

具体的规则振荡以及无规则振荡原理举例说明如下：

(1)规则振荡：椭圆方程中，当椭圆焦点在x轴上时，椭圆标准方程为当椭圆焦点在y轴时，椭圆标准方程为其中a＞b＞0，这里的一个极限参数为100＞a＞b＞0。

如图5所示，在四叶玫瑰线中，定长线段ab＝2a，它的两个端点在垂直两直线上滑动，从两直线的交点o向线段ab作垂线om，垂足m的轨迹称为四叶玫瑰线。其极坐标方程为p＝asin2b，其中ab≤100。当一个公式在导入振荡机后，在使用时就要对参数取值进行限定。这样就限定了公式计算所得出的振荡范围不会超出限定范围。

(2)不规则振荡：如图6所示，在使用无理数进行不规则振荡时，对于无理数所表示的数值中取相邻两个数作为坐标值，从π所表示的数值中获取的坐标值为(3,1)、(4,1)、(5,9)等等，其振荡的轨迹如图6所示，通过对坐标进行限定则可以得出完全不一样的轨迹图，从而获取不规则振荡。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。