搅拌罐正反转监测装置及系统的制作方法

本申请涉及工程机械行业物联网应用技术领域，具体而言，涉及一种搅拌罐正反转监测装置及系统。

背景技术：

针对搅拌车上搅拌罐的正反转监控是为了防止盗窃工料，或防止误操作造成水泥凝固，因而通过监控进而给司机进行提醒。

目前如果需要对搅拌车的搅拌罐进行监控，通常是在搅拌车辆生产期间，就将监测装置安装在搅拌车上，并且需要通过连接线将监测装置与车辆的控制主机或者其他控制终端连接，进行数据的传输，导致安装费时费力，十分不便，并且连接线的设置也带来了一些安全隐患。此外，目前搅拌车正反转监测的方法主要是通过磁场测量方式，在搅拌罐上安装磁铁，在固定结构上相应旋转半径位置安装测量装置，安装位置要求精确，测量探头与磁铁间距要求高，导致安装难度增大。

针对相关技术中的搅拌车正反转监测装置由于需要连接线导致安装难度较高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种搅拌罐正反转监测装置及系统，以解决相关技术中的搅拌车正反转监测装置由于需要连接线导致安装难度较高的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种搅拌罐正反转监测装置。

根据本申请的搅拌罐正反转监测装置包括：加速度传感器，用于采集搅拌罐的运动数据；无线传输模块，与所述加速度传感器连接，用于将所述加速度传感器采集到的运动数据发送至物联网智能终端；所述加速度传感器和所述无线传输模块一体集成，并安装在搅拌车的搅拌罐上。

进一步地，所述加速度传感器包括六轴传感器和/或九轴传感器。

进一步地，所述装置还包括：电源管理模块，与所述加速度传感器和所述无线传输模块连接，用于为所述加速度传感器和所述无线传输模块提供电能。

进一步地，所述装置还包括：存储器，与所述无线传输模块连接，用于存储所述无线传输模块接收到的运动数据。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种搅拌罐正反转监测系统。

根据本申请的搅拌罐正反转监测系统包括：如前所述的搅拌罐正反转监测装置，还包括：物联网智能终端，用于接收所述搅拌罐正反转监测装置发送的运动数据。

进一步地，所述物联网智能终端包括：定位装置，与所述搅拌罐正反转监测装置连接，用于监控设置有所述搅拌罐正反转监测装置的搅拌车的位置。

进一步地，所述定位装置包括：gps定位模块和/或北斗定位模块。

进一步地，所述搅拌罐正反转监测装置设置在搅拌罐外侧。

进一步地，所述系统还包括：云端平台，与所述物联网智能终端连接，用于接收所述物联网智能终端发送的运动数据和报警数据并进行分析处理。

进一步地，所述系统还包括：报警装置，与所述云端平台连接，用于在接收到所述云端平台发送的报警指示信号时报警。

在本申请实施例中，采用加速度传感器和无线传输模块，通过加速度传感器用于采集搅拌罐的运动数据；通过无线传输模块，与所述加速度传感器连接，用于将所述加速度传感器采集到的运动数据发送至物联网智能终端；所述加速度传感器和所述无线传输模块一体集成，并安装在搅拌车的搅拌罐上，达到了无需设置连接线就可对搅拌罐的运动状态进行监控的目的，从而实现了降低搅拌车正反转监测装置安装难度的技术效果，进而解决了相关技术中的搅拌车正反转监测装置由于需要连接线导致安装难度较高的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的搅拌罐正反转监测装置的组成结构示意图；

图2是根据本申请实施例的蓝牙无线传输模块的电路原理图；

图3是根据本申请实施例的三轴传感器的电路原理图；

图4是根据本申请实施例的六轴传感器的电路原理图；

图5是根据本申请实施例的电源管理模块的电路原理图；

图6是根据本申请实施例的存储器的电路原理图；

图7是根据本申请实施例的搅拌罐正反转监测装置的电路框图；

图8是根据本申请实施例的搅拌罐正反转监测系统的组成结构示意图；

图9是根据本申请实施例的单片机的电路原理图；以及

图10是根据本申请实施例的gps定位模块的电路原理图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

根据本申请的一个方面，如图1所示，提供了一种搅拌罐正反转监测装置，该搅拌罐正反转监测装置包括加速度传感器1和无线传输模块2。

本申请实施例的加速度传感器1，用于采集搅拌罐的运动数据；本申请实施例的无线传输模块2，与所述加速度传感器1连接，用于将所述加速度传感器1采集到的运动数据发送至物联网智能终端；本申请实施例的所述加速度传感器1和所述无线传输模块2一体集成，并安装在搅拌车的搅拌罐上。

