一种汽车内饰门板防噪音剂喷涂工作站的制作方法

本实用新型属于喷涂技术领域，从应用技术领域分类，属于对汽车内饰门板喷涂防噪音剂的设备，特别涉及一种汽车内饰门板防噪音剂喷涂工作站。

背景技术：

现有技术中，对汽车内饰门板喷涂防噪音剂采用手工涂抹，手工涂抹经常出现涂抹不均匀的现象，还会出现漏涂及涂错的现象，由于防噪音剂为化学产品，污染重，还严重影响工人的身体健康。为了解决上述问题，本申请人在申请号为cn201420227414.3的实用新型中公开了“一种汽车内饰门板防噪音剂涂抹工作站”，该实用新型采用的技术方案包括密闭室和托盘，密闭室内依次连接进料输送系统、提升系统、喷涂系统、下降系统、烘干系统和出料输送系统；两套气动抓手分别置于密闭室内提升系统和喷涂系统的上端；排尘装置置于喷涂系统的上端；控制装置控制整个工作站。进料输送系统和出料输送系统优选传送带。提升系统和下降系统由移动支架、滑道和气缸构成。采用该实用新型，可以均匀喷涂，不会漏涂或者多涂，实现了自动化喷涂的精确控制。但是，经过几年的运行发现，该实用新型存在如下一些问题：

（1）该实用新型采用的是一种依次连接的进料输送系统、提升系统、喷涂系统、下降系统、烘干系统和出料输送系统组成的结构，结构复杂，故障率高，且在整个工作过程中，待喷涂的门板件和已喷涂完的门板件需要经过进料输送系统的平移、提升系统的上升、两套气动抓手的平移搬运、下降系统的下降、出料输送系统再平移的过程，生产节拍慢，生产效率低；

（2）该实用新型所述放置门板的托盘是一种随着整个系统运动过程而移动的托盘，在操作工将待喷涂的门板放在托盘上之后，进料输送系统的传送带将装有待喷涂门板件的托盘输送到提升系统的第一移动支架上，第一气缸带动第一移动支架沿第一滑道移动，进而将待喷涂门板件提升到指定位置；工作时，两套气动抓手同时动作，将提升系统的托盘置于喷涂支架上，同时将装有已喷涂完的门板件的托盘送入第二移动支上，第二气带动第二移动支沿第二滑移动，从而将装有已喷涂完的门板件的托盘慢慢下降到指定位置，装有已喷涂完的门板件的托盘在慢慢下降过程中通过加热板进行烘干，最后，装有已喷涂完的门板件的托盘通过出料输送系统的传动带传出密闭室，操作工卸下工件，如此循环，也就是说，在该实用新型中的工作过程中，托盘一直随着整个系统运动过程而移动，或平移、或上升、或下降，为了满足生产节拍的需要，在整个系统中至少设置了12个托盘。

（3）由于门板件喷涂工艺的需要，对汽车内饰门板喷涂防噪音剂的喷涂必须从门板件下方向门板件的底部进行喷涂，由于喷涂机器人是安装在地面上的，因此该实用新型需要一个高于喷涂机器人的喷涂支架和两套气动抓手将提升系统的托盘置于喷涂支架上，从而增加了系统的设备成本。

申请号为cn201520080014.9的实用新型公开了一种“汽车内饰件柔性涂胶工作站结构”，该实用新型包括防爆喷涂机器人、控制系统、供胶配比计量系统、水帘式封闭喷房、上件工作室、旋转工作台，所述旋转工作台上设有上件工位和喷涂工位，所述旋转工作台设于水帘式封闭喷房与上件工作室之间，所述水帘式封闭喷房与上件工作室通过气动封闭门分开，所述防爆喷涂机器人设于水帘式封闭喷房内，所述供胶配比计量系统设于水帘式封闭喷房外。该实用新型只给出了一个俯视图结构示意图，目的是提供一种汽车内饰件柔性涂胶的高效的喷涂工作站结构。但是，该实用新型的旋转工作台上仅设有上件工位和喷涂工位，由旋转台实现工件工位交换，待喷涂工件旋转到上件工位，防爆机器人进行喷涂作业，喷涂完的工件旋转到上件工位，人工下件，并将新的待喷涂工件固定在上件工位上，如此重复作业。因此，该发明是在同一个上件工位上件和下件，也存在生产节拍相对较慢，生产效率相对较低的问题；此外，该实用新型在旋转工作台上设置喷涂工位，没有具体说明所述工件是门板件，更没有具体说明是进行防噪音剂喷涂，所以是一般的汽车内饰件柔性涂胶工作站，如前所述，对汽车内饰门板防噪音剂的喷涂必须从门板件下方向门板件的底部进行喷涂，该实用新型所述结构不适用于对汽车内饰门板防噪音剂的喷涂。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题是，克服现有技术的不足之处与缺陷，提供可以提高生产效率，满足快生产节拍需要，且结构简单，降低设备成本的一种汽车内饰门板防噪音剂喷涂工作站。

