全自动FAC准直六维调节装置的制作方法

本发明涉及一种fac准直设备，具体的说是全自动fac准直六维调节装置，属于fac准直技术领域。

背景技术：

光纤输出高功率半导体激光器，作为光纤激光器泵浦源和作为工业加工的直接光源得到了越来越广泛的应用，需求功率不断提高。光纤输出高功率半导体激光器的准直耦合结构在提高输出功率方面主要解决两方面的问题，一是提高散热效率，降低激光芯片的温升，二是实现光束密排提高耦合效率，把更多单管半导体激光器的光高效率地耦合到指定的光纤中。在提高散热效率方面，无论采用何种散热方式，缩短发热源与散热面之间的距离都是至关重要的。所谓光束密排，是指在不挡光的情况下将相同数量的光束排列在一起的时候，光束最外侧点的外接圆最小，或者在相同直径的圆中放入最多的光束。如果把单管半导体激光器准直光束的光斑等效为一个矩形，在对多单管半导体激光器准直光束进行合束时，矩形长边之间紧贴并且短边对齐排列，称为正排列，如果矩形长边紧贴但短边没有对齐，称为斜排列，对于相同的准直光束，斜排列所形成的合束光斑外接圆将大于正排列所形成的合束光斑外接圆，因此光束只有正排列才能实现密排。

多单管半导体激光器准直合束结构都是由半导体激光器单芯片准直单元经空间合束、偏振合束或波长合束等方式构成，其中由一列单芯片准直单元进行空间合束组成准直合束阵列是最基本的结构，进一步提高功率可由这种准直合束阵列进行空间合束、偏振合束或波长合束来实现。由于准直合束阵列的空间合束、偏振合束和波长合束技术已经比较成熟，因此设计最优的准直合束阵列结构非常重要。准直合束阵列中的基本单元是单芯片准直单元，所以准直合束阵列的结构主要由单芯片准直单元的结构予以体现。单芯片准直单元主要由热沉、激光芯片组件(cos)、快轴准直透镜(fac)、慢轴准直透镜(sac)和45度反射镜等元件构成。

fac准直要求精度高，需要在各个方向对准直位置进行精准调节。因此，需要一种能够实现fac准直位置多维度精准调节的自动化设备来完成fac的准直调节。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种全自动fac准直六维调节装置，能够实现fac准直多维度精准调节，提高了fac准直效率和准直精度。

按照本发明提供的技术方案，全自动fac准直六维调节装置包括横向设置的第一直线电机，所述第一直线电机的驱动端连接第一安装板，所述第一安装板上纵向设置第二直线电机，所述第二直线电机的驱动端连接安装座，所述安装座的侧面上连接垂直设置的第三直线电机，所述第三直线电机的驱动端连接升降座；所述升降座下端面通过连接件可拆卸的连接第一摆角滑台的安装端面，所述第一摆角滑台的摆动端面通过连接件可拆卸的连接第一摆动架的第一端面，所述第一摆动架的第二端面通过连接件可拆卸的连接第二摆角滑台的安装端面，所述第二摆角滑台的摆动端面连接第二摆动架的第一端面，所述第二摆动架的第二端面通过连接件可拆卸的连接第三摆角滑台的安装端面，所述第三摆角滑台的摆动端面通过连接件可拆卸的连接第三摆动架后端面，所述第三摆动架前端面通过连接件可拆卸的连接镜子夹取机构；所述第三摆动架上端面通过连接件可拆卸的连接相机安装架，相机安装架上并排设置物料相机和点胶相机；所述升降座一侧通过连接件可拆卸的连接胶气缸安装板，胶气缸安装板上连接点胶气缸，点胶气缸的驱动端连接点胶移动架，点胶移动架一侧连接点胶针筒安装座，点胶针筒安装座内装夹点胶针筒，点胶针筒安装座下端连接针头校准器，点胶针筒的针头穿过针头校准器并伸出。

进一步的，第一摆角滑台的旋转中心到镜子夹取机构夹持部的直线距离为125mm，第二摆角滑台的旋转中心到镜子夹取机构夹持部的直线距离为125mm，第三摆角滑台的旋转中心到镜子夹取机构夹持部的直线距离为40mm。