具体实施时，本申请实施例的搅拌罐正反转监测装置主要包括加速度传感器和无线传输模块两部分结构，本申请实施例的加速度传感器可以是六轴传感器或者九轴传感器，也可以是现有技术中的任何类型的加速度传感器，本领域技术人员可以根据实际需求灵活选择，在此不做具体限定。通过加速度传感器可以采集搅拌罐的运动数据包括运动速度和运动方向等。本申请实施例的无线传输模块的输入端与上述加速度传感器的信号输出端连接，用于将加速度传感器采集到的搅拌罐运动数据传输到物联网智能终端中。无线传输模块可以是现有技术中的各种无线传输装置如蓝牙传输，如图2所示，提供了一种蓝牙无线传输模块的电路原理图。本领域技术人员可以根据实际情况灵活选择无线传输装置的类型，在此不做具体限定。加速度传感器与无线传输模块通过一体集成设置在监测装置的壳体内，通过将承载了加速度传感器与无线传输模块的监测装置的壳体直接固定在搅拌罐上，就可以直接实现对搅拌罐运动数据的监测，安装和使用都十分方便。

作为本申请实施例的一种优选实施方式，所述加速度传感器包括六轴传感器和/或九轴传感器。

具体实施时，本申请实施例的加速度传感器的类型可以是三轴传感器、六轴传感器或者九轴传感器，六轴传感器通常是由三轴陀螺仪和三轴加速度计构成，九轴传感器通常是由是三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴地磁计构成，也有的是由六轴加速度传感器和三轴陀螺仪构成的，或者六轴陀螺仪和三轴加速度计构成的，九轴传感器其实就是三种传感器的组合：3轴加速传感器、3轴陀螺仪和3轴电子罗盘(地磁传感器)，三个部分作用不同，相互配合，实现运动数据的精准采集。如图3和图4所示，分别提供了一种三轴传感器和六轴传感器的电路原理图。如图1所示，作为本申请实施例的一种优选实施方式，所述装置还包括：

电源管理模块3，与所述加速度传感器和所述无线传输模块连接，用于为所述加速度传感器和所述无线传输模块提供电能。

具体实施时，本申请实施例的搅拌罐正反转监测装置还包括电源管理模块，具体可以包括电池、太阳能电池板以及电源控制电路，通过电源控制电路控制电池为所述加速度传感器和无线传输模块提供电能，保证监测装置自给自足的供电需要。如图5所示，提供了一种电源管理模块的电路原理图。

如图1所示，作为本申请实施例的一种优选实施方式，所述装置还包括：存储器4，与所述无线传输模块连接，用于存储所述无线传输模块接收到的运动数据。

具体实施时，本申请实施例的搅拌罐正反转监测装置还可以包括存储器，存储器的输入端与无线传输模块的输出端连接，用于接收并存储加速度传感器采集到的搅拌罐的运动数据。存储器的具体类型里例如可以是flash存储器，如图6所示，提供了一种型号为mx25r6435fznil的flash存储器的电路图。存储器具体型号的设置本领域技术人员可以根据实际情况灵活选择，在此不做具体限定。

可选地，如图7所示，提供了一种搅拌罐正反转监测装置的电路框图，包括蓝牙主控芯片、flash存储器、三轴传感器、六轴传感器、电源管理模块等。

根据本申请的另一个方面，如图8所示，提供了一种搅拌罐正反转监测系统，包括如前所述的搅拌罐正反转监测装置，所述系统还包括：物联网智能终端5，用于接收所述搅拌罐正反转监测装置发送的运动数据。

具体实施时，本申请实施例的搅拌罐正反转监测系统包括如前所述搅拌罐正反转监测装置，所述装置包括加速度传感器和无线传输模块，所述系统还包括物联网智能终端，该物联网智能终端可以是电脑或者手机等终端设备，可以通过无线传输模块接收加速度传感器采集到的搅拌罐运动数据，并进行数据的初步分析和处理。