本实用新型采用的技术方案包括地基、第一喷涂机器人、第二喷涂机器人、第一分料筒、第二分料筒、第一机器人控制柜、第二机器人控制柜、供料筒、超声波清洗机和精密电子称,在所述地基左半部分设有沉坑，在沉坑中安装第一喷涂机器人、第二喷涂机器人、第一分料筒、第二分料筒、超声波清洗机和精密电子称，在沉坑右侧的地面上安装有四工位旋转工作台，所述四工位旋转工作台包括上料工位、喷涂工位、下料工位和备用工位，在上料工位、喷涂工位、下料工位和备用工位的每2个支撑臂之间分别固定连接有托盘。

所述沉坑相对于地面向下的深度为950～1000mm，并在沉坑的出入口设有阶梯。

所述四工位旋转工作台的工作台操作面相对于地面向上的高度为1100～1150mm。

在所述四工位旋转工作台的上料工位前侧设有常开式安全门，在左右2个常开式安全门上分别安装有安全光栅，在右侧常开式安全门的外面还安装有触摸式显示屏，在所述四工位旋转工作台的下料工位的后侧设有卷帘门。

在所述下料工位的上方安装有烘干室，在烘干室内安装有挡风帘，在所述四工位旋转工作台与沉坑的四周设有封闭式围栏，在封闭式围栏相对于上料工位和下料工位位置设有开口并分别安装以便上料的所述常开式安全门和以便下料的卷帘门，在封闭式围栏的左右两侧还设置有开口并安装有需要维护时打开的常闭式维修门。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:

（1）由于本实用新型采用四工位旋转工作台，并在沉坑中安装第一喷涂机器人和第二喷涂机器人，与现有技术相比，省略了进料输送系统、提升系统、下降系统和出料输送系统，并省略了置于提升系统和喷涂系统的上端的两套气动抓手，减少了占地面积，简化了机械设备结构，降低了设备制造成本，也降低了设备运行成本，并提升了设备产能，提高了生产效率，试验表明，生产节拍由原来的180秒/台提升到90秒/台，产能提高一倍，原来需要2套设备才能满足生产节拍的要求，现在只需要1套设备就可以满足生产节拍的要求，降低了设备投资。

（2）本实用新型在所述四工位旋转工作台的上料工位、喷涂工位、下料工位和备用工位的每2个支撑臂之间分别固定连接有托盘，只用了4个固定的托盘代替了现有技术至少12个托盘，且本实用新型所述4个托盘固定在四工位旋转工作台的四个工位上，与四工位旋转工作台同步运行，运行平稳。

（3）本实用新型在所述四工位旋转工作台的上料工位前侧设有常开式安全门，在左右2个常开式安全门上分别安装有安全光栅，在右侧常开式安全门的外面还安装有触摸式显示屏，在所述四工位旋转工作台的下料工位的后侧设有卷帘门，在封闭式围栏的左右两侧还设置有开口并安装需要维护时打开的常闭式维修门，所以本实用新型操作安全，维修方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是图1的俯视图，