进一步的，点胶移动架表面设有微分头，点胶气缸下端设有微分头撞块，微分头撞块位于微分头的运动路径上。

进一步的，第一直线电机固定在龙门架顶部，龙门架固定在底板上。

进一步的，第二直线电机的驱动端和安装座之间设有增高板。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，能够实现fac准直多维度精准调节，提高了fac准直效率和准直精度；物料相机能够在镜子夹取机构夹持取料的时候视觉识别物料位置，然后调整镜子夹取机构对准物料位置，点胶相机能够在点胶针筒点胶时候视觉识别点胶位置。

附图说明

图1为本发明第一视角立体图。

图2为本发明第二视角立体图。

图3为本发明第三视角立体图。

附图标记说明：1-底板、2-龙门架、3-第一直线电机、4-第二直线电机、5-第一安装板、6-增高板、7-安装座、8-第三直线电机、9-升降座、10-点胶气缸安装板、11-点胶气缸、12-点胶移动架、13-微分头、14-微分头撞块、15-点胶针筒安装座、16-点胶针筒、17-针头校准器、18-物料相机、19-点胶相机、20-第一摆角滑台、21-第一摆动架、22-第二摆角滑台、23-第二摆动架、24-第三摆角滑台、25-第三摆动架、26-相机安装架、27-镜子夹取机构。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1所示，本发明主要包括横向设置的第一直线电机3，第一直线电机3的驱动端连接第一安装板5，第一安装板5上纵向设置第二直线电机4，第二直线电机4的驱动端连接安装座7.安装座7的侧面上连接垂直设置的第三直线电机8，第三直线电机8的驱动端连接升降座9。

如图2所示，升降座9下端面通过连接件可拆卸的连接第一摆角滑台20的安装端面，第一摆角滑台20的摆动端面通过连接件可拆卸的连接第一摆动架21的第一端面。第一摆动架21的第二端面通过连接件可拆卸的连接第二摆角滑台22的安装端面，第二摆角滑台22的摆动端面连接第二摆动架23的第一端面，第二摆动架23的第二端面通过连接件可拆卸的连接第三摆角滑台24的安装端面，第三摆角滑台24的摆动端面通过连接件可拆卸的连接第三摆动架25后端面。第三摆动架25前端面通过连接件可拆卸的连接镜子夹取机构27，第三摆动架25上端面通过连接件可拆卸的连接相机安装架26，相机安装架26上并排设置物料相机18和点胶相机19，物料相机18能够在镜子夹取机构27夹持取料的时候视觉识别物料位置，然后调整镜子夹取机构27对准物料位置。点胶相机19能够在点胶针筒16点胶时候视觉识别点胶位置。

如图2所示，第一摆角滑台20的旋转中心到镜子夹取机构27夹持部的直线距离为125mm，第二摆角滑台22的旋转中心到镜子夹取机构27夹持部的直线距离为125mm，第三摆角滑台24的旋转中心到镜子夹取机构27夹持部的直线距离为40mm。

如图3所示，升降座9一侧通过连接件可拆卸的连接胶气缸安装板10，胶气缸安装板10上连接点胶气缸11。点胶气缸11的驱动端连接点胶移动架12，点胶移动架12一侧连接点胶针筒安装座15，点胶针筒安装座15内装夹点胶针筒16，点胶针筒安装座15下端连接针头校准器17，点胶针筒16的针头穿过针头校准器17并伸出。

如图3所示，点胶移动架12表面设有微分头13，点胶气缸11下端设有微分头撞块14，微分头撞块14位于微分头13的运动路径上。

如图1所示，第一直线电机3固定在龙门架2顶部，龙门架2固定在底板1上。

如图2所示，为了提高安装座7的安装高度，第二直线电机4的驱动端和安装座7之间设有增高板6，增高板6能提高安装座7的安装高度。

本发明的工作原理是：在进行fac准直时，第一直线电机3、第二直线电机4、第三直线电机8分别能够实现镜子夹取机构在x、y、z轴的位置调节，第一摆角滑台20、第二摆角滑台22、第三摆角滑台24分别能够实现镜子夹取机构三个维度一定范围内角度的调节。物料相机18能够在镜子夹取机构27夹持取料的时候视觉识别物料位置，然后调整镜子夹取机构27对准物料位置。点胶相机19能够在点胶针筒16点胶时候视觉识别点胶位置。