优选地，所述系统还包括：控制模块，与所述搅拌罐正反转监测装置连接，用于控制搅拌罐正反转监测装置中的加速度传感器采集搅拌罐的运动数据以及控制搅拌罐正反转监测装置中的无线传输模块传输搅拌罐的运动数据。上述控制模块可以是单片机控制模块，如图9所示，提供了一种单片机电路原理图。

作为本申请实施例的一种优选实施方式，所述物联网智能终端5包括：定位装置，与所述搅拌罐正反转监测装置连接，用于监控设置有所述搅拌罐正反转监测装置的搅拌车的位置。

具体实施时，本申请实施例的物联网智能终端还可以包括定位装置，与搅拌罐正反转监测装置无线连接，用于实时监控搅拌车的位置，例如当物联网智能终端接收到的搅拌罐运动数据中出现异常数据时，需要通过定位装置及时获取该搅拌车的位置，以及时排除故障或者采取其他措施进行处理。定位装置的类型本领域技术人员可以根据实际需要灵活选择，在此不做具体限定。

作为本申请实施例的一种优选实施方式，所述定位装置包括：gps定位模块和/或北斗定位模块。

具体实施时，上述定位装置可以是gps(globalpositioningsystem)定位模块或者北斗卫星定位模块，通过gps定位模块或者北斗卫星定位模块获取搅拌车的位置信息。如图10所示，提供了一种gps定位模块的电路原理图。

作为本申请实施例的一种优选实施方式，所述搅拌罐正反转监测装置设置在搅拌罐外侧。

具体实施时，本申请实施例的搅拌罐正反转监测装置可以通过可拆卸的方式固定在搅拌罐的外侧，例如通过螺钉固定连接或者直接粘贴在搅拌罐的外侧，在使用时直接将该监测装置贴在搅拌罐外侧即可，无需任何连接线，安装十分方便，并且易于更换，多个搅拌车也可以随时交换使用。可选地，该监测装置设置在搅拌罐的外侧的前部即靠近车头的一侧。

作为本申请实施例的一种优选实施方式，所述系统还包括：

云端平台6，与所述物联网智能终端5连接，用于接收所述物联网智能终端5发送的运动数据和报警数据并进行分析处理。

具体实施时，上述系统还可以包括云端平台，物联网智能终端可以将接收到的搅拌罐运动数据以及分析处理后得到的报警数据通过物联网智能终端中的gps定位模块或者北斗定位模块发送至云端平台，云端平台可以通过算法实现对搅拌罐运动数据和报警数据的智能管理。

作为本申请实施例的一种优选实施方式，所述系统还包括：

报警装置，与所述云端平台6连接，用于在接收到所述云端平台6发送的报警指示信号时报警。

具体实施时，上述系统还可以包括报警设备，报警设备与云端平台连接，用于在接收到云端平台发送的报警指示信号时进行报警，报警形式可以是通过不同颜色的指示灯进行提示，还可以通过语音提示装置进行语音报警提示，此外，还可以将报警信息通过云端平台发送至用户端，并在用户端设备上显示报警信息。

可选地，上述系统还可以包括：用户端，所述用户端与所述云端平台6连接，用于使用户通过用户端随时查看搅拌车的运动信息，并接收云端平台6发送的报警提醒。

该系统工作过程如下所述：选择适当的六轴或九轴传感器，将振动加速度及旋转速度与方向数据实时传送给物联网智能终端；物联网智能终端包含gps/北斗双模定位，监控搅拌车辆的位置，并通过gprs将振动加速度及旋转速度与方向数据及报警信息传输到云端平台；云端平台通过算法实现对搅拌车的智能管理；用户通过智能终可以端随时查看搅拌车的工作状态，并接收非法卸料提醒。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：采用加速度传感器和无线传输模块，通过加速度传感器用于采集搅拌罐的运动数据；通过无线传输模块，与所述加速度传感器连接，用于将所述加速度传感器采集到的运动数据发送至物联网智能终端；所述加速度传感器和所述无线传输模块一体集成，并安装在搅拌车的搅拌罐上，达到了无需设置连接线就可对搅拌罐的运动状态进行监控的目的，从而使搅拌车正反转监测装置安装更加方便。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。