图3是本实用新型的立体示意图。

图中：

1.地基，2.沉坑，

3-1.第一喷涂机器人，

3-2.第二喷涂机器人，

4-1.第一机器人控制柜，

4-2.第二机器人控制柜，

5.烘干室，6.挡风帘，

7.四工位旋转工作台，

7-1.上料工位，7-2.喷涂工位，

7-3.下料工位,7-4.备用工位，

7-5.支撑臂,7-6.加强筋，

8.超声波清洗机，

9.精密电子称，

10-1.第一机器人机座，10-2.第二机器人机座，

11-1.第一分料筒，11-2.第二分料筒，

12.阶梯，13.供料筒，14.地面，

15.围栏，16.卷帘门，

17.触摸式显示屏，18.托盘，

19.安全光栅，20.常开式安全门，

21.总控制柜，22.常闭式维修门。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本实用新型包括地基1，在地基1左半部分设有沉坑2，所述沉坑2相对于地面14向下的深度为950～1000mm，并在沉坑2的出入口设有阶梯12，在沉坑2中安装有前后2个等高的第一机器人机座10-1和第二机器人机座10-2，在2个等高的第一机器人机座10-1和第二机器人机座10-2上分别安装有第一喷涂机器人3-1和第二喷涂机器人3-2，所述第一喷涂机器人3-1和第二喷涂机器人3-2等高且结构相同，在沉坑2中还安装有定时对第一喷涂机器人3-1和第二喷涂机器人3-2的喷涂量进行测重的精密电子称9和定频对第一喷涂机器人3-1和第二喷涂机器人3-2的喷枪进行清洗的超声波清洗机8，在第一喷涂机器人3-1的前面左侧和第二喷涂机器人3-2的后面左侧分别放置有第一分料筒11-1和第二分料筒11-2，在沉坑2左侧的地面14上安装有第一机器人控制柜4-1、第二机器人控制柜4-2和为第一分料筒11-1和第二分料筒11-2定量供料的供料筒13，在沉坑2前侧的地面14上安装有总控制柜21，在沉坑2右侧的地面14上安装有四工位旋转工作台7，所述四工位旋转工作台7包括上料工位7-1，喷涂工位7-2，下料工位7-3和备用工位7-4，所述四工位旋转工作台7的工作台操作面相对于地面向上的高度为1100～1150mm，该高度既符合人机工程学方便操作者操作，又足以与相对于地面14向下的深度为950～1000mm的沉坑2一起，保证第一喷涂机器人3-1和第二喷涂机器人3-2从门板件下方向门板件的底部进行喷涂的工艺需要,在所述四工位旋转工作台7的上料工位7-1、喷涂工位7-2、下料工位7-3和备用工位7-4的每2个支撑臂7-5之间固定连接有托盘18，在相邻2个支撑臂7-5之间连接有加强筋7-6，在所述四工位旋转工作台7的上料工位7-1前侧设有常开式安全门20，在左右2个常开式安全门20上分别安装有安全光栅19，使上料工位7-1有一个足够的安全操作空间，避免四工位旋转工作台7旋转时对操作者造成碰撞伤害，在右侧常开式安全门20的外面还安装有触摸式显示屏17，在下料工位7-3的上方安装有烘干室5，在烘干室5内安装有挡风帘6，在所述四工位旋转工作台7的下料工位7-3的后侧设有卷帘门16，在所述四工位旋转工作台7与沉坑2的四周设有封闭式围栏15，在封闭式围栏15相对于上料工位7-1和下料工位7-3位置设有开口并分别安装所述的常开式安全门20和卷帘门16，以便上料和下料的操作，在封闭式围栏15的左右两侧还设置有开口并安装有常闭式维修门22，需要维护时打开,维修者可以在封闭式围栏15的左侧常闭式维修门22打开后,通过阶梯12下到沉坑2中对第一喷涂机器人3-1和第二喷涂机器人3-2以及精密电子称9和超声波清洗机8进行维护。

工作时，操作者在上料工位7-1处将待喷涂的汽车内饰门板工件放置在上料工位7-1的托盘18上，所述托盘18上可以放置2个待喷涂的汽车内饰门板工件，操作者退出常开式安全门20，按下启动按钮，并且在得到下料工位7-3一侧的准备就绪按钮的信号后，四工位旋转工作台7开始旋转，将待喷涂工件传送至喷涂工位7-2，此时，第一喷涂机器人3-1和第二喷涂机器人3-2同时从各自的汽车内饰门板工件的下方对汽车内饰门板工件的底部喷涂防噪音剂，喷涂结束后，四工位旋转工作台7开始旋转，将喷涂完毕的汽车内饰门板工件传送至下料工位7-3进行烘干处理，与此同时，上料工位7-1再次放置待喷涂的汽车内饰门板工件一并传送至喷涂工位7-2，被传送至下料工位7-3的汽车内饰门板工件，经过烘干室5的热风烘干后，由操作者取走工件，并按下就绪按钮，空闲的工位开始旋转，经过备用工位7-4，到达上料工位7-1，至此完成一个工作循环。

第一喷涂机器人3-1和第二喷涂机器人3-2在完成固定的喷涂工装次数后，在控制系统的控制下会自动通过精密电子称9对喷涂量进行测量，通过超声波清洗机8对喷枪枪头进行超声清洗。